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[发明专利]一种液压成形模具及用其制造复杂板材零件的方法-CN201610886394.4有效
发明人：李健;梁鹏;贾宇坤;苏海迪;琚林锋;刘邦雄;辛艳峰 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B21D26/031 文献下载
摘要：一种液压成形模具，包括上下模，下模为型模，上模为空模，下模腔底部设排气孔，上模腔设有进油孔和出油孔，上下模腔之间设有密封圈上下模体通过锁紧螺螺栓锁紧；用该模具制造复杂板材零件的方法，包括：S1：仿真分析，S2：装料，合模预紧；S3：压力机锁紧；S4：注入压缩液体并逐渐增压S5：保压：S6：泄压，排出压缩液体；S7：开模，取出零件。该模具结构简单，设计周期短，制造成本低；用该法制造复杂板材零件中间工序少，节约人力物力，产品减薄率低、壁厚均匀，材料成形极限高，成形质量好，精度高，承载能力强，残余应力低，解决了复杂板材零件拉深易开裂变形以及压边位置褶皱等问题，尤其适用于一次成形的复杂拉深结构件。
一种液压成形模具制造复杂板材零件方法

[发明专利]一种机器人壳体用复合材料及其制备方法-CN201711391124.7在审
发明人：常雪;苏海迪 -专利权人：柳州璞智科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人壳体用复合材料及其制备方法，采用如下原料制备：环氧树脂30‑50重量份、水杨酸苯酯4‑8重量份、碳化硅微粉1‑5重量份、苯乙烯5‑10重量份、三氧化二锑2‑6重量份、过氧化二叔丁基1‑4重量份、邻苯二甲基二辛酯6‑10重量份。与现有技术相比，本发明以环氧树脂、水杨酸苯酯、碳化硅微粉、苯乙烯、三氧化二锑、过氧化二叔丁基、邻苯二甲基二辛酯为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的复合材料的强度和韧性，适合作为机器人外壳使用。
重量份复合材料制备环氧树脂邻苯二甲基二辛酯过氧化二叔丁基三氧化二锑水杨酸苯酯碳化硅微粉苯乙烯机器人机器人外壳原料制备

[发明专利]一种关节机器人用自润滑材料及其制备方法-CN201711466649.2在审
发明人： 苏海迪;常雪 -专利权人：柳州璞智科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节机器人用自润滑材料及其制备方法，采用如下原料制备：铁粉12‑18重量份、Al粉3‑8重量份、硫化铜粉末10‑16重量份、石墨6‑11重量份、氢氧化钙1‑6重量份、纳米二硫化钼5‑13重量份、氧化硅2‑6重量份、埃洛石纳米管2‑8重量份、石蜡12‑18重量份。与现有技术相比，本发明以铁粉、Al粉、硫化铜粉末、石墨、氢氧化钙、纳米二硫化钼、氧化硅、埃洛石纳米管、石蜡为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的自润滑材料的强度，摩擦阻尼小，适合作为关节机器人使用。
重量份关节机器人自润滑材料制备埃洛石纳米管纳米二硫化钼硫化铜粉末石蜡氢氧化钙氧化硅石墨铁粉摩擦阻尼原料制备

[发明专利]一种关节机器人用金属材料及其制备方法-CN201711466695.2在审
发明人： 苏海迪;常雪 -专利权人：柳州璞智科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： C22C38/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节机器人用金属材料及其制备方法，由以下成分组成：Ni 1.3‑3.5wt％、Zn 4.6‑5.9wt％、Cu 1.1‑1.8wt％、C 0.2‑0.8wt％、Nb 1.3‑1.8wt％、Ti 5.2‑5.9wt％、Zr 0.8‑1.6wt％、Mg 0.3‑0.7wt％、Sm 0.01‑0.05wt％、Nd 0.01‑0.05wt％、In 0.01wt％，余量为Fe。与现有技术相比，本发明以Ni、Zn、Cu、C、Nb、Ti、Zr、Mg、Sm、Nd、In、Fe为成分，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的金属材料的强度，适合作为关节机器人使用。
关节机器人金属材料制备

[发明专利]一种电子封装用铝镁合金及其制备方法-CN201711388593.3在审
发明人：常雪;苏海迪 -专利权人：柳州璞智科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： C22C21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子封装用铝镁合金及其制备方法，采用如下原料制备：Mg 8‑12wt％、Si 0.2‑0.6wt％、Cr 0.3‑0.7wt％、Bi 0.2‑0.5wt％、Ti 0.6‑0.9wt％、Zr 0.4‑0.8wt％、Mn 0.2‑0.5wt％、V 1.2‑1.8wt％、Sn0.4‑1.2wt％、余量为Al。与现有技术相比，本发明以Mg、Si、Cr、Bi、Ti、Zr、Mn、V、Sn、Al为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的铝镁合金的力学性能和耐磨性能，适合作为电子封装材料使用。
铝镁合金制备电子封装电子封装材料力学性能耐磨性能原料制备

