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[发明专利]圆柱电芯快速套膜机及其加工方法-CN201810684612.5有效
发明人：朱同兵;张正初 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明揭示了圆柱电芯快速套膜机及其加工方法，其中圆柱电芯快速套膜机，至少包括供膜装置，用于供应管状膜并进行管状膜定位；导向装置，其至少包括导向件，导向件具有与电芯延伸方向相同的导向孔及围合成锥形的一组弹片，一组所述弹片的尖端可嵌入到所述管状膜的内圆中且可从其内圆中退出。本方案设计精巧，结构简单，通过设置导向装置，通过使锥形弹片作插入到管状膜中且可张开，从而在电芯推送时，同时使管状膜位置固定，能够使电芯快速、准确的进入到管状膜中，不会因为两者尺寸相近而出现阻滞的情况及管状膜变形的情况，有利于提高套膜效率，并且对位置的控制要求大大降低，易于实现。
圆柱快速套膜机及其加工方法

[发明专利]圆柱电芯套膜机及其加工方法-CN201810684635.6有效
发明人：朱同兵;张正初 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65B41/16 文献下载
摘要：本发明揭示了管状膜供应机、圆柱电芯套膜机及其加工方法，其中，管状膜供应机包括送膜机构，用于供应扁平薄膜，其可以使扁平薄膜预打开后再扁平化；开膜机构，通过从所述扁平薄膜的上下表面施加背向的吸附力使其打开并定位。本方案设计精巧，结构简单，通过在扁平薄膜的输送过程中使薄膜预打开，从而能够在后续更加便利的进行扁平薄膜的打开，有利于提高开膜效率及开膜的充分性，结合自动开模结构在实现扁平薄膜自动打开的同时，能够有效实现打开薄膜的定位，从而为后续的电芯插入创造了有利条件，同时，开膜过程是在输送辊之后进行，因此能够有效避免背景技术中输送辊对打开薄膜形状的影响，从而保证薄膜打开形态的稳定性和有效性。
圆柱电芯套膜机及其加工方法

[发明专利]电芯立式输送机、立式电芯包膜机及其包膜方法-CN201711498788.3有效
发明人：张正初;韩志荣;靳贺凯;郑冬冬 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G23/26 文献下载
摘要：本发明揭示了电芯立式输送机、立式电芯包膜机及其包膜方法，其中电芯立式输送机，包括两个对称且间隙设置的支架，它们的主杆沿第一轴线方向延伸且配合形成用于放置电芯的支撑槽，还包括驱动所述支撑槽中的所有电芯同步抬升与支撑槽的底部分离后向前移动一定距离再落回到所述支撑槽的底部的升降前移装置。本发明通过支撑槽使电芯保持竖直不会倾倒，采用气缸进行电芯的输送，不需要结合传感器来进行启停的控制，电路结构简化，同时不受控制限号延时的影响，能够准确的使电芯移动到目标位置，从而避免电芯位置出现误差对后续加工精度的影响，有利于保证加工精度，并且能够保证每个待加工电芯的位置一致性，从而保证最终包膜质量的一致性。
立式输送包膜及其方法

[发明专利]膜电极组件高精度组装装置及其方法-CN201910619385.2有效
发明人：张正初;史亮;靳贺凯;朱涛 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H01M8/1004 文献下载
摘要：本发明揭示了一种膜电极组件高精度组装装置及其方法，包括机台，所述机台上设有用以输送托板的输送线体，所述输送线体的下方设有可用以将所述输送线体上的所述托板顶升的顶升组件；所述机台上设有位于所述输送线体一侧用以容置碳布的碳布容置组件和用以容置压板的压板容置组件，所述碳布容置组件和压板容置组件之间设有夹取组件；所述机台上还设有用以通过胶带将所述碳布贴附在所述介质膜上的贴附组件。本发明的有益效果主要体现在：结构精巧，采用全自动化装置，无需人工操作，避免了人为操作过程中胶带粘贴歪斜、褶皱、一致性差等不良现象的发生，同时，该装置自动用胶带将碳布的四边粘贴在介质膜上，极大地提高工作效率以及良品率。
电极组件高精度组装装置及其方法

[发明专利]自动化电芯分类装置及其分类方法-CN201810684628.6有效
发明人：李有明;朱涛;齐利冲;刘磊;李文强;张正初 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明揭示了自动化电芯分类装置及其分类方法，其中，分类装置包括主输送线，用于输送电芯；至少两个扫码装置，依次分布于电芯输送线的一侧，用于扫描电芯端面的识别码以确定电芯的类别；移载装置，与每个扫码装置一一对应，且位于扫码装置后方，用于根据扫码装置的识别结果将与其位置对应的电芯从主输送线上移出或不动作。本方案设计精巧，结构简单，通过输送线进行电芯的依次输送，利用多个扫码装置识别绑定有电芯档次信息的识别码，从而能够自动确定电芯的档次，再结合与每个扫码装置配合的移载装置，进而能够自动的将各档的电芯移载到主输送线外从而实现分类，自动化程度高、分档效率改善且能够充分保证分档精度。
自动化分类装置及其方法

