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- [发明专利]一种金属合金加工用激光除膜装置-CN202310547864.4在审
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曹华;戚昌威;袁荣
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苏州芯越达实智能机器人有限公司
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2023-05-16
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2023-09-15
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B23K26/38
- 本发明公开了一种金属合金加工用激光除膜装置，包括底座；上料工位，所述上料工位设置在底座的顶端前侧；送卷工位，所述送卷工位安装于底座的右侧；六轴吸盘，所述六轴吸盘设置在底座的顶端中部；激光裁切工位，所述激光裁切工位安装在底座的顶端左侧。本发明设置有送卷工位和激光裁切工位，分别对卷状金属合金和块状金属合金根据加工要求进行切割，其次通过激光除膜机构对金属合金进行除膜，显示屏记录初始和除膜后的称重器读数，且两次读数比即为金属合金的纯度，整个过程只需要在上料工位中放置原本呈块状的金属合金以及在送卷工位中安装好放料辊即可，不需要在各个工位上安排工作人员监测以及操作，提高了加工效率。
- 一种金属合金工用激光装置
- [实用新型]一种3D无序抓取上下料装置-CN202320710399.7有效
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曹华;袁荣;史志鹏
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苏州芯越达实智能机器人有限公司
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2023-04-04
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2023-09-05
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种3D无序抓取上下料装置，涉及机器人技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部转动连接有转盘，所述转盘的顶部设置有调节机构，述伺服电机的输出端贯穿转动杆并固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部设置有取料组件。通过设置的电动伸缩杆和取料组件，当需要对物料进行抓取时，启动电动伸缩杆，同时滑板、活动杆和耳板随着电动伸缩杆向下移动，连接杆通过耳板随之运动，推动横梁向四周张开，从而带动夹持块对物料进行夹取，通过设置的弹簧可以缓冲电动伸缩杆向下的力，且夹持块上设置有防护垫，避免在对物料夹取的过程中对物料产生损伤，同时可以防止在抓取时物料脱落。
- 一种无序抓取上下装置
- [实用新型]一种打磨换料装置-CN202320710395.9有效
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曹华;袁荣
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苏州芯越达实智能机器人有限公司
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2023-04-04
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2023-09-01
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B24B21/00
- 本实用新型公开了一种打磨换料装置，涉及打磨设备领域，包括平台，所述平台的上端设置有两组互相对称的打磨机构，所述打磨机构安装于移动板的上端，所述移动板的两端通过滑槽与导向板滑动连接，所述导向板的下端固定连接有平台，所述平台的上端右侧固定连接有底座，所述底座的上端设置有转轴，所述转轴的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有连接柱，所述连接柱的上端设置有转面机构，所述连接柱的下端设置有托料机构，本实用新型的优点在于：打磨机构中转动推板向外凸出，转动推板外侧可以随磨砂带一起转动，对工件进行打磨，整个机构结构简单，平稳安全可靠，同时工作人员可以边打磨边上料，实现半自动化，提高了效率。
- 一种打磨装置
- [实用新型]一种带有智能力控的六轴抓取机械臂-CN202320794909.3有效
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曹华;戚昌威
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苏州芯越达实智能机器人有限公司
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2023-04-12
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2023-08-11
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种带有智能力控的六轴抓取机械臂，涉及机械臂设备技术领域，包括活动架，所述活动架底部固定连接有智能力控组件，智能力控组件包括副旋转气缸，副旋转气缸的输出端固定连接有至少一个支撑杆，副旋转气缸的输出端固定连接有夹取气缸，支撑杆底部固定连接有固定环，夹取气缸的输出端固定连接有齿条，固定环底部两侧均固定连接有吊杆，固定环底部两侧均固定连接有悬臂，吊杆底端转动连接有夹取齿轮，夹取齿轮与齿条相啮合，夹取齿轮侧面固定连接有弯臂，夹取齿轮固定连接有固定杆。本实用新型通过设置智能力控组件，可以通过电动伸缩杆，及时调整夹板之间的夹紧程度，保证在抓取的同时不会对物料造成损伤。
- 一种带有智能抓取机械
- [实用新型]多功能协作机器人实训平台-CN202223038024.5有效
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戚昌威;曹华;袁荣
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苏州芯越达实智能机器人有限公司
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2022-11-15
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2023-05-05
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G09B9/00
