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[实用新型]一种测量连续变化的低盐度水中润湿角的装置-CN201721764940.3有效
发明人：柴汝宽;刘月田;苏文博;辛晶;王俊强 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01N13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测量连续变化的低盐度水中润湿角的装置。该装置包括：具有套管结构的密封钢体，外部套管和内部套管之间具有环空，环空用于装载加热介质，内部套管的中空结构用于装载测试液体；内部套管的上部设置有注入口，内部套管的下部设置有排出口；外部套管的上部设置有油浴出口，外部套管的下部设置有油浴入口；在钢体的上部和下部分别设置岩心架和进样针，其中，岩心架和进样针由外部套管伸入内部套管的中空，进样针与岩心架的连线垂直于水平面；钢体的左、右两端为可视窗口。本实用新型的装置可以通过测量低盐度水连续变化过程中润湿角的变化，模拟地层条件下低盐度水驱过程中储层润湿性的实际变化过程。
内部套管外部套管低盐度岩心进样针润湿角本实用新型测量钢体环空水中油浴装载模拟地层条件变化过程测试液体加热介质可视窗口密封钢体套管结构中空结构排出口润湿性注入口中空连线伸入垂直出口

[发明专利]无人机巡检控制方法、装置及系统-CN201810103451.6在审
发明人： 苏文博;宋大雷;韩来旺;舒伟略 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机巡检控制方法、装置及系统，涉及无人机领域，所述方法包括控制目标无人机从智能机库中起飞，其中，所述智能机库用于存放至少一台无人机，所述目标无人机为所述智能机库中存放的任一台无人机；根据目标巡检指令控制所述目标无人机开始进行巡检；在所述巡检结束后控制所述目标无人机降落至所述智能机库中；向机务机器人发送维护控制指令，所述维护控制指令用于控制所述机务机器人对所述目标无人机进行维护操作。这样，能够使作业人员在不进入巡检场地的情况下远程控制无人机的巡检以及巡检后的无人机维护和存放，节省了无人机巡检之后对无人机进行收放和维护的耗时以及人力资源。
巡检机库智能装置及系统控制指令巡检控制机器人维护控制目标人力资源维护操作巡检指令远程控制收放耗时发送起飞降落

[实用新型]串列翼倾转旋翼无人机-CN201721552434.8有效
发明人： 苏文博;韩来旺;舒伟略;蒋本忠;沙俊汀;张震;王思农 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种串列翼倾转旋翼无人机，包括机身(10)、前翼(21)、后翼(22)、倾转轴(30)、第一电机(41)以及旋翼(42)，所述倾转轴(30)可转动地侧向贯穿于所述机身(10)，所述旋翼(42)通过所述第一电机(41)固定在所述倾转轴(30)的端部，所述旋翼(42)包括共轴的第一旋翼(421)和第二旋翼(422)，所述第一旋翼(421)和所述第二旋翼(422)的旋向相反。通过上述技术方案，将多旋翼无人机和固定翼无人机整合为一体，且结合串列翼的设计，使得无人机可以具有多种姿态。此外，共轴且反转的两组旋翼的叶片转动时产生的涡流会相互抵消，从而将涡流造成的能量损失降到最低。
旋翼倾转轴串列涡流共轴机身倾转电机固定翼无人机侧向能量损失旋向相反叶片转动可转动反转后翼两组前翼整合抵消贯穿

[实用新型]无人机起降平台、车辆的视野扩展系统及车辆-CN201721623853.6有效
发明人： 苏文博;肖川;林天宇;梅森 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60R9/055 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机起降平台、车辆的视野扩展系统及车辆，其中，无人机起降平台包括具有能够容纳无人机(7)的凹槽的底座(1)和位于所述底座(1)上方的可开闭的顶盖(2)，所述底座(1)的底部设置有能够安装到车顶行李架的固定夹(3)。将无人机的起降平台设置在车顶，以车顶作为基面，无论地面的情况如何，无人机均能够平稳地起降。此外，无人机可以收纳在车顶的凹槽空间中，不占用车内的储物空间。 1
起降平台车顶底座视野扩展车顶行李架收纳凹槽空间储物空间顶盖固定夹可开闭基面容纳

