“苏远歧”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种数据中心能耗联合优化方法、系统、介质及设备-CN202110156330.X有效
发明人： 苏远歧;秦露露;伍卫国 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据中心能耗联合优化方法、系统、介质及设备，构建数据中心多智能体环境；根据scheduling_agent的状态空间、动作空间和奖励函数构建任务调度强化学习模型；根据cooling_agent的状态空间、动作空间和奖励函数构建温度调控强化学习模型；基于任务调度强化学习模型和温度调控强化学习模型构建异构多智能体强化学习的联合控制模型，向联合控制模型中导入构建的数据中心多智能体环境；使用联合控制模型，以数据中心整体能耗最小化为目标集中训练scheduling_agent与cooling_agent，使用联合控制模型训练得到的scheduling_agent与cooling_agent，根据各自的观测信息执行以降低自身能耗为目标的动作策略，同时保证动态数据中心环境的平衡，实现整体能耗最小化。本发明在降低计算能耗与制冷能耗之间取得平衡，同时降低数据中心的整体能耗。
一种数据中心能耗联合优化方法系统介质设备

[发明专利]人在回路的人机共驾仿真系统及其应用-CN202210830472.4在审
发明人： 苏远歧;李妍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种人在回路的人机共驾仿真系统及其应用，该系统包括仿真驾驶模拟器、驾驶舱、环幕、眼动仪传感器和Kinect传感器；仿真驾驶模拟器利用仿真驾驶模拟软件内的道路交通环境数据集，构建高保真度的仿真交通环境，并显示在环幕上；驾驶舱由模拟方向盘、模拟脚踏板以及驾驶员组成；环幕为一种环境视听模拟设备；眼动仪传感器用于捕捉驾驶员在驾驶过程中的注视点；Kinect传感器用于捕捉驾驶员在驾驶过程中的姿态。本发明还公开了人在回路的人机共驾仿真系统构建模拟驾驶数据集的方法以及构建的模拟驾驶数据集的使用方法，其中模拟驾驶数据集中除了车外驾驶环境数据，还加入了驾驶员的行为数据和决策数据。
回路人机仿真系统及其应用

[发明专利]一种针对三维物体检测器的迁移学习方法-CN202210809482.X在审
发明人： 苏远歧;任进进;芦昊昂;温杰;刘跃虎 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种针对三维物体检测器的迁移学习方法，步骤为：1、使用源域有三维标签数据训练源域物体三维形状恢复模块；2、为目标域数据中的物体生成三维伪标签；3、使用目标域数据中物体对应的三维伪标签，训练目标域三维物体检测器；4、使用目标域数据二维真实标签或少量三维标签，对目标域三维物体检测器进行适应性微调；本发明以物体三维形状表征为主线，训练源域物体三维形状恢复模块为目标域数据中的物体生成三维伪标签，通过外观域适应转换缩小不同数据集中物体成像结果的外观域差异，完成了三维物体检测器从源域单个或多个标注数据集向目标域无标注数据集的迁移学习，提升了三维物体检测器的泛化能力。
一种针对三维物体检测器迁移学习方法

[发明专利]一种基于渲染的三维物体检测器训练方法-CN202111317665.1在审
发明人： 苏远歧;任进进;刘跃虎 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种基于渲染的三维物体检测器训练方法，步骤为：1、通过渲染物体三维模型构建合成道路场景数据集；2、构建基于掩膜约束的局部无监督图像翻译模型；3、针对合成道路场景数据集构建基于形状恢复的三维物体检测器；4、通过三维位姿重采样优化合成道路场景数据集中实例的三维位姿分布；5、生成通过相机成像的真实道路场景数据集中实例的三维伪标签，结合已标注二维标签训练针对真实道路场景数据集的三维物体检测器；本发明解决了当前三维物体检测任务中数据集三维标注耗费高昂的问题，为三维物体检测器在少样本/无样本下的训练提供一种思路，实现三维物体检测器的低成本训练，提高三维物体检测器的部署速度。
一种基于渲染三维物体检测器训练方法

[发明专利]一种带状态标注的长期静止物体检测与跟踪方法-CN201610566187.0有效
发明人： 苏远歧;于亚楠;刘跃虎 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种带状态标注的长期静止物体检测与跟踪方法，首先构造长短双前景模型，融合后生成前景掩膜，然后基于前景掩膜上团块的运动状态对团块进行分类并标注，得到长期团块，最后对不同状态团块的相应区域的长短双背景模型进行更新；本发明采用长短前景检测方法得到图像的前景掩膜，根据团块在长短前景掩膜中的持续时间、长短前景掩膜中团块持续的时间差、团块的运动轨迹和团块与周围像素点的差异特征对团块的运动状态进行分类并标记，用逻辑回归分析法，得到团块运动状态的概率值，最后对不同状态团块的相应区域的长短双背景模型更新，检测过程具有实时性，针对不同场景的视频检测效果和鲁棒性均优于当前的其他方法，能够满足实际应用需求。
一种状态标注长期静止物体检测跟踪方法

