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[发明专利]电子液压制动系统及其制动缸-CN201811243286.0有效
发明人：毛思宁 -专利权人： 苏州齐思智行汽车系统有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本发明提供一种电子液压制动系统及其制动缸，制动缸分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔具有进油口和出油口，压力腔具有用于与增压模块相连的油道；第一活塞的活塞杆从前腔内延伸至后腔内，后腔内设有模拟器建压活塞，后腔上设有进油口，模拟器建压活塞将后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔；第一活塞内设有泄压腔，且第一活塞上设有将压力腔和泄压腔相通的第一油孔，以及将泄压腔与模拟器油压腔相通的第二油孔，泄压腔内设有保持第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件。本发明可确保驾驶员的踩踏力最大限度的应用到应急制动上，大大提高失效的安全性能。
电子液压制动系统及其制动缸

[发明专利]一种基于FPGA的原始图像数据采集系统-CN202310795516.9在审
发明人：季永峰 -专利权人： 苏州齐思智行汽车系统有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于FPGA的原始图像数据采集系统。其中所述系统包括：若干基于FPGA的原始图像数据采集单元；与所述若干原始图像数据采集单元相接的终端；其中，所述若干原始图像数据采集单元，具体包括：数据接收模块，用于至少获取两个摄像设备拍摄的原始图像组；数据处理模块，用于对所述图像进行编码处理，生成处理后的最终图像组；数据发送模块，用于发送所述最终图像组至终端；其中，所述原始图像数据采集单元还包括：时间同步模块；所述终端控制若干原始图像数据采集单元中时间同步模块实现时间同步。通过该原始图像数据采集系统，能够确保实时采集时间同步的多通道的原始图像数据。
一种基于 fpga 原始图像数据采集系统

[实用新型]电子液压制动系统及其制动缸-CN201821730395.0有效
发明人：毛思宁 -专利权人： 苏州齐思智行汽车系统有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子液压制动系统及其制动缸，制动缸分为独立的前腔和后腔，前腔内设有第一活塞，第一活塞将前腔分为独立的制动腔和压力腔，制动腔具有进油口和出油口，压力腔具有用于与增压模块相连的油道；第一活塞的活塞杆从前腔内延伸至后腔内，后腔内设有模拟器建压活塞，后腔上设有进油口，模拟器建压活塞将后腔分为模拟器油压腔和模拟器进油腔；第一活塞内设有泄压腔，且第一活塞上设有将压力腔和泄压腔相通的第一油孔，以及将泄压腔与模拟器油压腔相通的第二油孔，泄压腔内设有保持第二油孔和第一油孔呈断开状态的阀组件。本实用新型可确保驾驶员的踩踏力最大限度的应用到应急制动上，大大提高失效的安全性能。
活塞模拟器泄压腔后腔油孔压力腔制动缸前腔电子液压制动系统本实用新型进油口油压腔制动腔相通安全性能断开状态应急制动增压模块踩踏力出油口阀组件活塞杆进油腔腔内油道延伸应用

[实用新型]电子驻车系统-CN201821728823.6有效
发明人：毛思宁 -专利权人： 苏州齐思智行汽车系统有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60T7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电子驻车系统，其包括：控制器，其内集成有独立工作的电子驻车控制单元和自动驾驶控制单元；两个电子驻车制动器，分别设置在整车的两个前轮上；四个轮速传感器，分别置于整车的两个前轮和两个后轮上；电子驻车控制单元通过通讯线与电子驻车开关、所述电子驻车制动器和所述轮速传感器均相连；所述自动驾驶控制单元与整车上的雷达控制器、摄像头控制器信号相连；在自动驾驶模式时，自动驾驶控制单元工作，电子驻车控制单元、电子驻车制动器和轮速传感器作为冗余备份制动系统使用。本实用新型使电子驻车控制系统完全具备了自动驾驶冗余制动备份的要求，可实现自动驾驶模式下的冗余制动。
自动驾驶电子驻车电子驻车制动器轮速传感器整车电子驻车系统本实用新型冗余前轮制动摄像头控制器雷达控制器控制系统冗余备份制动系统控制器后轮通讯线备份

[发明专利]道路交叉口预警控制方法及系统、及所用的感知装置-CN201910037890.6在审
发明人：毛思宁 -专利权人： 苏州齐思智行汽车系统有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种道路交叉口预警控制方法及系统，其包括：对道路交叉口每个进口处的道路视频数据中包含的图像帧和雷达信号进行检测，获取各进口处的道路信息；所述道路信息包括移动物识别信息、车道线识别信息、车辆转向灯识别信息、车辆位置信息和车辆速度信息，其中移动物包括车辆、行人和非机动车；将所述道路信息进行计算处理，获得移动物的行驶信息，行驶信息包括行驶路径和行驶速度；根据移动物的行驶信息，判断移动物间是否有冲突，若有冲突则向移动物发出报警。本发明可提前做出冲突预判和预警，提高道路交叉口处的安全性。
移动物道路交叉口道路信息行驶信息预警控制进口处冲突车辆速度信息车辆位置信息车道线识别车辆转向灯感知装置计算处理雷达信号视频数据行驶路径图像帧预判报警预警行驶检测

[实用新型]电液复合制动系统-CN201720906923.2有效
发明人：毛思宁;何力为;戚晶峰 -专利权人： 苏州齐思智行汽车系统有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电液复合制动系统，其包括制动踏板，助力缸，助力缸内通过隔板分为独立的两腔，分别为液压模拟腔和液压助力腔，液压模拟腔内设有与制动踏板相连的第一活塞；踏板感觉模拟器通过压力管与液压助力腔相连通；液压泵辅助系统，包括与液压助力腔通过连接孔相连通的液压辅助缸，以及置于液压辅助缸内的第二活塞、驱动机构，在驱动机构的驱动下第二活塞在液压辅助缸内运动进而将液压辅助缸内的液压改变；液压制动主缸内设有第三活塞，第三活塞延伸至液压助力腔内且第三活塞的活塞杆穿过隔板延伸至液压模拟腔内，第三活塞的活塞杆与第一活塞具有解耦距离；踏板感觉模拟器和驱动机构均与控制器相连。本实用新型提高了失效时的制动安全性。
复合制动系统