[发明专利]电芯模组侧面板焊接精确定位装置、焊接机器人及其焊接方法-CN201810684607.4有效
发明人：蒋小龙;张正初 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明揭示了电芯模组侧面板焊接精确定位装置、焊接机器人及其焊接方法，其中电芯模组侧面板焊接精确定位装置，包括固定治具，用于将侧面板贴合在电芯模组的待焊位置；调平治具，通过一组伸缩柱向所述电芯模组的每个电芯的底面施加下压力并与固定治具配合使它们的底面平齐。本方案设计精巧，结构简单，通过固定治具能够有效的将电芯模组与侧面板进行贴合，从而为后续的焊接奠定基础，另外，通过调平治具与固定治具配合，能够有效的在电芯的底面存在高低差时，使电芯底面平齐，进而保证每个电芯能够充分的与侧面板接触，以避免后续焊接时出现虚焊的问题，有利于保证焊接稳定性和焊接质量。
模组侧面焊接精确定位装置机器人及其方法

[发明专利]自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法-CN201710717241.1有效
发明人：林巨广 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明揭示了自动化测厚称重设备、六面零件自动包胶机及包胶方法，自动化测厚称重设备，包括依次间隙排布的上料输送线、测厚台、第一下料输送线、称重台、第二下料输送线、翻转平台，还包括通过一组机械手将工件在任意相邻两个工位之间搬运的搬运机构，且搬运机构将工件从一个工位放置到另一个工位时，使工件的底面与每个工位上用于承载工件的放置面保持间隙。本发明能够避免机械手直接将工件放置于各放置面上易出现硬接触造成工件损害的问题；同时，通过各工位的布局，并使五个机械手通过同一驱动机构驱动，因此能够大大提高工件的搬运节拍，提高效率，并且每个机械手有单独的电磁阀控制，可以实现单独的工件取放。
自动化称重设备零件自动包胶机方法

[实用新型]一种多片叠片台和多片极片叠片装置-CN202223202204.2有效
发明人：林巨广;周殷捷;汪波;杜国强 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多片叠片台和多片极片叠片装置，该多片叠片台包括：叠片工作台，用于多片极片平行间隔对齐摆放；以及压刀组件，包括位于叠片工作台前后两端的单压刀组件和位于单压刀组件之间的多个双压刀组件，其中，所述单压刀组件用于多片极片中首/尾两端的单个极片/所在隔膜的按压，所述双压刀组件用于多片极片中相邻两个极片/所在隔膜的同时按压。该多片极片叠片装置包括：多片叠片台、叠片机械手、以及隔膜放卷机构，其中，所述叠片机械手一次性搬运多片极片，在经过极片纠偏后搬运至多片叠片台，所述多片叠片台和隔膜放卷机构配合，同时叠多片电芯。本实用新型可以大幅提升整体叠片效率。
一种多片叠片台多片极片叠片装置

[实用新型]一种极片放卷自动穿带机构-CN202223425638.9有效
发明人：林巨广;周殷捷;汪波;杜国强 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片放卷自动穿带机构，包括用于牵引料带的导杆、摆杆、驱动装置，该驱动装置包括导轨滑块组件、旋转驱动组件、以及气缸，其中，所述旋转驱动组件设置在导轨滑块组件上，所述气缸用于驱动旋转驱动组件作升降运动，其中，所述导杆连接至所述摆杆上，所述旋转驱动组件用于驱动摆杆作转角可控的转动，其中，所述旋转驱动组件和气缸二者配合，通过摆杆驱动导杆作自动穿带动作。本实用新型能够完成料带的自动穿带功能，取代传统的人工穿带，全程无需停机，提高了生产效率。
一种极片放卷自动机构

[发明专利]一种多片叠叠片机-CN202211518031.7在审
发明人：林巨广;周殷捷;汪波;杜国强 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明公开了一种多片叠叠片机，包括：第一真空皮带送料组件和第二真空皮带送料组件，二者在设备中线上前后对称布置，所述第一真空皮带送料组件用于正极片连续送料，所述第二真空皮带送料组件用于负极片连续送料，第一叠片装置和第二叠片装置，二者关于设备中线左右对称布置，各叠片装置用于同时叠多片电芯，其包括正极片叠片机械手、负极片叠片机械手、多片叠片台、隔膜放卷机构，其中，所述正极片叠片机械手和负极片叠片机械手各自用于多片极片一次性取料、且在极片位置纠偏后搬运至上料位，所述多片叠片台在正极片上料位和负极片上料位之间往复移动且所述隔膜放卷机构在多片叠片台往复移动中放卷隔膜。本发明可以大幅提升整体叠片效率。
一种叠叠