[发明专利]基于随机森林的多尺度印刷品缺陷检测方法-CN201510116229.6有效
发明人： 苏远歧;王奇;陈莉;彭立明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于随机森林的多尺度印刷品缺陷检测方法，输入一定数量经过对准的合格印刷品图像构成训练样本，经过检测区域的设定、缺陷检测点的生成和训练样本图像的多尺度表示之后、在每一尺度下针对每个缺陷检测点收集其跨通道二元特征，然后训练随机森林，生成多尺度下针对每个缺陷检测点的随机森林缺陷检测模型；在具备该模型之后，给定测试图像，首先生成多尺度的表示，然后在各个尺度下，应用训练好的随机森林缺陷检测模型判断缺陷检测点处是否存在缺陷，并进行缺陷检测点的多尺度筛选与合成，最终生成检测效果；本发明方法提高检测的速度与精度；在不显著增加计算复杂度的前提下，检测效果优于目前其他印刷品缺陷检测算法。
基于随机森林尺度印刷品缺陷检测方法

[发明专利]一种工件表面轮廓的二维激光实时探测方法-CN201510278480.2有效
发明人：刘跃虎;李辛昭;崔志超;翟少卓;苏远歧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件表面轮廓的二维激光实时探测方法，针对2D激光传感器获取到的环境或目标物体的轮廓点数据，首先使用自适应阈值的IEPF算法对轮廓点数据进行过分割；然后构造无向图，过分割的点集数据作为无向图节点，过分割点集融合的概率作为无向图的边，并计算融合概率值；之后构造分割无向图的能量函数并提出能量函数最小化解法，获得过分割点集的融合结果，即点数据的线段拟合结果；最后使用先验知识和形状模板对线段拟合结果进行计算，得到形状检测结果；该方法克服了传统算法对阈值敏感，对数据噪声敏感和鲁棒性不强的缺点，可用于工业机器臂的特定形状工件的检测，自主运动机器人的场景理解，无人驾驶车辆的环境认知等热点问题。
一种工件表面轮廓二维激光实时探测方法

[发明专利]一种道路场景视频图像序列的背景修复方法-CN201410239942.5有效
发明人：刘跃虎;李垚辰;苏远歧;杨旸;张驰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种道路场景视频图像序列的背景修复方法，首先计算当前帧到邻近帧的光流图，然后基于高斯过程回归计算缺失光流图区域中的散点，用于光流预测的初始化；经过光流预测初始化，再使用三层BP神经网络实现逐列光流预测；然后进行图像修复，在图像修复阶段，利用光流初始化和光流预测将当前帧缺失区域内像素对应到邻近帧背景区域，利用高斯混合模型实现图像修复；本发明针对运动背景条件下的视频图像序列，基于光流信息实现当前帧缺失前景区域像素到邻近帧背景像素的对应，有效实现道路场景视频图像序列中缺失运动前景区域的图像修复，方法简单有效。
一种道路场景视频图像序列背景修复方法

[发明专利]一种窄带背景探测的快速双循环水平集方法-CN201410239863.4有效
发明人：刘跃虎;李垚辰;苏远歧;杨旸;张驰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄带背景探测的快速双循环水平集方法，首先将视频各帧予以超像素分割，在首帧根据前景显著图初始化水平集核函数和前景轮廓像素，并建立基于超像素的前景特征池和窄带背景特征池；计算双链环像素上各点属于前景和窄带背景的颜色概率值和纹理概率值，加权作为该点的区域竞争项，由区域竞争项的符号可驱动水平集双循环过程，更新水平集核函数、前景轮廓像素和特征池；在前景轮廓精准化阶段，基于极大似然后验概率原理，将前景似然模型和窄带背景似然模型的比值，作为新的区域竞争项，驱动水平集双循环过程进一步精细化前景轮廓；本发明基于复杂室外环境的道路场景视频，有效实现运动前景的轮廓跟踪，跟踪速度快，方法简单有效。
一种窄带背景探测快速双循环水平方法

[发明专利]一种渐进层次认知的场景图像文本检测方法-CN201310253437.1有效
发明人：刘跃虎;周刚;苏远歧;翟少卓 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：一种渐进层次认知的场景图像文本检测方法，在连通成分已经获取的基础上，首先利用连通成分的空间相邻和排列关系组成不同的连通成分集合：单个连通成分、连通成分对和连通成分行；然后针对不同连通成分集合分别设计不同的特征，把不同连通成分集合的文本置信度作为后续连通成分集合的一种特征；通过连通成分集合的一致性认知假设和条件随机场模型监督学习每个层次的分类器参数，并依次计算连通成分的文本置信度；最终定位文本行；本发明综合外观特征、低阶关系和高阶关系，直接通过分类器算法计算参数和类别，能够有效提高场景图像文本检测结果的查全率和查准率。
一种渐进层次认知场景图像文本检测方法