- 本实用新型多功能协作机器人实训平台涉及一种用于学生进行实训练习的平台。其目的是为了提供一种可训练项目多、操作方便、结构合理的多功能协作机器人实训平台。本实用新型多功能协作机器人实训平台包括电控柜，电控柜上设置有台面，台面上安装有多种功能组件，电控柜包括俄罗斯方块电控柜、机器人工作电控柜和基础工作电控柜，台面按照电控柜的位置分为俄罗斯方块区、机器人工作区和基础工作区，俄罗斯方块区上的功能组件包括俄罗斯方块来料组件、俄罗斯方块存料组件、3D相机组件和2D相机组件；机器人工作区上设置有机器人组件和快换定位组件；基础工作区上的功能组件包括输送单元组件、阻挡组件、分选料道组件和颜色传感器。
- 多功能协作机器人平台
- [实用新型]单立柱提升模组-CN202222772014.8有效
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戚昌威;曹华;袁荣
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苏州芯越达实智能机器人有限公司
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2022-10-20
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2023-04-14
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B66F7/00
- 本实用新型单立柱提升模组涉及一种用于工业加工领域的纵向提升机构。其目的是为了提供一种在能够完成提升功能的同时兼顾稳定性、节省空间的单立柱提升模组。本实用新型单立柱提升模组包括立柱，立柱相邻的侧面安装有直线导轨，直线导轨上活动设置有滑块，立柱的顶部和下部分别设置有上导向轮和下导向轮，上导向轮和下导向轮上设置有同步带，同步带由电机驱动。本实用新型单立柱提升模组采用单立柱配合底板的结构，组装成功后占地面积小；立柱的侧面设置有多条直线导轨，多条直线导轨分别安装在立柱不同的侧面上，在提高提升准度的同时加强其强度，达到悬臂稳定的效果。
- 立柱提升模组
- [实用新型]夹持提升传送台-CN202223001102.4有效
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戚昌威;曹华;袁荣
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苏州芯越达实智能机器人有限公司
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2022-11-10
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2023-03-28
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B65G47/90
- 本实用新型夹持提升传送台涉及一种用于转运货物的提升机构。其目的是为了提供一种转运平稳迅速、噪音低、便于维护的夹持提升传送台。本实用新型夹持提升传送台包括同向设置的直线导轨和齿条，直线导轨上设置有X轴滑块，X轴滑块与Z轴底板固定连接，Z轴底板上设置有第一电机，第一电机上安装有齿轮，齿轮与齿条配合安装，Z轴底板上设置有Z轴轨道，Z轴轨道上活动安装有Z轴滑块，Z轴滑块通过连接片与同步带固定连接，同步带从Z轴轨道上下两端绕过，同步带通过第二电机带动，Z轴滑块上安装有取货移动板，取货移动板上安装有夹爪组件。
- 夹持提升传送
- [实用新型]剪断装置-CN202222771507.X有效
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戚昌威;曹华
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苏州芯越达实智能机器人有限公司
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2022-10-20
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2023-03-24
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B21F11/00
- 本实用新型剪断装置涉及一种用于剪切钢筋等需要剪切强度大的产品的剪断装置。其目的是为了提供一种独立于其他机构、剪断稳定、结构简单的剪断装置。本实用新型剪断装置包括电机、导向轴和剪刀安装板，电机带动轴承转动，轴承的端面上活动连接有连接螺杆，连接螺杆的另一端与剪刀连接板活动连接，导向轴沿竖直方向设置，导向轴与导向轴连接板固定连接，导向轴连接板与剪刀连接板之间设置有竖直方向的导向件，剪刀安装板与导向轴连接板固定连接，剪刀安装板上活动安装有刀片的连接轴，刀片上加工有豁口与剪刀连接板上的连接臂相连接。
- 剪断装置
- [实用新型]拧紧装置-CN202222998546.3有效
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戚昌威;曹华
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苏州芯越达实智能机器人有限公司
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2022-11-10
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2023-03-24
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B67B7/14
- 本实用新型拧紧装置涉及一种对瓶盖进行旋转的拧紧装置。其目的是为了提供一种能够对单产品的瓶盖进行拧开再拧紧操作、拧紧效果好、操作方便的拧紧装置。本实用新型拧紧装置包括外部壳体，外部壳体内侧设置有连接板、移动电机，连接板上安装有旋转电机，旋转电机的输出端带动后滑动轴运动，后滑动轴与前滑动轴连接，前滑动轴与法兰安装板连接，法兰安装板一侧设置有瓶盖夹爪，旋转电机一侧设置有导轨和滑块，滑块与外部壳体固定连接，移动电机的输出端能够带动旋转电机前后运动。
- 拧紧装置
- [实用新型]仿生猴-CN202223038023.0有效
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曹华;戚昌威
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苏州芯越达实智能机器人有限公司
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2022-11-15
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2023-03-21
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B25J11/00
- 本实用新型仿生猴涉及一种用于模仿猴子的仿生机器人。其目的是为了提供一种能够与动物进行多种交互、方便观察、结构简单的仿生猴。本实用新型仿生猴包括头部、躯干、四肢和脚部，头部与躯干连接，躯干与四肢通过转动连接件进行活动连接，所述头部的内部设置有仿生眼结构，躯干内部设置有音响和喷雾器。本实用新型仿生猴可以通过多种途径与猴子进行交互，如声音、气味等，在不干扰猴群的正常活动下观察，观察得出结论更具猴群生活的普遍性；头部设置的仿生眼结构可以通过摄像机直接进行观察，更直观。
- 仿生
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