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[发明专利]一种路侧数据质量评估方法和电子设备-CN202310868354.7有效
发明人：尹月华;李岩;苑寿同;李志强;周诗妤;于正洋;吴璟希;杨发雪;藏丹丹 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请涉及交通信息采集与分析技术领域，公开了一种路侧数据质量评估方法和电子设备。该方法包括：获取当前多源路侧数据；对所述当前多源路侧数据进行在线数据质量评估；若所述当前多源路侧数据符合在线数据质量评估标准，则基于所述当前多源路侧数据，获取目标物及目标物轨迹相关数据；基于预先配置的线下数据质量评估策略，对所述目标物和目标物轨迹相关数据进行线下数据质量评估；基于线下数据质量评估结果，反馈所述当前多源路侧数据是否异常。本申请技术方案能够既保障平台路侧数据线上质量检测效率，及时预警；又可支撑线下关键数据可信度、数据真实度的深度挖掘，对路侧数据进行清晰透视。
一种数据质量评估方法电子设备

[发明专利]V2X设备的通信异常检测方法、设备和介质-CN202310504410.9有效
发明人：藏丹丹;李岩;赵万里;吴宇飞;杨发雪;苑寿同;尹月华;于正洋 -专利权人：中汽智联技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明涉及数字信息传输技术领域，公开了一种V2X设备的通信异常检测方法，包括：接收各车辆发送的通信异常报告并将其存储至待识别列表，针对每一个通信异常报告，根据异常V2X设备的历史处理信息确定对应的处理权重，进而得到风险识别序列，并在待识别列表的当前占用空间达到预设空间阈值时，通过处理权重删除其中部分报告，进而针对风险识别序列中的通信异常报告，对异常消息进行安全性、正确性、一致性和可信性检查，得到异常风险等级，以使证书管理平台对异常V2X设备进行处理，实现了长期可靠识别V2X设备在通信过程中的异常行为，可以使得历史异常的设备的报告被优先处理，保证了车辆与该设备通信的安全性。
v2x 设备通信异常检测方法介质

[发明专利]一种基于车路协同的交通效率评估方法-CN202010575980.3在审
发明人： 苑寿同;杜志彬;赵鹏超;胡鑫;谢卉瑜;张庆余 -专利权人：中汽研智能网联技术（天津）有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车路协同的交通效率评估方法，针对车联网技术的发展及车路协同应用的推进，基于车路协同组织的城市道路交通效率缺乏全面系统有效及定量化评估方法的问题，建立城市道路交通效率评估指标体系，提出层次分析‑BP神经网络的综合评估方法，具体步骤为：1、建立车路协同组织的交叉口效率评估指标；2、评估指标数据预处理；3、基于多层次分析方法确定评估指标权重；4、建立BP神经网络模型综合评估交通状态和效率。本发明提供的方法具有科学、全面、简明的特点，可以对车路协同组织的交通效率进行客观的评估。
一种基于协同交通效率评估方法

[实用新型]仿真智能车辆-CN201920154883.X有效
发明人：马啸;张博;张庆余;赵鹏超;靳志刚;苑寿同 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种仿真智能车辆，其包括位于车辆底盘上方的底板；底板前端中部安装有雷达，雷达两端分设红外对管模块，该红外对管模块架设位置高于雷达顶端；雷达后方架设有超声测距模块；在底板中部通过舵机云台安装有摄像头；在底板后端设有处理控制模块，所述处理控制模块包括控制板、开发板；开发板与控制板通讯连接，控制板与超声测距模块、红外对管模块、雷达信号连接，开发板与摄像头信号连接，同时控制板与仿真智能车辆的转向舵机电连接。本实用新型创造整体仿真智能车辆的结构排布合理利用了空间结构，将小型模型车辆的空间充分进行了规划，实现了节约成本的同时也达到了实体测试的效果。
仿真智能车辆

[实用新型]一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统-CN201822140717.2有效
发明人：赵津;杜志彬;张庆余;赵鹏超;张博;苑寿同;马啸;胡鑫 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统，包括微缩智能车及沙盘；沙盘上设有车道、交通标志、交通信号灯、道路闸机及UWB室内定位基站；微缩智能车在车道上移动行驶；微缩智能车上设有读卡器、驱动控制器、道路传感装置、UWB定位标签及下位机；读卡器读取设置在沙盘上的RFID卡片信息，驱动控制器驱动微缩智能车移动；UWB室内定位基站采集UWB定位标签的信息。本实用新型一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统，可以实现远程控制微缩智能车在沙盘上的移动以及控制沙盘模拟路况状态，具有演示效果丰富、测试效果充分以及可视化程度高的特点。
沙盘微缩智能车沙盘演示系统道路交通模拟城市本实用新型驱动控制器定位标签室内定位读卡器实物基站车道交通标志读取交通信号灯测试效果传感装置卡片信息模拟路况远程控制可视化上移动下位机移动闸机采集演示驱动行驶智能

