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[发明专利]一种斜拉桥缆索检测机器人-CN202110963779.7有效
发明人：余梦;李淑琴;苏颖;卢小凤;韩旭;岳跃稳;刘春梅;过令;候彪;李长春;张绪鑫;樊可宇 -专利权人：安徽省路港工程有限责任公司;合肥工业大学
申请日： 2021-08-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁检测领域，具体是一种斜拉桥缆索检测机器人，包括支撑安装架，还包括：支撑安装架两侧对称设置的适应性夹持移动模块，所述适应性夹持移动模块包括变形安装机构，变形安装机构的外端均设置有摆动夹持机构，摆动夹持机构的外端均设置有转向移动机构；所述变形安装机构用于进一步调节摆动夹持机构的夹持角度，所述摆动夹持机构使得转向移动机构能够与桥缆始终紧密接触，所述转向移动机构能够实现支撑安装架移动；轮转检测模块，设置在支撑安装架内部，包括转向变位机构，转向变位机构上设置有若干组变位检测机构，所述变位检测机构能够实现各类桥缆检测，显著提升装置的检测效率、质量和丰富度。
一种斜拉桥缆索检测机器人

[发明专利]螺距控制系统的控制方法和装置-CN202110597629.9有效
发明人：陈防震;马志刚;李洪强;侯志岩;苏颖;周博文;陈陶冶 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种螺距控制系统的控制方法和装置，该控制方法包括：提取螺距反馈控制数据，螺距反馈控制数据包括：多个控制指令、多个螺距检测反馈值和多个检测时间，控制指令、螺距检测反馈值和检测时间均一一对应，螺距检测反馈值为对应的控制指令下，经检测时间后保持恒定的螺距反馈值；获取控制指令，基于控制指令和螺距反馈控制数据，确定与控制指令对应的螺距检测反馈值和检测时间；输出控制指令至螺距控制系统，使螺距控制系统调节调距桨的螺距；经检测时间后，输出螺距检测反馈值至螺距控制系统，使螺距控制系统停止调节调距桨的螺距。本公开能在螺距反馈器故障或损坏时，及时为螺距控制系统提供螺距反馈信号，使船舶能持续正常航行。
螺距控制系统控制方法装置

[发明专利]一种基于视觉的敌我目标识别的无人机对抗方法-CN202211070718.9在审
发明人：苏颖 -专利权人：中交遥感载荷（江苏）科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的敌我目标识别的无人机对抗方法，包括以下步骤：首先由光电系统接收雷达下发的目标信息；然后判断目标是否到达识别距离：目标未到达识别距离，则在探测范围内跟踪目标，目标达到识别距离后，则通过光电系统实现可视化跟踪，同时通过伺服控制系统控制光电云台始终向减小脱靶量的方向转动，实现稳定跟踪；最后，通过无人机反制设备驱离或迫降无人机。本发明通过光电系统作为视觉基础，获取目标图像，利用伺服系统控制实现稳定的可视化跟踪；通过精神网络对目标图像进行特征提取，做出判别，实现基于视觉的敌我目标识别；且可通过无人机靶机进行精神网络模拟训练，自我学习，以增强远距离下敌我无人机目标识别能力。
一种基于视觉敌我目标识别无人机对抗方法

[发明专利]紧邻地铁钻孔灌注桩钻孔施工的混凝土护筒及使用方法-CN202210935942.3在审
发明人：钱叶琳;张振华;王竹林;黄涛;张俊峰;季超;汪月辉;苏颖;余梦;李长春;过令;奚邦禄;王静峰 -专利权人：安徽省路港工程有限责任公司;合肥工业大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E02D5/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧邻地铁钻孔灌注桩钻孔施工的混凝土护筒及使用方法，包括凹槽形混凝土护筒、预留螺栓孔和预埋钢筋网；凹槽形混凝土护筒包括护筒、上梁和下梁，上梁和下梁环向上设有数个预留螺栓孔。本发明的有益效果是：混凝土护筒内壁预埋有钢筋网，在浇筑混凝土后，混凝土、预埋钢筋网和凹槽形混凝土护筒形成整体，且凹槽形混凝土护筒近土侧为粗糙表面，保证灌注桩承载力与设计值相符；本发明的混凝土护筒无需拔出，避免了传统钢护筒拔出困难的问题；混凝土护筒为预制结构，上梁与下梁处均设有规格相同的螺栓孔，相邻混凝土护筒间通过螺栓相互连接，操作简单，施工方便，省时省力。
紧邻地铁钻孔灌注施工混凝土使用方法

