专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种智能机器人底座-CN202321054838.X有效
  • 宋志文;宋志杰;邢成光;陆昌举 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-03 - B25J19/00
  • 本实用新型涉及智能机器人安装技术领域,特别是涉及一种智能机器人底座。本实用新型包括底座本体和安装座,安装座通过固定件安装在底座本体上,底座本体内设置有转接器,转接器连接有设于底座本体底部的驱动器,驱动器通过转接器连接用于充电的连接器,连接器的顶部延伸至安装座内,安装座的一侧设置有挡板,挡板顶端的两侧分别设置有耳部。本实用新型通过固定件固定底座本体和安装座,并采用用于初步防护的挡板和防护条,加入用于限位的防护壳等结构,能够避免移动过程中机器人本体脱离底座,此外,本实用新型利用伸缩柱和卡块连接防护壳和安装座,能够实现防护壳的固定,改善了机器人本体安装的稳定性。
  • 一种智能机器人底座
  • [实用新型]一种智能快递取件机器人-CN202320372236.2有效
  • 宋志文;宋志杰;邢成光;陆昌举 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2023-03-03 - 2023-10-03 - B65G1/04
  • 本实用新型公开了一种智能快递取件机器人,应用在智能机器人技术领域,其技术方案要点是:所述行走机构上固定安装有智能配重调节装置,所述智能配重调节装置上固定设有快递存储装置,所述快递存储装置包括固定设置于所述智能配重调节装置上的存储框,所述存储框内可拆卸并列设有若干存储架,所述存储架上设有若干用于存放快递的存储腔,所述存储框侧端固定设有用于临时存放快递的临时存放腔,同时在所述存储框位于所述临时存放腔的一端固定设有移载装置;具有的技术效果是:无需人工放置快递,节省了人工的使用成本,能够依据快递的重量分布实时进行配重的调节。
  • 一种智能快递机器人
  • [实用新型]一种喷涂均匀的喷漆设备-CN202223422282.3有效
  • 宋志文;陆云霄;宋仁杰;邢成光;贾美 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-10-03 - B05B12/16
  • 本实用新型公开了一种喷涂均匀的喷漆设备,涉及喷漆设备技术领域,包括工作台和喷漆组件,所述工作台顶部两侧固定安装有立柱,且左侧立柱外部固定安装有油漆罐,所述油漆罐顶部连通有胶管,两侧所述立柱顶部相对面转动安装有透明翻板,且两侧立柱中部相对面固定安装有电动横轨,所述电动横轨正面横向滑动安装有横滑块,且横滑块正面固定安装有电动竖轨,所述电动竖轨正面纵向滑动安装有竖滑块,且竖滑块与横滑块行进路线十字交叉。本申请提供一种喷涂均匀的喷漆设备,通过限制雾化喷头的喷漆范围来实现对喷头覆盖范围的调控,解决现有技术通过遮板等覆盖件遮盖非加工区域带来的喷漆原料浪费的问题,使得钣金配件的喷涂更为均匀。
  • 一种喷涂均匀喷漆设备
  • [实用新型]一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人-CN202320711186.6有效
  • 宋志文;韦中连;卫亮亮;路红亮 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-08-29 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种具备防倾倒结构的站立式智能机器人,包括底座,所述底座的底部转动连接有驱动座,所述底座的顶部转动连接有半球体,所述半球体的内部栓接有配重块,所述半球体的顶部栓接有机器人身体,所述机器人身体的顶部栓接有机器人头部,该装置意外碰撞到机器人身体时,使机器人身体带动半球体在底座的内部进行晃动,随后由于半球体的内部设置有配重块,使配重块带动半球体进行恢复重心,之后半球体带动机器人身体又会垂直于地面,从而能够有效起到防倾倒作用,通过设置摄像头,能够有效对环境进行监视,通过转动机构带动机器人手臂转动,之后使机器人手部对物品进行夹持,从而能够有效使该装置具备运送能力。
  • 一种具备倾倒结构站立智能机器人
  • [实用新型]一种用于智能清洁机器人的充电换电装置-CN202320707153.4有效
  • 宋志文;韦中连;王军学;路红亮 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2023-04-03 - 2023-08-29 - A47L11/24
