“苏州突维机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于霍尔传感器的磁导航传感器及其检测方法-CN202010857040.3有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于霍尔传感器的磁导航传感器及其检测方法，包括霍尔传感器、运算放大器、控制芯片的外设AD和磁导航传感器控制芯片，所述霍尔传感器与运算放大器连接，所述运算放大器与控制芯片的外设AD连接，所述控制芯片的外设AD与磁导航传感器控制芯片连接，霍尔传感器检测到磁信号，并将磁信号转为电信号，电信号经过放大器放大，控制芯片的外设AD对放大的电信号进行采集，解决了传统的霍尔传感器类的磁导航传感器因为霍尔传感器的间歇性采样磁场、精度不高的参数问题而导致霍尔传感器类的磁导航传感器无法实现1公分精度的问题。
一种基于霍尔传感器导航及其检测方法

[实用新型]一种可测量磁条偏差角度的磁导航传感器及AGV小车-CN202222957953.X有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可测量磁条偏差角度的磁导航传感器及AGV小车，包括磁导航传感器以及AGV车主控单元，所述磁导航传感器位于磁条上方，所述磁导航传感器包括电源管理模块、通讯模块、MCU控制器、第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块，所述第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块位于同一水平且间隔平行设置，在外部磁条未偏移进行测量时，所述第一霍尔磁检测模块和第二霍尔磁检测模块均与磁条垂直。优点：通过在一个磁导航传感器上设置有第一霍尔磁检测模块和第二磁检测模块，利用θ＝arctan((L2‑L1)/D)自动得出磁条的偏移角度，只需要安装并计算一个磁导航传感器相对磁条的偏移量，大大减少开发人员的时间成本以及经济成本。
一种可测量磁条偏差角度导航传感器 agv 小车

[实用新型]一种RS485数据转换器-CN202222958607.3有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种RS485数据转换器，包括用于对外部485设备进行数据采集的数据采集模块、用于对数据采集模块所采集的进行转发的一号数据转发模块和二号数据转发模块、用于控制一号数据转发模块和二号数据转发模块以及数据采集模块的微控制器模块、用于对微控制器模块和数据采集模块和一号数据转发模块以及二号数据转发模块进行供电的电源模块，所述一号数据转发模块和二号数据转发模块相同，所述数据采集模块设置有三号接口，所述一号数据转发模块设置有一号接口，所述二号数据转发模块设置有二号接口。优点：并且以手拉手总线连接，弥补总线芯片驱动不足的问题，增加外接总线设备数量，提高了数据交互速度。
一种 rs485 数据转换器

[实用新型]一种自动仓储定位系统-CN202220090669.4有效
发明人：李飞 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动仓储定位系统，包括堆垛机、机械标签和设置在堆垛机上的槽形光电开关。机械标签包括定位板和编码板，定位板和编码板之间的夹角为90度，编码板上设置有一号序列孔和二号序列孔。槽形光电开关上设置有用于检测时钟信号的一号传感器和用于检测二进制码组的二号传感器。优点：通过在编码板上设置时钟信号和二进制码组，在槽形光电开关上设置一号传感器和二号传感器，将时钟信号和二进制码组传递给堆垛机控制器，使得堆垛机控制器以时钟信号为基准，将二进制码组按照时钟信号分开，形成一组有序的二进制“0”、“1”数据，用该数据信息标识储位信息，使得堆垛机在行进时能够较为准确的定位。
一种自动仓储定位系统

[实用新型]一种接触式AGV防撞装置-CN202123232873.X有效
发明人：刘梦思 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触式AGV防撞装置，包括底座，底座上设置有至少一个防撞模组，底座上至少一侧的挡板，防撞模组上设置有防撞盖板。防撞模组包括弹簧片、检测片和设置在底座上的光电开关，弹簧片下端设置在底座上，弹簧片上端与防撞盖板相连，使得底座、侧板和防撞模组置于防撞盖板内。弹簧片上端设置连接有检测片，光电开关设置在检测片正下方，检测片设置为Y型头，且检测片包括第一支片和第二支片，第一支片和第二支片形成U型槽，静止时光电开关的红外光处于U型槽内，防撞盖板与底座和光电开关之间均设置有空隙。优点：在防撞盖板受到左右碰撞或左右错位后向内移动时，能够保证检测片始终处于光电开关的检测范围内。
一种接触 agv 装置

