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[发明专利]ADB场景下车载相机与车灯的标定方法及相关装置-CN202211726219.0在审
发明人：张梦微;黄先群 -专利权人： 苏州市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种ADB场景下车载相机与车灯的标定方法及相关装置，通过控制车灯的一个灯光分区向标定载体的第一标定面发射光线，部分光线穿过第一标定面上的通孔，在标定载体的第二标定面的第二棋盘格上形成第一光斑；分别获取各第一光斑、各通孔在标定载体的标定坐标系下的第一光斑位置信息、第一通孔位置信息；根据第一光斑位置信息和第一通孔位置信息，确定灯光分区的光心在标定坐标系下的第一光心位置信息；根据车载相机的车载相机坐标系与标定载体的标定坐标系的第一坐标转换矩阵以及第一光心位置信息，确定光心在车载相机坐标系下的第二光心位置信息，以确定车载相机坐标系与车灯的车灯坐标系的目标坐标转换矩阵，以实现对远光灯的精确控制。
adb 场景车载相机车灯标定方法相关装置

[发明专利]一种嵌入式系统软件拦截程序设计系统及方法-CN202211712181.1在审
发明人：吴先益;付俊贤 -专利权人： 苏州市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开一种嵌入式系统软件拦截程序设计系统及方法，所述系统包括：程序拆分模块用于将待执行的软件程序拆分成多个子程序；程序口令编号模块用于对所有子程序依次进行编号；口令编号存储模块用于对编号后的第一编号值进行存储；编号对比模块用于将当前子程序执行结束后返回的第二编号值与当前子程序对应的第一编号值进行对比；异常处理模块用于在对比出第二编号值和第一编号值不同时，开始对上一个子程序进行异常检测。通过在对比出当前子程序执行结束后返回的第二编号值与该子程序对应的第一编号值不同时，对当前子程序进行异常检测，避免因程序错误运行而导致系统功能错误或错乱运行。
一种嵌入式系统软件拦截程序设计系统方法

[发明专利]一种分布式量化方法、系统及终端设备-CN202211712173.7在审
发明人：张梦微;陈勰 -专利权人： 苏州市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06N5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种分布式量化方法、系统及终端设备，所述方法包括获取待量化模型对应的量化模型，并编译所述量化模型以得到离线量化模型；将所述离线量化模型发送给嵌入设备，以使得嵌入设备基于所述离线量化模型进行模型推理以得到推理结果；接收所述嵌入设备反馈的推理结果，基于所述推理结果更新所述量化模型，以使得所述嵌入设备基于更新后的量化模型对应的离线量化模型进行推理。本申请将量化后的离线量化模型发送给嵌入设备进行模型推理，然后基于嵌入设备的推理结果对量化模型进行修正，并将修正的量化模型布置于嵌入设备，这样可以保证量化模型本身的推理结果与其布置于嵌入设备后的推理结果一致，保证了嵌入设备的推理准确性。
一种分布式量化方法系统终端设备

[发明专利]一种自适应前照灯调节方法及相关设备-CN202211709680.5在审
发明人：张梦微;张珺 -专利权人： 苏州市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应前照灯调节方法及相关设备，所述方法包括：利用第一传感器检测车道线的位置信息或前照灯在道路上的消失点的位置信息；利用位置信息和坡度值计算得到车灯俯仰调节角度；根据位置信息对弯道进行拟合计算得到车灯偏航调节角度；对两调节角度依次进行时域滤波、角度平滑化和角度约束操作；根据得到的经过角度约束后的两调节角度，查找预先配置的匹配查找表，并根据得到的灯珠分区的控制命令对车辆的前照灯进行调节。通过利用第一传感器检测的位置信息，计算得到车灯俯仰调节角度和车灯偏航调节角度后查找匹配查找表，并根据得到的灯珠分区的控制命令对车辆的前照灯进行调节，实现精准地对前照灯进行自适应调节，提升驾驶安全性。
一种自适应前照灯调节方法相关设备

[发明专利]一种基于道路信息的车辆运动预测方法及装置-CN202211710230.8在审
发明人：吴先益;曹理翼 -专利权人： 苏州市欧冶半导体有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明所提供的一种基于道路信息的车辆运动预测方法及装置，所述方法包括：获取目标图像，并识别所述目标图像中的目标物体及所述目标物体的前方道路信息；获取所述目标物体的初始位置数据，并根据所述前方道路信息得到目标物体即将发生的转弯角度；将所述初始位置数据和所述转弯角度输入卡尔曼滤波算法，得到所述目标物体的位置预测结果。本发明通过前方道路信息得到目标物体即将发生的转弯角度，将初始位置数据和转弯角度输入卡尔曼滤波算法，由于车辆转弯时会伴随着突然地减速，本发明将目标物体即将发生的转弯角度作为卡尔曼滤波算法的一个观测值，使得得到的位置预测结果更加精确。
一种基于道路信息车辆运动预测方法装置