[发明专利]一种极片放卷机构-CN202211635454.7在审
发明人：林巨广;周殷捷;汪波;杜国强 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65H16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种极片放卷机构，包括一对放卷轴、在放卷路径上设置的多个托辊和自动接带机构、以及与一对放卷轴一一对应设置的一对自动穿带机构，所述自动穿带机构包括导杆、摆杆和驱动装置，其中，所述驱动装置通过摆杆驱动导杆、使之沿设定的穿带轨迹作自动穿带动作，该穿带轨迹包括：从位置A到位置B，导杆运动轨迹为弧线，此时导杆牵引料带绕过自动接带机构下方的一对托辊；从位置B至位置C，导杆运动轨迹为直线，此时导杆牵引料带自下而上地穿过自动接带机构的接带过槽；从位置C至位置D，导杆运动轨迹为弧线，此时导杆牵引料带偏离放卷路径。本发明能够完成料带的自动穿带功能，取代传统的人工穿带，全程无需停机，提高了生产效率。
一种极片放卷机构

[实用新型]一种新能源电池生产线电池模组多功能打包台-CN202221824044.2有效
发明人：叶加利;史亮;卢硕 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源电池生产线电池模组多功能打包台，包括支撑台，所述支撑台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑腿，所述支撑台的下端左部设置有限位阻挡装置，所述支撑台的下端右部设置有加压夹紧装置，所述支撑台的上端中部设置有推动压紧装置，所述支撑台的下端中部设置有支撑定位装置，所述支撑定位装置的上端前部和上端后部均设置有一个卡紧机构。本实用新型所述的一种新能源电池生产线电池模组多功能打包台，设置弹簧起到缓冲作用，通过卡紧板往右运动时带动端板和电芯模组进行卡紧限位，通过压力及位移传感器，保证加压到位停止，保证模组加压的一致性，保证模组的精度，提高了打包效率。
一种新能源电池生产线模组多功能打包

[实用新型]一种新能源电池生产线高压盒预组装设备-CN202221824005.2有效
发明人：孟令聪;李强;宋浩 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源电池生产线高压盒预组装设备，涉及高压盒预组装技术领域，包括上料机构、组装机构、传送机构、装配机构，所述上料机构、组装机构、传送机构、装配机构均安装在车间地面上；本实用新型通过旋转机械臂配合第一抓手、第二抓手、第三抓手将盒体、大继电器、小继电器依次抓取至组装台上，再配合智能螺丝机将盒体、大继电器、小继电器进行组装，组装完成后再由第一电机驱动第一放置座将其送入人工组装区进行部分零部件组装，人工进行部分零件组装后再由第二电机驱动第二放置座将其进行预组装，本实用新型中的组装流程大部分为机械自动完成，组装效率较高，并且减少了人工参与，降低了人工成本的投入，有利于企业的发展。
一种新能源电池生产线高压组装设备

[发明专利]一种新能源电池生产线多功能夹取装置-CN202210831421.3在审
发明人：卢硕;史亮;叶加利 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电池生产线多功能夹取装置，包括机体，所述机体的上端后部设置有吸料装置，所述吸料装置的前端上部固定安装有滑轨，所述滑轨的外表面左部设置有第一夹取机构，所述滑轨的外表面右部设置有第二夹取机构，所述吸料装置的前端上部中侧设置有检测限位装置，所述吸料装置的前端上部左侧均固定安装有若干组第一定位块，所述吸料装置的前端上部右侧均固定安装有若干组第二定位块。本发明所述的一种能源电池生产线多功能夹取装置，通过设置有弹簧对限位块起到缓冲减震作用，通过限位块接触到中隔板的后侧面从而对其起到限位作用，第一夹板配合第二夹板对中隔板进行夹取，同时配合第一定位块和第二定位块起到限位作用。
一种新能源电池生产线多功能装置

[发明专利]电磁移栽机构、电磁移栽合盖装置及其方法-CN201910404953.7有效
发明人：靳贺凯;张世宏;孙瑞峰 -专利权人： 苏州巨一智能装备有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明揭示了一种电磁移栽合盖装置及其方法，电磁移栽机构包括一机台，所述机台包括两平行设置的横架以及与所述横架连接且垂直的纵架；一滑动组件，设置在所述横架上，并可沿其轴线滑动；一提升组件，固设在所述滑动组件上，与所述滑动组件同步滑动；一吸取组件，设置在所述提升组件上，并可由其驱动相对上下移动，用以实现对上盖板的精准吸取。本发明的有益效果主要体现在：采用全自动化设备，避免人为移栽过程中可能会造成介质膜褶皱变形的现象发生；同时，可实现上盖板和下盖板精准定位，极大地提高良品率。
电磁移栽机构装置及其方法

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