[实用新型]一种AGV遥控器-CN202021763091.1有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV遥控器，包括蓝牙发射端和蓝牙接收端，所述蓝牙发射端包括发射端电源管理模块、蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统，所述发射端电源管理模块对蓝牙发射模块、独立按键模块、角度旋转选择模块和MCU最小系统进行供电，所述独立按键模块和角度旋转选择模块分别与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与蓝牙发射模块连接，所述蓝牙接收端包括接收端电源管理模块、蓝牙接收模块和232串口模块，所述收端电源管理模块对蓝牙接收模块和232串口模块进行供电，所述蓝牙接收模块和232串口模块连接，解决了在没有“行驶路线”的情况下，大多依靠人力推动AGV小车行驶，增加了工作人员工作量的问题。
一种 agv 遥控器

[实用新型]一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器-CN202021574432.0有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器，其特征在于：包括电源模块、LED光源、CMOS感光元件图像采集模块、微控制器模块和通信模块，所述电源模块分别为微控制器模块、紫外LED光源、CMOS感光元件图像采集模块和通信模块供电，所述CMOS感光元件图像采集模块与STM32H7微控制器模块连接，所述通信模块与STM32H7微控制器模块连接，荧光航在稳定性及耐环境能力上是色带导航的升级，同时也具备了优异的精度，与色带导航相比，荧光导航的路线是以荧光颜料制作的色带，由于荧光物质在紫外线发射下会激发出具有一定穿透性的可见光，故色带上的赃物只要具备一定透光性，荧光导航便能检测到色带，且环境光的光学特性与荧光不同，不会干扰到荧光导航。
一种用于 agv 路线引导荧光导航传感器

[实用新型]一种高精度的极性开关传感器-CN202021763077.1有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H03K17/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度的极性开关传感器，包括电源供电模块、开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块，所述开关量输出模块、磁检测模块和LED状态模块分别与STM8S003处理模块连接，所述电源供电模块为开关量输出模块、磁检测模块、LED状态模块和STM8S003处理模块供电，本高精度极性开关定位精度可达1公分，解决了目前市面上的极性开关定位误差大多在10公分范围内，不能满足AGV的高精度定位需求的问题。
一种高精度极性开关传感器

[实用新型]一种磁钉导航传感器-CN202021574287.6有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁钉导航传感器，其特征在于：包括电源管理模块、通信模块、拨码选择模块、系统指示灯模块、EEPROM模块、磁钉检测模块和MCU最小系统，电源管理模块为磁钉检测模块供电，拨码选择模块与MCU最小系统连接，MCU最小系统与系统指示灯模块连接，MCU最小系统与磁钉检测模块连接，MCU最小系统与EEPROM模块连接，磁钉检测模块采用型号为PNI13104的采样线圈，将采样线圈按照矩阵排布，增加了磁钉导航传感器的检测面积，来确保当AGV高速行驶时磁钉导航传感器不会因为AGV速度过快而导致磁钉漏检。
一种导航传感器

[实用新型]一种自组网信号灯-CN202021574314.X有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H05B45/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自组网信号灯，包括电源管理模块、LED驱动控制电路、WIFI无线模块、232串口通信模块和MCU处理控制模块，所述LED驱动控制电路、WIFI无线模块、232串口通信模块分别与与MCU处理控制模块连接，所述电源管理模块对LED驱动控制电路、WIFI无线模块、232串口通信模块和MCU处理控制模块供电，解决了现有开关类信号灯不能满足工厂智能项目应用场景需求的问题。
一种组网信号灯