[发明专利]通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统-CN201711342862.2在审
发明人： 苏文博;宋大雷;韩来旺;舒伟略;滕久华 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开提供一种通过无人机获取实时影像的方法、装置和系统，以解决相关技术中传播无人机获取的影像不便捷的问题。所述方法包括：无人机通过所述影像采集装置采集影像数据，并通过所述影像数据发射装置将所述影像数据实时发送给服务器；服务器接收无人机实时发送的影像数据，并在终端设备访问所述服务器时，将所述影像数据同步至所述终端设备。
影像数据实时影像终端设备服务器发射装置影像采集装置服务器接收实时发送影像采集传播访问

[实用新型]无人机-CN201721548152.0有效
发明人： 苏文博;韩来旺;舒伟略;蒋本忠;沙俊汀;张震 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机，包括机身(10)和机翼(20)，所述机身(10)的前端横向贯穿有第一支臂(31)，所述第一支臂(31)的两端分别设置有第一旋翼(41)，所述机身(10)包括从尾部的两侧向后延伸出的两个尾撑(11)，两个所述尾撑(11)之间横向连接有第二支臂(32)，所述第二支臂(32)上设置有第二旋翼(42)。将多旋翼无人机和固定翼无人机整合为一体，既具有多旋翼无人机的定点悬停，垂直起降等优点，也具有固定翼无人机的续航能力强，航程较长等优点。
旋翼支臂机身固定翼无人机横向贯穿横向连接向后延伸续航能力悬停整合机翼航程垂直

[实用新型]一种粉碎机用新型牙板和粉碎机-CN201721070786.X有效
发明人： 苏文博 -专利权人： 苏文博
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B02C13/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉碎机用新型牙板和粉碎机，其中所述新型牙板所述牙板主体外缘设置有翻边，所述翻边包括多个齿牙,所述齿牙向外倾斜；牙板主体上开有安装孔以及位于安装孔外侧的装配孔。所述粉碎机，包括两个上所述的新型牙板，其中所述两个新型牙板分别安装于粉碎机转子总成两侧，主轴轴承座以内，所述两个新型牙板的齿牙在粉碎机壳体内部相向设置通过本实用新型能够有效封堵下机壳两侧所开长孔或半圆孔，封闭密好，杜绝粉碎机工作时此处跑渣蹦粒现象，位于牙板外缘的三角形齿牙能起到辅助破碎物料及破坏环流层的作用，提高了粉碎机的粉碎效率。
一种粉碎机新型牙板

[实用新型]无人机遥控装置-CN201721217309.1有效
发明人： 苏文博;肖川;梅森;林天宇 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机遥控装置，包括用于手持的操纵部和连接在所述操纵部上的显示器(1)，所述操纵部包括壳体(2)，所述壳体(2)的一侧连接有安装座(3)，所述显示器(1)通过所述安装座(3)可翻转地连接在所述壳体(2)上。在遥控装置的操纵部连接显示器，操作者在控制无人机的飞行状态的同时，可以进行实时观测，实时获取各飞行参数，而不用再连接外部显示设备。通过改变显示器的角度，可以达到最佳的观测角度，并且在遥控装置使用结束后，可以将显示器朝向壳体的一侧翻转，显示器与壳体贴合，以节省放置遥控装置所需空间。
无人机遥控装置

[实用新型]舵机-CN201721219195.4有效
发明人： 苏文博;沙俊汀;蒋本忠;王思农 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本公开涉及一种舵机，包括减速器和驱动装置，其中，所述减速器包括箱体以及设置在该箱体内部的齿轮组机构和蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构包括相互垂直布设的蜗杆和传动轴，该传动轴上依次间隔设置有蜗轮和传动齿轮，所述蜗杆与所述驱动装置的输出轴连接，所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合，所述传动齿轮与所述齿轮组机构相互啮合，所述齿轮组机构的输出轴与所述舵机输出轴相连接。通过蜗轮蜗杆机构实现载荷的单向传递，并且由于蜗杆直连驱动装置，因此经过齿轮组机构传递的载荷仅需较小的自锁力，即可实现舵机的自锁，降低耗能。
舵机

[实用新型]粉碎机用筛片安装装置及粉碎机-CN201721044382.3有效
发明人： 苏文博;徐文军 -专利权人： 苏文博
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B02C13/284 文献下载
摘要：一种粉碎机用筛片安装装置及粉碎机，其中所述筛片安装装置包括第一筛片支撑架、第二筛片支撑架和支撑联板，其中所述第一筛片支撑架和第二筛片支撑架的一端分别安装在粉碎机下机壳左、右侧壁内侧，支撑联板连接第一筛片支撑架和第二筛片支撑架的另一端。通过本实用新型，粉碎机只需要一片独立筛片即可，安装更换方便，工作时不会跑渣漏粉，密闭性强。
粉碎机用筛片安装装置