[发明专利]仿真智能车辆-CN201910086451.4在审
发明人：马啸;张博;张庆余;赵鹏超;靳志刚;苑寿同 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种仿真智能车辆，其包括位于车辆底盘上方的底板；底板前端中部安装有雷达，雷达两端分设红外对管模块，该红外对管模块架设位置高于雷达顶端；雷达后方架设有超声测距模块；在底板中部通过舵机云台安装有摄像头；在底板后端设有处理控制模块，所述处理控制模块包括控制板、开发板；开发板与控制板通讯连接，控制板与超声测距模块、红外对管模块、雷达信号连接，开发板与摄像头信号连接，同时控制板与仿真智能车辆的转向舵机电连接。本发明创造整体仿真智能车辆的结构排布合理利用了空间结构，将小型模型车辆的空间充分进行了规划，实现了节约成本的同时也达到了实体测试的效果。
智能车辆控制板底板红外对管开发板雷达超声测距模块处理控制模块空间结构摄像头信号摄像头车辆底盘底板中部机电连接架设位置结构排布雷达信号实体测试通讯连接小型模型转向舵舵机分设架设节约规划

[发明专利]一种智能网联车辆长直路段车路通讯测试方法-CN201811558379.2在审
发明人： 苑寿同;杜志彬;张庆余;赵鹏超;胡鑫;赵津 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能网联车辆长直路段车路通讯测试方法，包括测试道路、路侧通信设备、待测车辆、综合测试管理平台，所述综合测试管理平台安装在数据中心，所述路侧通信设备安装在所述测试道路的一侧，所述待测车辆位于所述测试道路的任一车道内，所述待测车辆内安装车载通信装置，所述待测车辆能够实时的将自身驾驶工况及时回传到综合测试管理平台，能接收路侧通信设备发送的信息，并回传到综合测试管理平台。本发明所述的智能网联车辆长直路段车路通讯测试方法，以规范的道路场景实现车路通信的测试，封闭的测试环境保证测试安全，为智能网联汽车开展路测和商业化应用提供功能安全性和完整性保障。
管理平台综合测试智能网通讯测试路侧通信设备测试路段车载通信装置功能安全性商业化应用完整性保障测试安全测试环境道路场景数据中心路测车道发送驾驶封闭通信汽车保证

[发明专利]一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统-CN201811561232.9在审
发明人：赵津;杜志彬;张庆余;赵鹏超;张博;苑寿同;马啸;胡鑫 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统，包括微缩智能车及沙盘；沙盘上设有车道、交通标志、交通信号灯、道路闸机及UWB室内定位基站；微缩智能车在车道上移动行驶；微缩智能车上设有读卡器、驱动控制器、道路传感装置、UWB定位标签及下位机；读卡器读取设置在沙盘上的RFID卡片信息，驱动控制器驱动微缩智能车移动；UWB室内定位基站采集UWB定位标签的信息。本发明一种用于模拟城市先进道路交通的实物沙盘演示系统，可以实现远程控制微缩智能车在沙盘上的移动以及控制沙盘模拟路况状态，具有演示效果丰富、测试效果充分以及可视化程度高的特点。
沙盘微缩智能车沙盘演示系统道路交通模拟城市驱动控制器定位标签室内定位读卡器实物基站车道交通标志读取交通信号灯测试效果传感装置卡片信息模拟路况远程控制可视化上移动下位机移动闸机采集演示驱动行驶智能

[实用新型]一种用于汽车分时租赁的智能硬件控制系统-CN201720892544.2有效
发明人：杜志彬;黄晓延;赵鹏超;苑寿同 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于汽车分时租赁的智能硬件控制系统，包括车载终端，所述车载终端通过数据线电连接车身控制装置，所述车载终端还通过无线网络连接移动终端以及监控管理平台；所述车载终端内设有中央处理器MCU、以及与所述中央处理器MCU通过管脚电连接的备份电池模块、GPS/GNSS定位模块、蓝牙通讯模块、GPRS模块、电源模块1、CAN总线模块、18路低端驱动接口。本实用新型所述的智能硬件控制系统应用于分时租赁汽车，可以使消费者方便的远程控制车身装置，实现车窗、门锁、雨刮器及授权的控制操作，满足监控系统对车辆的监管需求。
车载终端控制系统智能硬件分时本实用新型中央处理器租赁汽车车身控制装置监控管理平台蓝牙通讯模块数据线电连接无线网络连接消费者方便备份电池车身装置电源模块定位模块监控系统驱动接口移动终端远程控制电连接雨刮器门锁低端管脚车窗授权监管应用