[发明专利]多传感数据时空同步方法及道路多传感数据车载采集系统-CN201410320241.4有效
发明人：刘跃虎;李辛昭;翟少卓;苏远歧;崔志超 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种多传感数据时空同步方法及道路多传感数据车载采集系统；该发明提出了一种多传感数据的时空同步实现方法，多传感数据的时空同步指的是多路视频数据与行驶车辆的GPS位姿数据在单帧数据的时间维度上和不同采集设备的空间维度上实现一一对齐；同时该发明给出了一种道路交通环境多传感数据的车载采集系统，该系统可以实时记录行驶车辆的道路交通环境的多传感数据如多路视频数据和行驶车辆的GPS位姿数据；采集系统采集的杂乱的多传感数据由于无法实现不同种类数据之间的交互而只能单独使用，而经过时空同步的多传感数据则可以无缝衔接重现行车场景，可以为视觉场景理解、无人驾驶车辆环境认知等热点研究问题提供全面客观地真实数据和离线仿真验证数据。
传感数据时空同步方法道路车载采集系统

[发明专利]主动获取感兴趣目标高分辨率图像的双摄像机系统及方法-CN201410239737.9在审
发明人：刘跃虎;翟少卓;李辛昭;崔志超;苏远歧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动获取目标高分辨率图像的双摄像机系统及方法，该双摄像机系统由隐式注意摄像机、感兴趣目标发现模块、多目标注意调度模块、位置预估模块、视场耦合模块、偏差控制模块和显式注意摄像机组成；其方法为：通过隐式注意摄像机实时监视全局场景，发现动态场景中的感兴趣目标；计算各目标的注意优先级，基于优先级对各目标的注意聚焦进行实时调度；对选定目标作位置预估，补偿系统时滞；通过隐式注意摄像机与显式注意摄像机的视场耦合计算，将目标空间属性信息转化为注视状态参数；最后，基于注视状态偏差控制显式注意摄像机获取目标的高分辨率清晰图像。本发明解决了大场景监控中微小目标物体分辨率过低的问题。
主动获取感兴趣目标高分辨率图像摄像机系统方法

[发明专利]一种用于车载多目摄像机环视系统的虚拟视点合成方法-CN201310518794.6有效
发明人：刘跃虎;来毅;张驰;苏远歧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明一种用于车载多目摄像机环视系统的虚拟视点合成方法，包括如下步骤；S1向环视系统中输入左右视点参考图像，进行视差估计得到左右视点深度图；S2根据左右视点深度图，分别对应生成左右视点预测深度图；S3根据左右视点参考图像及其对应的左右视点预测深度图，分别生成左右视点预测图；S4利用左右视点预测图，合成虚拟视点图像。通过引入深度可信图的思想，利用深度可信图生成遮挡图，而该遮挡图能够清楚准确地描述出在合成虚拟视点图像时，插值信息应该来自哪个视点的具体什么区域。理论和实验结果证明，这种方法能够有效的得出遮挡区域，提高虚拟视点合成图像的质量，而现有方法都无法有效地检测，跟无法得到高质量的虚拟视点图像。
一种用于车载摄像机环视系统虚拟视点合成方法

[发明专利]一种采用稀疏存储结构的圆形检测方法-CN201310320916.0有效
发明人： 苏远歧;刘跃虎;黄骁;爨伯男 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种采用稀疏存储结构的圆形检测方法，步骤为：1、图像预处理；2、离散圆周生成一组投票方向，构造稀疏存储结构，记录边缘点不依赖于半径的投票方向、投票位置和投票值；3、检索稀疏存储结构，获取各离散投票方向的投票位置，离散给定的半径搜索范围，根据离散的半径和方向生成平移向量，对投票位置进行平移，叠加投票值生成投票图；4、根据投票图解析圆心和半径；本发明采用稀疏存储结构，能有效减少投票计算过程的时间和空间复杂度，检测过程具有实时性，针对不同场景图像的检测效果和鲁棒性均优于当前其他方法，能够满足实际应用需求。
一种采用稀疏存储结构圆形检测方法

[发明专利]一种轮廓片段的迭代解析生成方法-CN201310251658.5有效
发明人：刘跃虎;黄骁;苏远歧;周一辰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种轮廓片段的迭代解析生成方法，步骤为：1.图像预处理：对原始图像进行边缘点检测，标定出边缘点集连通分量，计算连通分量中任意两点间最短路径长度，作为两点间测地距离；2.迭代解析初始化：提取具有最大测地距离的两点，作为初始化轮廓片段，根据边缘点与初始化轮廓片段的位置关系，将边缘点分为两类：已解析和未解析；3.迭代解析、合并，拆分，再合并：提取一个已解析点和一个未解析点，使两者间测地距离最大，两点的连接路径上，只包含一个已解析点，作为端点，将这条路径作为新轮廓片段；直至当前连通分量中所有边缘点均被解析，迭代过程终止；本发明采用较少的轮廓片段表示目标物体，能产生很好的目标物体检测效果。
一种轮廓片段解析生成方法

1
共 15 条