[发明专利]无人机遥控装置-CN201710861626.5在审
发明人： 苏文博;肖川;梅森;林天宇 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机遥控装置，包括壳体(1)、固定带(2)、操纵杆(3)和用于固定所述操纵杆(3)的操纵杆座(4)，所述固定带(2)的两端固定在所述壳体(1)上，以形成供操作者手臂穿过的闭环，所述操纵杆座(4)连接在所述壳体(1)的前端，以使所述操作者手臂穿过所述闭环后能够握持所述操纵杆(3)。通过上述技术方案，操作者的手臂穿过固定带后，可以将无人机遥控装置的整体挂在手臂上，使得操作者单手即可控制操纵杆，以控制无人机的飞行状态。
无人机遥控装置

[发明专利]一种基于太阳能的半导体车内降温系统-CN201610424101.0有效
发明人：刘珂;李雨霏;陈荣杰;阚阚;郑源;沈云;李赵稳;苏文博;付世凤 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于太阳能的半导体车内降温系统，包括电源模块、稳压电路和单片机控制模块，所述基于太阳能的半导体车内降温系统还包括制冷装置，电源模块在阳光照射下产生直流电，通过稳压电路使输出的电压稳定，同时为单片机控制模块、制冷装置提供电能，制冷装置用于对车内提供冷气进行降温，所述单片机控制模块用于控制整个系统；本发明能够使汽车在太阳的暴晒下，通过安置在车顶太阳能电池板发电，同时利用半导体制冷片的Peltier效应对车厢内部进行制冷，使车内能保持相对适宜的温度。
一种基于太阳能半导体降温系统

[实用新型]多轴无人机-CN201720290706.5有效
发明人： 苏文博;张震;梅森 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种多轴无人机，包括机身(100)和旋翼(200)，所述机身(100)横向贯穿地设置有可转动的第一支臂(310)和第二支臂(320)，所述旋翼(200)分别固定在所述第一支臂(310)的两端和所述第二支臂(320)的两端以能够纵向倾转，所述机身(100)上设置有用于固定挂载设备的接口(400)。无人机在做纵向前后运动时，倾转的旋翼既能够提供将无人机保持在一定高度的升力，也能够提供无人机前后运动的动力，同时机身不必倾斜，具有响应速率快、飞行速度高的优点。
无人机

[发明专利]防止传递电压导致发电机定子接地保护误动的闭锁方法-CN201510421004.1有效
发明人：王昕;苏欣;李乃永;井雨刚;张国辉;孙运涛;唐新建;杨超;赵斌超;王军;张婉婕;黄秉清;李玉敦;王宏;王大鹏;苏文博 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02H7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止传递电压导致发电机定子接地保护误动的闭锁方法，针对经消弧线圈接地机组，通过零序电压频率与系统工频频率的差别及系统侧零序电压3U0消失后延时复归两个判据来进行传递电压识别及闭锁，在系统接地故障切除后的设定延时之内且零序电压频率明显区别50Hz时，闭锁定子接地保护，否则开放定子接地保护。本方法相对于目前机组保护装置仅依靠提高保护定值防止误动的方法比较，本方法在系统故障切除后，传递电压进入自由振荡过程中可有效防止定子接地保护误动，保护定值无需与传递电压的幅值和时间进行配合，确保了定子接地保护动作的快速性和灵敏性，减少机组因保护误动而导致的停机，可有效防止对电厂的经济效益和社会效益的损失。
防止传递电压导致发电机定子接地保护闭锁方法

[实用新型]一种上电时序可调的电源系统-CN201720630687.6有效
发明人：罗勇;苏文博;肖锡臻 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本实用新型属于电源技术领域，具体是涉及一种上电时序可调的电源系统的改进。一种上电时序可调的电源系统，电源输入端VIN连接电容CIN一端、电阻R一端、三极管Q1发射极和DC‑DC电源芯片的4引脚，电阻R另一端连接DC‑DC电源芯片的3引脚和电容C一端，三极管Q1基极连接DC‑DC电源芯片的5引脚，三极管Q1的集电极连接二极管D1负极和电感L1一端，电感L1另一端连接电容COUT一端、电容CFF一端、电阻RFB1一端和输出端VOUT，电容CFF另一端和电阻RFB1另一端连接DC‑DC电源芯片的1引脚和电阻RFB2一端。本实用新型不仅电路简单，不占用电路板面积，且成本低廉。
一种时序可调电源系统