专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种电子产品校正机构-CN201420071972.5有效
  • 吕绍林;汪炉生;杨艳伟;史豪尊 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-08-06 - B23Q7/00
  • 本实用新型涉及一种电子产品校正机构,其前底板固装在前支座上,前底板上装有前校正底板;后底板固定装在后支座上;后底板上装有后校正底板;左限位块有两个,分别固定在前校正底板和后校正底板的左侧上部;右限位块有一个,固定装在后校正底板的右侧上部;前限位块和后限位块分别固定在前校正底板和后校正底板上部;限位气缸装在校正底座上,限位气缸的活塞杆连接着连接板,连接板的上部固装有校正板和校正限位块;所述校正板前部设有90°的校正角。产品放置在校正底板上,由周围限位块定位,为了定位更准确,通过限位气缸带动校正板,向前推进,校正角卡住产品的一角并将产品顶紧在周围的限位块上,这样即可实现校准。其机构简单方便。
  • 一种电子产品校正机构
  • [实用新型]一种校准机构-CN201420071965.5有效
  • 吕绍林;汪炉生;陈骅 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-08-06 - B05C11/00
  • 本实用新型涉及一种校准机构,其气缸固定板安装在底座上;气缸固定板上安装有气缸,气缸上部左侧安装有镭射连接板,气缸上部右侧安装有CCD安装板;镭射连接板上安装有镭射固定板,镭射固定板的两侧分别连接着镭射支架,镭射安装板安装在两个镭射支架之间;镭射安装在镭射安装板上;UV灯通过UV灯固定座安装在镭射安装板的背面;CCD调节旋钮固定座和CCD安装座分别安装在CCD安装板上;CCD调节旋钮安装在CCD调节旋钮固定座上,且CCD调节旋钮的前端与CCD安装板连接在一起;CCD安装板上安装有CCD。本实用新型在气缸的带动下可对镭射、UV灯和CCD的左右位置进行调节,使它们到达标准作业位置。
  • 一种校准机构
  • [实用新型]一种自动点胶机构-CN201420072041.7有效
  • 吕绍林;汪炉生;陈骅 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-08-06 - B05C5/02
  • 本实用新型涉及一种自动点胶机构,它包括Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构,所述R轴机构安装在Z轴机构上;所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部;所述CCD校准机构用于校准点胶位置,保证点胶位置精准,并且可以通过CCD调节螺钉来微调CCD在垂直方向上的位置;通过电机驱动使得R轴机构在Z方向上上下运动,运动距离由光电传感器确定,R轴电机驱动,可以调节点胶阀的角度,旋转角度由旋转光电传感器确定,同时垂直方向上的角度通过角度调节块在弧形槽上旋转来调节,升降气缸可以控制点胶阀的伸缩。本实用新型用于给电子产品粘贴小型零件的一种点胶机构,其点胶位置准确,可提高点胶质量。
  • 一种自动机构
  • [实用新型]一种零件抓取检验机构-CN201420072139.2有效
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;谢玉明 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-08-06 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及一种零件抓取检验机构,它包括底板、抓取机构、检测机构、搬运机构、零件仓和不良品仓,零件仓和不良品仓固定在底板上,零件仓内整齐排列着零件;底板上设有方形槽孔,检测机构安装在底板上,且位于方形槽孔处,检测机构用于抓取零件的外观和尺寸检测;搬运机构安装在底板上,抓取机构安装在搬运机构上,抓取机构用于抓取零件仓内整齐排列的零件,搬运机构用于实现零件抓取、检验动作的移位;所述不良品仓用于不良品的存放,经检测机构检验出来的不良品,在搬运机构的带动下放置于不良品仓内。本实用新型通过各机构的设置,可以实现零件的自动抓取、检测,并将检测到的不合格产品运送到不良品仓,其结构简单,适用于多种加工环境。
  • 一种零件抓取检验机构
  • [实用新型]一种移动机构-CN201420072025.8有效
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;丁超 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-08-06 - B23Q7/00