[发明专利]一种模具材料及其制备方法-CN201711388592.9在审
发明人：常雪;苏海迪 -专利权人：柳州璞智科技有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： C22C38/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种模具材料及其制备方法，包括以下步骤：将原料按照上述质量百分比进行配料，在真空熔炼炉中熔融，熔融温度为1430‑1480℃，然后在1240‑1320℃下浇注成型，得到预制体；将所述预制体在400℃下保温3小时，然后加热至800℃保温2小时，得到模具材料。与现有技术相比，本发明以C、Al、Mn、Si、Co、Zr、Ni、W、Ti、Fe为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的模具材料的耐高温和耐磨性能。
模具材料制备预制体熔融保温真空熔炼炉质量百分比浇注成型耐磨性能耐高温加热

[发明专利]一种机器人减速器用润滑剂及其制备方法-CN201711466765.4在审
发明人： 苏海迪;常雪 -专利权人：柳州璞智科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： C10M169/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人减速器用润滑剂，采用如下原料制备：锆锰粉3‑8重量份、二硫化钼12‑18重量份、磷酸二氢钾4‑12重量份、氢氧化锂3‑9重量份、二烷基二硫代氨基甲酸锌6‑13重量份、硫酸铵20‑40重量份、钨酸钠5‑10重量份、三硬脂酸甘油酯10‑20重量份、亚硝酸脂10‑20重量份。与现有技术相比，本发明以锆锰粉、二硫化钼、磷酸二氢钾、氢氧化锂、二烷基二硫代氨基甲酸锌、硫酸铵、钨酸钠、三硬脂酸甘油酯、亚硝酸脂为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的润滑剂的润滑效果，适合作为机器人减速器使用。
重量份润滑剂二烷基二硫代氨基甲酸锌三硬脂酸甘油酯机器人硫酸铵磷酸二氢钾亚硝酸二硫化钼氢氧化锂钨酸钠锰粉制备减速器减速润滑效果原料制备

[实用新型]一种液压成形模具-CN201621109557.X有效
发明人：李健;梁鹏;贾宇坤;苏海迪;琚林锋;刘邦雄;辛艳峰 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B21D26/031 文献下载
摘要：一种液压成形模具，包括上下模，下模为型模，上模为空模，下模腔底部设排气孔，上模腔设有进油孔和出油孔，上下模腔之间设有密封圈上下模体通过锁紧螺螺栓锁紧；该模具结构简单，设计周期短，制造成本低；用该模具制造复杂板材零件中间工序少，节约人力物力，产品减薄率低、壁厚均匀，材料成形极限高，成形质量好，精度高，承载能力强，残余应力低，解决了复杂板材零件拉深易开裂变形以及压边位置褶皱等问题，尤其适用于一次成形的复杂拉深结构件。
一种液压成形模具

[实用新型]一种金属板材成形模具-CN201720224294.5有效
发明人：李健;苏海迪;吴量;常雪;朱书建 -专利权人：柳州科瑞科技有限公司;广西科技大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B21D26/031 文献下载
摘要：一种金属板材成形模具，包括上模和下模，所述下模为型模，包括下模体和连接在下模体左右两侧的左、右下侧耳，下模体中部开有与待制作的板形零件形状对应的下模腔，下模体上设有定位销；所述上模为空模，包括上模体和连接在上模体左右两侧的左、右上侧耳，上模体中部开有上模腔，上模腔设有与进、出油口相通的通孔，模腔口周边设有用于安装密封圈的环形安装槽，上模体设有定位销孔，合模时定位销孔与定位销配合，上模腔与下模腔相对。该模具通过压力机压紧施加压边力，无需另设锁紧螺栓，既能保证均匀压边使压边部分板材能均匀向内部流动补料，又可避免螺栓连接所产生的弊端，效率高、成本低，可适应制造小批量、多样化、结构尺寸复杂的产品需求。
一种金属板材成形模具

[实用新型]带有多点凹模的液压成形装置-CN201720187730.6有效
发明人：李健;苏海迪;吴量;朱书建;常雪 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B21D26/031 文献下载
摘要：一种带有多点凹模的液压成形装置，包括上模具和下模具，上模具设有与下模具之型腔对应的液室，所述型腔底部为与型腔相通且横截面与型腔一致的大通孔，大通孔内滑动安装背压模，背压模下部与顶出缸连接并由顶出缸控制其上下滑动的行程，背压模上表面开有用于安装多点凹模的定位孔，多点凹模由高度相同或不同的小冲头组成，所述小冲头均布紧密排列，相同或不同高度的小冲头上表面构成与所需制作的板材零件底面形状相同的凹模；该带有多点凹模的板材液压胀形装置可适应生产不同形状板材件，无需更换模具，节约成本，用其制作深腔板材零件省材料，效率高，可有效避免材料破裂的现象发生，提高产品的胀形深度和成形质量。
带有多点液压成形装置