[实用新型]一种CAN级联的激光测距传感器-CN202021763117.2有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CAN级联的激光测距传感器，包括电源管理模块、激光测距模块、CAN通讯和最小系统，所述电源管理模块对激光测距模块、CAN通讯和最小系统进行供电，所述激光测距模块、CAN通讯分别与最小系统连接，此CAN级联的激光测距传感器，拥有两路CAN通信：CAN1和CAN2，将其中一个激光测距作为主模块，通过CAN2通讯与其它激光测距模块的CAN2通讯，采集其它激光测距的数据信息汇总，再通过作为主模块的激光测距的CAN1将级联的所有的激光测距数据打包发送出去，解决由于使用多个激光测距导致的占用通讯口过多的问题。
一种 can 级联激光测距传感器

[实用新型]一种AGV简易调度控制盒-CN202021182507.0有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV简易调度控制盒，包括处理器模块，所述处理器模块电性连接有下载口和适配器电源接口模块，所述处理器双向信号连接有通信接口、网络接口和存储模块，所述通信接口双向信号连接有工业触摸屏，所述网络接口双向信号连接有无线模块。本实用新型可人机交互，存储呼叫盒的呼叫信息，对呼叫信息按照“先呼先分配”原则处理,并可人工手动清除相关呼叫信息，可实时查看AGV的电量及运行状态，当AGV运行故障时可及时的发出报警信息并记录AGV的运行异常，手动/自动给AGV分配站点，启动或删除AGV的任务，并可下线故障AGV。
一种 agv 简易调度控制

[实用新型]一种集成了RFID的新型磁导航传感器-CN202021574271.5有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成了RFID的新型磁导航传感器，包括电源管理模块、通信接口模块、RFID射频识别模块、磁检测模块和MCU最小系统，所述电源管理模块为通信接口模块、RFID射频识别模块、磁检测模块和MCU最小系统供压，所述RFID射频识别模块与MCU最小系统连接，所述磁检测模块与MCU最小系统连接，所述通信接口模块分为CAN通信电路和485通信电路，将RFID集成在磁导航传感器上，用于AGV路线导引、又可实现AGV精准定位，解决了目前市面上各种AGV磁导航传感器、RFID种类繁多、功能单一，而且两者在AGV上的安装占用面积较大，不仅影响AGV的布局，还使AGV的造价成本高的问题。
一种集成 rfid 新型导航传感器

[实用新型]一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器-CN202021574306.5有效
发明人：李灵利 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV开关量控制及PWM驱动的控制器，包括电源管理模块、通信接口模块、IO输入模块、IO输出模块、PWM输出模块、FLASH模块以及MCU最小系统，所述电源管理模块为通信接口模块、IO输入模块、IO输出模块、PWM输出模块、FLASH模块以及MCU最小系统提供电压，所述MCU最小系统与FLASH模块、和PWM输出模块连接，所述PWM输出模块与外部组件连接，所述IO输入模块与MCU最小系统连接，所述MCU最小系统与IO输出模块连接；减小了AGV控制器的体积，通过对AGV开关量IO输入输出以及PWM驱动电机的输出调节降低了AGV控制系统的开发难度，缩短了开发周期，减轻了AGV控制系统开发者的工作量。
一种用于 agv 开关控制 pwm 驱动控制器

[实用新型]一种可用于AGV叉车的磁导航传感器-CN202021575079.8有效
发明人：刘梦思 -专利权人： 苏州突维机器人有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于AGV叉车的磁导航传感器，包括外壳，所述外壳包括盖板和壳体，所述壳体两边设置有固定耳朵且四角上设置有用于锁住盖板的沉孔，还包括航空接头，所述壳体上设置有放置航空接头的圆孔，所述壳体内部安装有PCB板，所述PCB板包括传感器控制模块和霍尔磁检测两个模块，还包括90度单排弯针，所述传感器控制模块和霍尔磁检测两个模块通过90度单排弯针连接，所述传感器控制模块模块上包裹有一层铜箔屏蔽层，所述航空接头一端与传感器控制模块连接，所述航空接头另一端与外部设备连接，以实现AGV叉车的磁导航方式，提高AGV叉车的稳定性。
一种用于 agv 叉车导航传感器

1
2
下一页»
尾页
共 17 条