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[实用新型]一种可靠稳定的直流电源换向控制器-CN202123425113.0有效
发明人：范方祝;邹魁;黎勇改;蒋全 -专利权人：昆山斯沃普智能装备有限公司;苏州博牛电气有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可靠稳定的直流电源换向控制器，代替机械式直流继电器，其包括控制电路与驱动电路，所述控制电路包括两组原边串联在一起的光耦模组，两组所述光耦模组反向并联连接且具有两个输入端和四个信号输出端HA、HB、LA、LB；所述驱动电路包括四个构成桥式逆变电路的MOS管Q1、Q2、Q3、Q4，所述信号输出端HA、HB、LA、LB接入至对应的MOS管Q1、Q2、Q3、Q4端控制其通断来改变直流电源的输出正负极性与通断。本实用新型采用电子换向替代机械式继电器触点的换向，配合换向控制电路的优化，大大提高了换向器工作的可靠性。
一种可靠稳定直流电源换向控制器

[实用新型]一种48槽三相集中绕组式永磁电机-CN202120711904.0有效
发明人：谢志龙;蒋全 -专利权人： 苏州博牛电气有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种48槽三相集中绕组式永磁电机，其包括定子铁芯与转子，所述定子铁芯上等角度环形设置有8个可供嵌线的线槽，相邻两个所述线槽之间形成有绕线齿，所述转子与所述定子铁芯之间形成有环形气隙，所述转子面向所述环形气隙的表面上环形均匀设置有46个或50个N极性与S极性交替分布的磁极，每个所述绕线齿上绕设有设定数量圈数的集中绕组，相邻八个所述集中绕组相互串联形成一个线圈组，共形成有六个所述线圈组，相对分布在180°方向上的两个所述线圈组构成单个相绕组，共形成三相绕组。本实用新型在同等外形尺寸大小的前提下，大大提高了电机的输出扭矩和输出功率，简化了绕线工艺，有利于提高绕线效率，降低了制作成本。
一种 48 三相集中绕组永磁电机

[发明专利]一种48槽三相集中绕组式永磁电机-CN202110376974.X在审
发明人：谢志龙;蒋全 -专利权人： 苏州博牛电气有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种48槽三相集中绕组式永磁电机，其包括定子铁芯与转子，所述定子铁芯上等角度环形设置有8个可供嵌线的线槽，相邻两个所述线槽之间形成有绕线齿，所述转子与所述定子铁芯之间形成有环形气隙，所述转子面向所述环形气隙的表面上环形均匀设置有46个或50个N极性与S极性交替分布的磁极，每个所述绕线齿上绕设有设定数量圈数的集中绕组，相邻八个所述集中绕组相互串联形成一个线圈组，共形成有六个所述线圈组，相对分布在180°方向上的两个所述线圈组构成单个相绕组，共形成三相绕组。本发明在同等外形尺寸大小的前提下，大大提高了电机的输出扭矩和输出功率，简化了绕线工艺，有利于提高绕线效率，降低了制作成本。
一种 48 三相集中绕组永磁电机

[发明专利]永磁无刷直流电机驱动起动的控制方法-CN201710758554.1有效
发明人：蒋全 -专利权人： 苏州博牛电气有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明展示了一种基于恒相电流激励下测量线感应电动势过零点的永磁无刷直流电机驱动起动的控制方法，在电机的起动过程中仅依靠测量电机端电压和电流来测量电机的换相转子位置，确定电机电流换相的准确时刻从而实现电机的可靠、快速起动。
永磁直流电机驱动起动控制方法

[实用新型]一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车-CN201820483226.5有效
发明人：蒋全;谭新德;黎勇改;蒋爱明;陈毓辉;陈金球 -专利权人： 苏州博牛电气有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其包括车身支架、设置在车身支架底部的万向轮与轮毂电机的复合机构，万向轮与轮毂电机的复合机构包括安装支架、电池盒、电机驱动控制器、设置在安装支架下方的轮架以及架设在轮架上的轮毂电机万向轮，轮毂电机万向轮包括橡胶轮、贯穿橡胶轮两侧的电机通轴、固定套设在电机通轴上的且内置于橡胶轮内的电机定子线圈、套设在电机定子线圈外周的电机转子磁钢，轮架上设置有旋转轴承，安装支架的下表面设置有与旋转轴承配合的万向旋转轴，万向旋转轴为中空结构且上部设置有导电滑环。本实用新型可以大大减小使用者的所需推力，使用方便轻松，方便老年人的出行和购物，且具有防侧倾功能。
轮毂电机万向轮安装支架橡胶轮轮架电机定子线圈本实用新型电动助力车万向旋转轴车身支架电机通轴复合机构旋转轴承电机驱动控制器电机转子磁钢导电滑环中空结构电池盒防侧倾固定套下表面减小外周架设出行购物贯穿配合