[实用新型]一种激光切割头转动平台-CN202221419648.9有效
发明人：苏颖 -专利权人：普玛宝钣金设备（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光切割头转动平台，包括：支撑架；转动设置在所述支撑架上方的转轴，所述转轴沿水平方向设置；连接在所述转轴一端的连接盘，所述连接盘与激光头连接，所述连接盘上还开设有定位孔；设置在所述支撑架上与所述定位孔配合的定位销；设置在所述转轴和所述支撑架之间，用于阻止所述激光头在重力作用下发生转动的止回机构。本实用新型提供一种激光切割头转动平台,通过在转轴和支撑架之间设置止回机构，当需要转动激光切割头，以便于在上面装配零件时，能够防止激光切割头转动过程中因重力发生回落，有效保护激光切割头。
一种激光切割转动平台

[发明专利]一种城市反无人机的主动反制方法及其反制系统-CN202210949243.4在审
发明人：苏颖 -专利权人：中交遥感天域科技江苏有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市反无人机的主动反制方法及其反制系统，包括一般敏感区域方案：通过频谱侦干一体设备实现侦察以及干扰功能；还包括重点敏感区域方案：通过无源雷达探测引导光电目标识别跟踪，跟随发射无线电干扰，驱离或迫降无人机；还包括核心敏感区域方案：在所述重点敏感区域方案的软打击基础上新增硬毁伤措施。本发明通过采取外辐射源雷达侦察技术，安全隐蔽，健康环保；通过采取基于视觉的目标跟踪辨识技术，实现无人机辨识以及可视化的稳定跟踪；通过采取导航诱骗反制技术，普适性提高，可控的面杀伤精准反制；通过采取无线电频谱侦干一体技术，实现特定频段实时频谱分析和矢量信号快速生成，与卫星导航系统配合使用，有效提高效率。
一种城市无人机主动反制方法及其系统

[实用新型]一种低空拦截防御无人机-CN202220915962.X有效
发明人：苏颖 -专利权人：中交遥感载荷（江苏）科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低空拦截防御无人机，包括摄像机，至少一个摄像机设置于无人机的机身前部，用于捕捉无人机飞行航线前方的画面并实传至无人机的飞控；距离传感器，其设置于无人机的机身前部，用于探测无人机飞行航线前方拦截目标的距离并实传至无人机的飞控；以及拦截网装置，其设置于无人机的机身底部，拦截网装置的拦截网呈竖向折叠状态，拦截网装置可通过无人机控制释放拦截网，使得拦截网呈展开状态，无人机利用展开状态的拦截网捕获拦截目标。本实用新型提供的一种低空拦截防御无人机，降低飞行阻力，增强无人机飞行机动性，提高拦截成功率。
一种低空拦截防御无人机

[实用新型]一种用于反无人机的地面侦测反制装置-CN202221658933.6有效
发明人：苏颖 -专利权人：中交遥感天域科技江苏有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于反无人机的地面侦测反制装置，包括支架底座，所述支架底座上竖直设置有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的活动端设置有随动云台，所述随动云台上设置有光电系统以及干扰发射终端，所述随动云台、光电系统以及干扰发射终端皆通过机载控制终端联动控制。本实用新型通过设置支架底座，采用简单的提放动作即可完成装置的收纳架设，操作方便；通过机载控制终端控制光电系统与干扰发射终端同步动作，实现可视化稳定跟踪。
一种用于无人机地面侦测反制装置

[实用新型]一种反无人机低空目标探测系统-CN202220991323.1有效
发明人：苏颖 -专利权人：中交遥感天域科技江苏有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反无人机低空目标探测系统，包括底座、周转驱动机构、俯仰驱动机构、可见光相机和红外热成像相机；所述底座的顶部具有周转壳，所述周转驱动机构设置于周转壳上，且周转驱动机构上设置有俯仰壳；所述可见光相机与红外热成像相机分别对称设置于俯仰壳两侧，所述俯仰驱动机构设置于俯仰壳上，且俯仰驱动机构同步驱动可见光相机与红外热成像相机设置。本实用新型提供的一种反无人机低空目标探测系统，具有装配方便、跟踪周转磨损小的优点，大大提高设备稳定性与使用寿命。
一种无人机低空目标探测系统

