“苏来博”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种智能挖掘施工机器人-CN202122304521.4有效
发明人：李冰;何心;徐武彬;苏来博;黄龙;惠翔禹;顾同成;杨宇恒 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能挖掘施工机器人，属于土方工程机械技术领域，其包括电液挖掘机、挖掘机姿态测量单元、远程通信与定位单元、控制单元；挖掘机姿态测量单元安装在电液挖掘机上，与控制单元连接；远程通信与定位单元安装在电液挖掘机上，与控制单元连接；控制单元安装在电液挖掘机上，用于接收远程控制台的控制指令以及挖掘机姿态测量单元的监测与测量结果控制电液挖掘机的自主行走与自主作业。本实用新型提供的一种智能挖掘施工机器人，体积小，重量较轻，可以在实验室室内环境下进行智能施工算法实验，使用其进行前期算法验证，降低研发人员和工程师的工作强度，提高研发效率，降低研发成本。
一种智能挖掘施工机器人

[实用新型]一种基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置-CN202122683552.5有效
发明人：李冰;惠翔禹;梁蔓安;顾同成;黄龙;何心;杨宇恒;李铮;苏来博;徐武彬 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置，属于视觉检测技术领域，其包括：柜体；定位组件，可拆卸地安装在柜体的上端，用于装载机动臂的夹持和定位；单悬臂机器人，安装在柜体上；CCD相机，可转动地安装在单悬臂机器人上，用于对位于定位组件上的装载机动臂进行数据采集；控制组件，设置在柜体内，用于控制单悬臂机器人带动CCD相机相对位于定位组件上的装载机动臂移动，并控制CCD相机对装载机动臂进行数据采集。本实用新型可以在实验室环境中进行视觉检测装置的算法研究，使用其进行前期算法验证，降低研发人员和工程师的工作强度，提高研发效率，并且为今后在工厂中建设大型检测装置提供了理论依据。
一种基于机器视觉装载机动同轴检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置及方法-CN202111301396.X在审
发明人：李冰;惠翔禹;梁蔓安;何心;顾同成;黄龙;李铮;苏来博;杨宇恒;徐武彬 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的装载机动臂同轴度检测装置及方法，属于视觉检测技术领域，其包括：柜体；定位组件，可拆卸地安装在柜体的上端，用于装载机动臂的夹持和定位；单悬臂机器人，安装在柜体上；CCD相机，可转动地安装在单悬臂机器人上，用于对位于定位组件上的装载机动臂进行数据采集；控制组件，设置在柜体内，用于控制单悬臂机器人带动CCD相机相对位于定位组件上的装载机动臂移动，并控制CCD相机对装载机动臂进行数据采集。本发明可以在实验室环境中进行视觉检测装置的算法研究，使用其进行前期算法验证，降低研发人员和工程师的工作强度，提高研发效率，并且为今后在工厂中建设大型检测装置提供了理论依据。
一种基于机器视觉装载机动同轴检测装置方法

[发明专利]一种智能挖掘施工机器人及工作方法-CN202111116960.0在审
发明人：李冰;何心;徐武彬;顾同成;惠翔禹;李铮;黄龙;苏来博;杨宇恒 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能挖掘施工机器人及工作方法，属于土方工程机械技术领域，其包括电液挖掘机、挖掘机姿态测量单元、远程通信与定位单元、控制单元；挖掘机姿态测量单元安装在电液挖掘机上，与控制单元连接；远程通信与定位单元安装在电液挖掘机上，与控制单元连接；控制单元安装在电液挖掘机上，用于接收远程控制台的控制指令以及挖掘机姿态测量单元的监测与测量结果控制电液挖掘机的自主行走与自主作业。本发明提供的一种智能挖掘施工机器人，体积小，重量较轻，可以在实验室室内环境下进行智能施工算法实验，使用其进行前期算法验证，降低研发人员和工程师的工作强度，提高研发效率，降低研发成本。
一种智能挖掘施工机器人工作方法