[发明专利]一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车-CN201810305060.2在审
发明人：蒋全;谭新德;黎勇改;蒋爱明;陈毓辉;陈金球 -专利权人： 苏州博牛电气有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮毂电机万向轮的电动助力车，其包括车身支架、设置在车身支架底部的万向轮与轮毂电机的复合机构以及定向从动轮，万向轮与轮毂电机的复合机构包括安装支架、电池盒、电机驱动控制器、设置在安装支架下方的轮架以及架设在轮架上的轮毂电机万向轮，轮毂电机万向轮包括橡胶轮、贯穿橡胶轮两侧的电机通轴、固定套设在电机通轴上的且内置于橡胶轮内的电机定子线圈、套设在电机定子线圈外周的电机转子磁钢，轮架上设置有旋转轴承，安装支架的下表面设置有与旋转轴承配合的万向旋转轴，万向旋转轴为中空结构且上部设置有导电滑环。本发明可以大大减小使用者的所需推力，使用方便轻松，方便老年人的出行和购物，且具有防侧倾功能。
轮毂电机万向轮安装支架橡胶轮轮架电机定子线圈电动助力车万向旋转轴车身支架电机通轴复合机构旋转轴承电机驱动控制器电机转子磁钢导电滑环中空结构从动轮电池盒防侧倾固定套下表面减小外周架设出行购物贯穿配合

[实用新型]一种兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器-CN201721056859.X有效
发明人：蒋全;黎勇改;陈毓辉 -专利权人： 苏州博牛电气有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其包括电机连通的信号处理控制模块DSP、接收转子位置反馈装置信号的连接端子、将连接端子接收的信号进行处理后上传给信号处理控制模块DSP的接口电路模块、与信号处理控制模块DSP连通的上位机，连接端子包括GB V+引脚、GB V‑引脚、REF+/U+引脚、GB W+引脚、REF‑/U‑引脚、GB W‑引脚、GB Z+引脚、GB Z‑引脚、AGND引脚、WF 5V+引脚、SIN+/A+/DATA+引脚、SIN‑/A‑/DATA‑引脚、COS‑/B‑/CLOK‑引脚以及COS+/B+/CLOK+引脚。本实用新型可实现兼容多种转子位置反馈装置的信号的功能，提高了与电机、位置反馈装置匹配的通用性。
一种兼容多种转子位置反馈装置伺服电机驱动控制器

[实用新型]一种带USB接口的伺服电机驱动控制器-CN201721092572.2有效
发明人：蒋全;黎勇改;谭新德 -专利权人： 苏州博牛电气有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带USB接口的伺服电机驱动控制器，其包括USB接口U502、对USB接口U502信号进行控制的USB接口控制芯片U501、与USB接口控制芯片U501通讯的SPI通讯串口、与所述SPI通讯串口进行通讯的上位机，所述USB接口控制芯片U501包括振荡波发生模块、电源控制保护模块以及芯片复位判断模块。本实用新型能够方便的通过笔记本电脑或手机终端实现对驱动控制器的参数设置，通讯效率高，使用方便且成本较低。
一种 usb 接口伺服电机驱动控制器

[实用新型]一种旋变激磁信号发生系统-CN201721193059.2有效
发明人：蒋全;陈毓辉;黎勇改;谭新德;陈金球 -专利权人： 苏州博牛电气有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： H03K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋变激磁信号发生系统，其包括DSP处理器、将所述DSP处理器产生的PWM信号波整形成光滑正弦波的二次整形电路、将经过所述光滑正弦波变为差分信号的正反相放大电路与拉偏电路、以及对输出信号进行滤波的一级无源滤波电路与共模输出电感T401，所述DSP处理器的flash区域中设置有产生正弦波的角度数据模块。本实用新型易调整且更为可靠，采样时刻精准，解决了长时间运行后可能会发生激磁波形漂移、导致信号反馈采样点错位问题。
一种激磁信号发生系统

[发明专利]一种旋变激磁信号发生系统及发生方法-CN201710840540.4在审
发明人：蒋全;陈毓辉;黎勇改;谭新德;陈金球 -专利权人： 苏州博牛电气有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H03K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋变激磁信号发生系统及发生方法，其包括DSP处理器、将所述DSP处理器产生的PWM信号波整形成光滑正弦波的二次整形电路、将经过所述光滑正弦波变为差分信号的正反相放大电路与拉偏电路、以及对输出信号进行滤波的一级无源滤波电路与共模输出电感T401，所述DSP处理器的flash区域中设置有产生正弦波的角度数据模块。本发明易调整且更为可靠，采样时刻精准，解决了长时间运行后可能会发生激磁波形漂移、导致信号反馈采样点错位问题。
一种激磁信号发生系统方法

[发明专利]一种兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器-CN201710727535.2在审
发明人：蒋全;黎勇改;陈毓辉 -专利权人： 苏州博牛电气有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其包括电机连通的信号处理控制模块DSP、接收转子位置反馈装置信号的连接端子、将连接端子接收的信号进行处理后上传给信号处理控制模块DSP的接口电路模块、与信号处理控制模块DSP连通的上位机，连接端子包括GB V+引脚、GB V‑引脚、REF+/U+引脚、GB W+引脚、REF‑/U‑引脚、GB W‑引脚、GB Z+引脚、GB Z‑引脚、AGND引脚、WF 5V+引脚、SIN+/A+/DATA+引脚、SIN‑/A‑/DATA‑引脚、COS‑/B‑/CLOK‑引脚以及COS+/B+/CLOK+引脚。本发明可实现兼容多种转子位置反馈装置的信号的功能，提高了与电机、位置反馈装置匹配的通用性。
一种兼容多种转子位置反馈装置伺服电机驱动控制器

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