  • 本实用新型公开了一种用于智能清洁机器人的充电换电装置,应用在清洁机器人充电换电领域,其技术方案要点是:所述充电换电基座上开设有、充电换电槽,所述充电换电槽两侧对称设有用于与所述定位固定孔配合从而实现所述智能清洁机器人定位固定的定位固定组件以及用于插入所述充电接口内的充电插头,所述充电换电基座内基于移载装置活动设有插入所述定位吸附槽内并吸取所述第一吸附块从而实现将所述充电电池从所述电池安装槽内取出的定位吸附电磁铁,所述充电换电基座内并列均匀开设有若干电池充电槽;具有的技术效果是:大大增加了清洁机器人的续航时间,能够自行进行换电,无需人工参与,提升了便利性。
  • 一种用于智能清洁机器人充电装置
  • [实用新型]一种具有吸附结构的抓手-CN202223371952.3有效
  • 宋志文;陆云霄;宋仁杰;邢成光;贾美 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-06-13 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种具有吸附结构的抓手,包括底盘和倾斜组件,所述底盘上方设置有立柱,且立柱左右两侧对称设置有用于横向扩展的横移组件,所述横移组件远离立柱的一侧前后对称设置有用于改变倾斜度的倾斜组件,所述倾斜组件包括电机、驱动轮、传动轮、丝杆、滑槽、滑块、轴套、主动轮、支板、立杆和控制轮组,所述横移组件远离立柱的一侧固定连接有电机,且电机输出轴上固定连接有驱动轮,所述驱动轮前后两侧对称啮合设置有传动轮,且传动轮远离驱动轮一侧固定连接有丝杆,所述丝杆表面对称开设有滑槽。本实用新型通过各部分零件之间的配合,使得在控制吸盘前后移动时,也可以对吸盘的倾斜度进行调节,便于对顶面为非平面的物品进行吸附。
  • 一种具有吸附结构抓手
  • [实用新型]一种弯曲角度可调的机械爪-CN202223436441.5有效
  • 宋志文;陆云霄;宋仁杰;邢成光;贾美 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-06-13 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种弯曲角度可调的机械爪,涉及机械爪技术领域,包括工作台和机械爪组件,所述工作台左侧顶部固定安装有支架,且左侧前方支架中部固定安装有皮带电机,所述皮带电机顶部旋转传动连接有传动辊,且传动辊中部张紧有传送带,所述工作台右侧顶部固定安装有凸轮分割台,且凸轮分割台顶部旋转传动连接有底座,所述底座顶部设有肘节一,且肘节一顶部转动安装有机械臂,所述机械臂顶部设有肘节二,且肘节二顶部转动安装有动力箱。本申请提供一种弯曲角度可调的机械爪,具有180度平直展开的大开合角度,使得夹爪的弯曲角度调控范围更大,可以适配大体积的工件或工具的持握需求,结构简单,夹持稳定,适用性更强。
  • 一种弯曲角度可调机械
  • [实用新型]一种带有升降平移结构的机械臂-CN202223371951.9有效
  • 宋志文;陆云霄;宋仁杰;邢成光;贾美 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2022-12-14 - 2023-05-05 - B25J9/00
  • 本实用新型公开了一种带有升降平移结构的机械臂,包括底座和调节组件,所述底座下端嵌合连接有嵌环,且嵌环下端固定连接有底盘,所述底盘中部开设有滑腔,且滑腔上端对称开设有滑块,用于调节倾斜度的所述调节组件设置于底盘下方,所述调节组件包括转杆、嵌块、驱动轮、传动轮、支杆、转轴和底框,所述底盘下方转动连接有转杆,且转杆上端内侧固定连接有嵌块,所述转杆下方固定连接有驱动轮,且驱动轮下方设置有传动轮,所述底盘下方左右两侧对称固定连接有支杆,且支杆下部转动连接有转轴。本实用新型通过各部分零件之间的配合,使得在使用装置时,升降杆可以通过调节连接卡的位置来分别带动机械爪进行升降、旋转和倾斜。
  • 一种带有升降平移结构机械
  • [实用新型]一种预硬轴料-CN202123213904.7有效
  • 宋志文;邢成光;宋仁杰;陆云霄 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2021-12-20 - 2022-05-13 - F16C3/02
  • 本实用新型公开了一种预硬轴料,包括外部固定机构、内部加固机构和外部防腐机构,所述外部固定机构的四周内部设置有内部加固机构,且内部加固机构的四周外壁设置有外部防腐机构。该预硬轴料,在使用此轴料时进行安装过程中,通过沿着轴体两端对称分布的螺纹,方便使用者配合套件对轴体进行固定和安置,而与轴体之间为固定连接的隔槽则可以方便对所搭载轴承的固定,减少使用中,因安置不到位而产生的意外,在此轴料使用的过程中,经过内部加固机构让此轴料可以直接进入安装使用而不用再进行热处理调质,有效减少繁琐的处理工序,提升工作和使用效率,而外部防腐机构可减少堆放储存中受到的潮湿影响,对储存中的轴料起到保护作用。
  • 一种预硬轴料
  • [实用新型]一种防锈蚀的棒材-CN202123106923.X有效
  • 宋志文;邢成光;宋仁杰;陆云霄 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-04-29 - F16C3/02