[实用新型]一种水龙头管体成形装置-CN201720344160.7有效
发明人：罗建斌;吴量;贾宇坤;苗明达;苏海迪 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：一种水龙头管体成形装置，包括液压产生系统、液压胀形压机和内高压成形模具，内高压成形模具包括上模和下模，上、下模内表面开有非对称“T”形圆模孔，包括短、长端圆模孔和垂直设置歧管圆槽，长、短端圆模孔安装左、右推头顶紧密封，右推头进油孔道与高压油路连通，歧管圆模孔内安装背压活塞，左、右推头及背压活塞分别与液压胀形压机的左、右油缸及背压油缸连接。用其制造水龙头管体的方法包括步骤S1采用内高压成形技术制造水龙头管体半成品，S2.采用常规弯管工艺成形水龙头管体成品。该装置设计科学，用该成形装置制造形状复杂水龙头管体的方法充分发挥内高压成形技术和常规弯管工艺的优势，能使歧管端精确成形，管体成形质量好。
一种水龙头成形装置

[实用新型]一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置-CN201720227446.7有效
发明人：李健;苏海迪;吴量;常雪;朱书建 -专利权人：柳州科瑞科技有限公司;广西科技大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种汽车减振器防尘罩注塑橡胶件的取料装置，包括前后依次排列安装在连接板底面的N组结构相同的抓取单元；所述抓取单元包括盖板、主、副支撑板、吹气筒、主、副抓手，主、副支撑板垂直安装在盖板的两侧，吹气筒通过进气管安装在盖板底面中心，主、副抓手通过导杆安装在吹气筒两侧，盖板顶面设有推动主、副抓手的连杆机构，该连杆机构通过主、副连杆分别与主、副抓手连接，连杆机构在安装在主支撑板一侧的有杆气缸的推动下，带动主、副抓手相向或相反移动实现向吹气筒夹紧或松开。该取料装置效率高，取料受力均匀，可避免对橡胶件的破坏，提高产品质量；残渣不易脱落，方便模具清理；既可降低人工成本，又可避免高温高热和有害气体对工人的伤害。
一种汽车减振器防尘注塑橡胶件装置

[实用新型]一种脉动液压装置-CN201720243820.2有效
发明人：李健;吴量;苏海迪;常雪;朱书建 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F15B21/12 文献下载
摘要：一种脉动液压装置，包括底座、液压腔体、活塞杆和振幅调节机构，液压腔体内腔设有水平布置的进油通道和出油通道，进油通道与出油通道交汇处与垂直布置的活塞滑道连通，活塞杆安装在液压腔体上部，其下端与活塞滑道滑动配合，其上端与振幅调节机构传动连接，振幅调节机构与电机Ⅰ传动连接，电机Ⅰ与控制器电连接；利用上述的一种脉动液压装置产生脉动液压力的方法，包括步骤S1安装脉动液压装置，S2排气充油，S3绘制脉动加载曲线和S4正式运行。该装置结构简单、应用范围广、运行成本低，产生脉动液压力的方法科学、操作简单、通过改变振幅调节机构的频率和振幅可输出相应频率、振幅的脉动液压力，满足液压型模的需求，结果精确可靠。
一种脉动液压装置

[实用新型]一种板材液压胀形装置-CN201720187503.3有效
发明人：李健;苏海迪;吴量;朱书建;常雪 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B21D26/031 文献下载
摘要：一种板材液压胀形装置，包括上、下模具，上模具与压边缸连接，下模具内腔为与所需成形的薄壁深腔板材零件形状一致的型腔，上模具设有与型腔对应的液室，液室与分设于上模具两侧的进油通道和出油通道连通；所述下模具型腔底部为与型腔相通且横截面与型腔横截面相同的大通孔，大通孔内滑动安装背压模，背压模的上表面的形状与所需成形的薄壁深腔板材零件底面的形状一致，背压模下部与顶出缸连接、并由顶出缸控制其伸缩的行程。该胀形装置可解决板材液压胀形过程中由于板材悬空区中心部位的应力集中导致的过度减薄问题，有效的避免材料破裂的现象发生，提高产品的胀形深度和成形质量，用其制作深腔板材零件的方法操作简单、易控制，省材料，效率高。
一种板材液压装置

[实用新型]一种复合型传动的机械手臂-CN201720066759.9有效
发明人：李健;苏海迪;刘邦雄;吴量;梁鹏 -专利权人：柳州科瑞科技有限公司;广西科技大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种复合型传动的机械手臂，包括双滑臂和驱动装置，双滑臂包括外滑臂和嵌套在外滑臂内且与外滑臂滑动连接的内滑臂，外滑臂通过滑轨与滑轨座滑动连接；驱动装置安装在滑轨座上，包括第一、二驱动装置，第一驱动装置包括伺服电机、减速器和皮带轮Ⅰ，伺服电机通过减速器和皮带轮Ⅰ带动传送皮带Ⅰ，带动外型材上下滑动；第二驱动装置包括气缸，气缸活塞杆与外型材连接并推动其滑动；外型材设有两个皮带轮Ⅱ，皮带轮Ⅱ之间装配有传送皮带Ⅱ，传送皮带Ⅱ内侧固定在内型材上，外侧固定在滑轨座上；外型材上下运动，进而带动内型材以相对外型材两倍的速度上下运动。该机械手臂增加行程，节约空间，提高运行精度和效率，扩大物料质量的范围，安全性高。
一种复合型传动机械手臂

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