[实用新型]一种用于新能源汽车分时租赁的T‑BOX装置-CN201720891782.1有效
发明人：黄晓延;杜志彬;赵鹏超;苑寿同;张苏林;吕吉亮;李子焱 -专利权人：天津卡达克数据有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于新能源汽车分时租赁的T‑BOX装置，包括中央处理器MCU、以及与所述中央处理器MCU通过管脚电连接的电源模块、电池供电模块、GPS/北斗定位模块、蓝牙通讯模块、GPRS模块、CAN总线模块、FlexRay总线模块、Lin总线模块、RS232通讯接口、数据存储模块；本实用新型设有三种类型总线接口，统一硬件设计，能够适合不同总线网络类型的车辆，节约了成本；本实用新型设有两路CAN总线模块，预留一路，实现有故障时随时切换；本实用新型所述的T‑BOX能够实现标定、固件升级和远程诊断的功能，具有数据交互的安全性高、集成度高、功能全面、节省空间、方便拆卸等优点。
一种用于新能源汽车分时租赁 box 装置

[发明专利]一种展纤收卷装置-CN201510238599.7有效
发明人：黄博;姜波;钟鸣;苑寿同 -专利权人：威海宝威新材料科技有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种展纤收卷装置，其包括基座、张力检测传感机构、平移机构、卷绕机构，张力检测传感机构包括前导辊、后导辊和悬臂式上导辊；平移机构包括平移驱动电机、滑台、滚珠丝杠、限位传感器，滑台安装在滚珠丝杠上，限位传感器与滑台上配置的限位感应片配合限位；卷绕机构包括卷绕驱动电机、卷绕主轴、卷头、卷筒、触压辊、半径跟随器，卷绕主轴与卷绕驱动电机连接，并通过支架固定在滑台上；卷头安装在卷绕主轴上，触压辊可旋转地安装在支架上，并与卷筒相切。卷绕驱动电机带动卷绕主轴实现旋转运动，进而带动卷筒旋转完成收卷作业。本发明操作简单，工作稳定，收卷过程中不影响展宽丝束带的宽幅，适用于复合材料展纤设备的收卷。
一种展纤收卷装置

[发明专利]一种气流展纤装置-CN201510244848.3有效
发明人：黄博;姜波;钟鸣;苑寿同 -专利权人：威海宝威新材料科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： D01D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种气流展纤装置，其包括基板、支撑侧板、钣金立板、楔形侧板、导向杆、支撑杆、压板、通风管和整流网，楔形侧板对称固定在支撑侧板内侧，形成一个上窄下宽的不等截面腔体；若干个支撑杆压在楔形侧板上面，两端通过压板固定在左、右支撑侧板上；导向杆位于前、后钣金立板上部，安装在左、右支撑侧板上。气流由上向下以层流状态流过腔体内部，纤维在吸引气流的作用下弓形弯曲，使长丝沿宽度方向松解而展开。本发明结构简单紧凑、体积小、腔体内部气流紊流成分少、能够根据展纤要求可以调节开口宽度，利用气流将碳纤维展宽展薄，并得到宽度均匀的碳纤维薄片，是一种理想的气流展纤装置。
一种气流装置

[实用新型]一种气流展纤装置-CN201520310249.2有效
发明人：黄博;姜波;钟鸣;苑寿同 -专利权人：威海宝威新材料科技有限公司
申请日： 2015-05-14 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： D01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气流展纤装置，其包括基板、支撑侧板、钣金立板、楔形侧板、导向杆、支撑杆、压板、通风管和整流网，楔形侧板对称固定在支撑侧板内侧，形成一个上窄下宽的不等截面腔体；若干个支撑杆压在楔形侧板上面，两端通过压板固定在左、右支撑侧板上；导向杆位于前、后钣金立板上部，安装在左、右支撑侧板上。气流由上向下以层流状态流过腔体内部，纤维在吸引气流的作用下弓形弯曲，使长丝沿宽度方向松解而展开。本实用新型结构简单紧凑、体积小、腔体内部气流紊流成分少、能够根据展纤要求可以调节开口宽度，利用气流将碳纤维展宽展薄，并得到宽度均匀的碳纤维薄片，是一种理想的气流展纤装置。
一种气流装置

[实用新型]一种展纤收卷装置-CN201520302642.7有效
发明人：黄博;姜波;钟鸣;苑寿同 -专利权人：威海宝威新材料科技有限公司
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种展纤收卷装置，其包括基座、张力检测传感机构、平移机构、卷绕机构，张力检测传感机构包括前导辊、后导辊和悬臂式上导辊；平移机构包括平移驱动电机、滑台、滚珠丝杠、限位传感器，滑台安装在滚珠丝杠上，限位传感器与滑台上配置的限位感应片配合限位；卷绕机构包括卷绕驱动电机、卷绕主轴、卷头、卷筒、触压辊、半径跟随器，卷绕主轴与卷绕驱动电机连接，并通过支架固定在滑台上；卷头安装在卷绕主轴上，触压辊可旋转地安装在支架上，并与卷筒相切。卷绕驱动电机带动卷绕主轴实现旋转运动，进而带动卷筒旋转完成收卷作业。本实用新型操作简单，工作稳定，收卷过程中不影响展宽丝束带的宽幅，适用于复合材料展纤设备的收卷。
一种展纤收卷装置

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