  • 本实用新型公开了一种防锈蚀的棒材,包括主体连接棒料机构、辅助机构和韧性网套,所述主体连接棒料机构的外部外壁一侧开设有辅助机构,且主体连接棒料机构的中端外壁设置有辅助防锈机构,所述主体连接棒料机构的内部固定有韧性网套,所述辅助防锈机构包括限位套环、密封环、限位螺栓、螺纹和连接套环,且限位套环的外部外壁一侧连接有密封环,所述限位套环的外壁上下两侧连接有限位螺栓。该防锈蚀的棒材,铸造过程中合金层温度降低至400摄氏度以下时将韧性网套包裹于合金层进行锻造,旋转限位套环将限位套环移动至连接套环边侧将密封环进行卡合,可有效的对轴承进行限位密封,防锈涂层均匀分布于金属铬层外壁,减少水汽对棒材的锈蚀。
  • 一种锈蚀
  • [实用新型]一种表面防刮的棒材-CN202123108454.5有效
  • 宋志文;邢成光;宋仁杰;陆云霄 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-04-29 - F16C3/02
  • 本实用新型公开了一种表面防刮的棒材,包括轴体、贴合机构、抵紧机构和卡合机构,所述轴体的外侧设置有贴合机构,且贴合机构的中端两侧设置有抵紧机构,所述抵紧机构的边侧设置有卡合机构,所述贴合机构包括聚氨酯耐磨涂层、聚酰胺纤维层和防护层,且聚氨酯耐磨涂层的底部设置有聚酰胺纤维层。该表面防刮的棒材,轴体的表面设置有聚氨酯耐磨涂层与聚酰胺纤维层,可以增加整体表面的耐磨强度,同时聚氨酯耐磨涂层的顶端设置有防刮条纹,在两者的相互配合下,使得轴体的外表面在受到刮擦时不易留下划痕,保障轴体外表面的光滑程度,聚酰胺纤维层的底部边侧设置有防护层,可以有效防护轴体表面刮花,在潮湿地区时包裹状的防护层也不易生锈腐蚀。
  • 一种表面
  • [实用新型]一种防脱耐磨的轴件料-CN202123121343.8有效
  • 宋志文;邢成光;宋仁杰;陆云霄 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2021-12-10 - 2022-04-29 - F16C3/02
  • 本实用新型公开了一种防脱耐磨的轴件料,包括主体机构、连接机构和防脱机构,所述主体机构的左侧连接有连接机构,且连接机构的外部贴合有连接套管,所述主体机构的右侧设置有防脱机构,且防脱机构包括固定块、轴承、防脱槽和防脱套,所述固定块的表面贴合有轴承。该防脱耐磨的轴件料,设置连接套管与固定棒贴合,使其与固定棒贴合后的轴径与连接棒轴径相同,通过设置的防脱套来对轴承进行限位工作,可防止轴承在运行的过程中产生松动,承载轴承的棒体为高锰钢金属材质,在承受剧烈冲击或接触应力下,其表面会迅速硬化,而芯部仍保持极强的韧性,外硬内韧既抗磨损又抗冲击,且表面受冲击越重,表面硬化就越充分,耐磨性就越好。
  • 一种耐磨轴件料
  • [实用新型]一种异型材加工切割装置-CN202021140560.4有效
  • 宋志文;邢成光;宋仁杰;陆云霄 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2020-06-18 - 2021-04-13 - B23D19/00
  • 本实用新型公开了一种异型材加工切割装置,包括操作台,所述操作台的内壁设有空腔,所述操作台所设的空腔内固定安装有切割刀,所述操作台的顶部一侧设有定位机构,所述操作台的另一侧侧壁固定安装有铁屑收集装置,所述操作台的顶部中间设有切割槽,所述操作台的顶部位于所述切割槽的两侧设有传送带;所述定位机构还包括固定座,所述固定座的一侧固定安装有轴承,所述固定座的另一侧固定有支撑板,通过PLC控制器对第一伺服电机设置转速,从而调整第一伺服电机带动转动块的运动速度,以调节压块的升降频率,进而调整不同异型材在切割时所需的长度,该定位机构的设计无需感应器,不易受到外界干扰,使用简单方便。
  • 一种异型加工切割装置
  • [实用新型]一种用于线材轧线生产用的导向装置-CN202021140601.X有效
  • 宋志文;邢成光;宋仁杰;陆云霄 - 苏州正春智能科技有限公司
  • 2020-06-18 - 2021-03-30 - B21B39/16
  • 本实用新型公开了一种用于线材轧线生产用的导向装置,涉及线材轧线生产设备技术领域。本实用新型包括两个固定板,固定板的上端焊接连接有多个结构板,结构板的一端合页连接有导向板,导向板靠近结构板的一端开设有滑轨,滑轨的内部滑动连接有滑动块。本实用新型通过旋转旋转把手便可以调整导向板的倾斜角度,从而能够较为简单的调整两个导向板导向的位置,从而大大的减轻了操作人员的工作强度,通过设置滚筒,将装置和线材接触部分的摩擦形式由滑动摩擦改变为滚动摩擦,从而大大的减小线材底部的磨损,通过旋转四个第一螺纹杆便可以将装置调整至水平状态,使得装置能够在高地不平的地面使用,从而大大的提升了装置的适用范围。
  • 一种用于线材生产导向装置

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