[实用新型]一种手持式无人机反制装备-CN202221389960.8有效
发明人：苏颖 -专利权人：中交遥感天域科技江苏有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式无人机反制装备，包括主体框架，所述主体框架前端设置有装夹结构，所述装夹结构夹持固定干扰发射模块，所述主体框架的后端设置有操作模块，所述主体框架上端边缘固定设置有准镜块，所述装夹结构通过所述操作模块控制开合，所述干扰发射模块由所述操作模块控制发射。本实用新型通过设置装夹结构用于卡装干扰发射模块，定制多种增益干扰模块，可按需进行选择更换；通过设置操作模块，为装夹结构的开合提供操作便利，实现方便快捷的拆装操作；整体结构紧凑小巧且轻便，可随身携带，且易收纳。
一种手持无人机反制装备

[发明专利]船闸钢筋笼绑扎平台的施工方法-CN202110319320.3有效
发明人：苏颖;汪顺利;许自玉;余梦;郑金辉;刘春梅;乔树军;过令;黄志;石展;吴启源;王麒麟;李倩荣;陈晓欢;赵丹红 -专利权人：安徽省路港工程有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船闸钢筋笼绑扎平台的施工方法，包括步骤：1)施工准备：根据现场地形和船闸钢筋笼形状要求施工地基基础；2)布设底部撑板及滚轮导轨：在地基基础上布设三条相互平行的滚轮导轨；3)布设门架平台：将第一立柱与斜向撑杆设置在底部撑板的同一侧；4)内置升降平台布设：在门架横梁的下表面设置两排镜像相对的固定导管；5)布设横向伸缩平台：在第一立柱的侧壁上设置反力撑板；6)钢筋绑扎胎板设置；7)组合式封盖布设。本发明的有益效果是：降低了平台移动的难度；降低操作人员通行的难度；有效降低升降平台位置控制的难度；解决了滑移撑板横向调整的难度；降低了船闸钢筋笼绑扎定位的难度；降低了柔性封盖布设的难度。
船闸钢筋绑扎平台施工方法

[实用新型]一种消毒供应中心用超声波灭菌装置-CN202220111129.X有效
发明人：陈华;胡锦辉;苏颖 -专利权人：鄂州市中心医院
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械消毒技术领域，且公开了一种消毒供应中心用超声波灭菌装置，包括装置外壳，装置外壳的内部固定安装有托环，装置外壳内侧底壁固定安装有超声波换能器，所述托环的内侧活动安装有清洗盒，所述清洗盒的顶部固定安装有底部与托环接触的放置环，所述放置环左右两侧之间的距离大于两个所述滑轨之间的距离，所述装置外壳的内侧左右两壁均固定安装有滑轨，两侧所述滑轨的相对侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块的相对侧均与存放架固定连接，所述装置外壳的前侧固定安装有电动推杆。该消毒供应中心用超声波灭菌装置，具备可方便的对小批量小型器具进行灭菌烘干的优点。
一种消毒供应中心超声波灭菌装置

[实用新型]一种高精度静力水准仪自动检测装置-CN202221022703.0有效
发明人：高瑞翔;徐腾寅;苏颖;房鹤飞;杨青;刘睿 -专利权人：上海市质量监督检验技术研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高精度静力水准仪自动检测装置，包括操作平台，操作平台上设有直线运动机构，由伺服电机驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动直线导轨升降，直线导轨设有光栅尺，光栅尺与驱动装置连接，位移平台与直线导轨同步升降；第一静力水准仪位于位移平台上，第一静力水准仪与压力控制单元连接，压力控制单元与储水罐连接，第二静力水准仪位于操作平台上，第二静力水准仪与压力控制单元以及数据采集单元连接，第一静力水准仪和第二静力水准仪连通；本实用新型将相对位移量与标准值进行比较得到检测结果，控制全闭环，提高整套检测装置的精度；通过对管道液体加压，使储液罐安装在低处，满足检测过程中对于液体压力的要求，减小装置尺寸。
一种高精度静力水准仪自动检测装置

[实用新型]一种用于空域对抗的靶载无人机-CN202221023434.X有效
发明人：苏颖 -专利权人：中交遥感载荷（江苏）科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空域对抗的靶载无人机，包括无人机和气囊；所述无人机为载体，所述气囊为靶体，所述气囊设置于无人机上，所述无人机用于将气囊运载至指定打靶空域并将其释放，脱离无人机的所述气囊漂浮于空中。本实用新型提供的一种用于空域对抗的靶载无人机，能够将靶体快速机动运送至指定打靶空域，缩短靶体运送时间；靶体滞空时间长，且指示明显，便于打靶训练。
一种用于空域对抗无人机

[外观设计]无人机（控制编队）-CN202230230774.9有效
发明人：苏颖 -专利权人：中交遥感载荷(江苏)科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（控制编队）。2.本外观设计产品的用途：通过算法实现空中编队飞行的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人机控制编队