  • 本实用新型涉及一种移动机构,其移动轨迹模板装在连接板上;移动轨迹模板上设有U形槽孔,移动板上设有一长槽孔,移动轨迹模板与移动板通过转轴连接,转轴穿过U形槽孔和长槽孔,其前端与连接块连接;移动板的下端连着连接轴;移动轨迹模板上装有两个Y轴线性滑轨,Y轴线性滑轨上安装有Y轴线性滑块,Y轴线性滑块上装有XY滑块连接板,XY滑块连接板上装有X轴线性滑块,两个X轴线性滑块上装着移动固定板;连接块下端与移动固定板固接,移动固定板上可安装有三组以上的移动机构。本实用新型连接轴旋转,带动移动板旋转,移动板在转轴的作用下同时在X轴、Y轴线性滑块的导向带动下,只能沿着U形槽孔移动,从而使移动固定板进行移动。
  • 一种移动机构
  • [实用新型]一种转盘机构-CN201420101990.3有效
  • 吕绍林;汪炉生;罗长江;张克良;左智雄 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-03-07 - 2014-08-06 - B65C9/02
  • 本实用新型涉及一种转盘机构,其旋转气缸驱动,通过皮带轮传动,可带动转盘旋转,将产品放置在载具中,然后条码扫描器扫描产品确定贴标签的类型,判断完毕后,转盘旋转180°,然后定位气缸顶升,将定位销插入定位孔,使转盘位置固定;然后下压气缸带动下压爪将产品压住,同时辅助支撑机构通过水平调节气缸和升降气缸带动硅胶压膜运动至产品下方,支撑住产品;最后其他机构给产品贴上标签,贴完标签后,定位气缸复位,定位销下降,转盘回转,回到初始位置,然后取下产品,放上新的产品。本实用新型主要用于给电子产品或者盒状物贴标签用,其贴标签效率高,贴标签位置精准。
  • 一种转盘机构
  • [实用新型]一种测试转接机构-CN201420071963.6有效
  • 吕绍林;蔡志敏;刘辉;张文生;赵亮 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-08-06 - G02F1/13
  • 本实用新型涉及一种测试转接机构,它包括底板、测试板、待测体底座、待测体和转接机构,所述测试板和待测体底座分别安装在底板上,所述待测体可放置在待测体底座上。本实用新型下压块下压时,压紧块压紧手压块,使手压块下压压板,压板下压使压板凸块压紧上压板,在弹簧的作用下,上压板下移,可以将探针露出上压板上方,从而使探针接触到检测面,实现信号导通,然后数据采集板采集数据传输给测试板,实现转接。本实用新型适应多点连接,解决探针安装困难;转接也解决了测试板多次插拔产生容易损坏的问题,本实用新型用于LCD显示屏的功能、性能测试而设计的一种不用直接接触测试板就能测试电路的机构,其操作简单,测试方便。
  • 一种测试转接机构
  • [实用新型]一种载具夹取机构-CN201420103576.6有效
  • 吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平;郝大川 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-03-07 - 2014-08-06 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及一种载具夹取机构,包括底座、水平气缸和夹取机构,所述水平气缸安装在底座上;所述夹取机构安装在水平气缸上,夹取机构通过水平气缸的驱动,可以在水平方向上左右移动,移动至标准作业位置后升降电机带动线性模组滑块可带动夹爪气缸下降,在夹爪气缸的两侧安装着夹爪,夹爪在夹爪气缸的作用下,可以带动夹爪夹紧或者放开产品,并在升降电机的带动下,将产品取出,并再次通过水平气缸的带动下,运输至产品堆放处,其中线性模组滑块升降的距离,由光电传感器确定。本实用新型用于流水线末端,用于将加工好的产品从流水线上取下,放到产品堆放处。
  • 一种载具夹取机构
  • [实用新型]一种全自动流水线机构-CN201420101837.0有效
  • 吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平;郝大川 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-03-07 - 2014-08-06 - B65G43/08
  • 本实用新型涉及一种全自动流水线机构,皮带安装块有两个,分别通过支撑块支撑固定;皮带安装块上装有皮带;流水线驱动装置位于其中一个皮带安装块的侧面,流水线驱动装置通过皮带轮与皮带连接并带动皮带旋转;产品载具通过皮带的带动前移;载具感应器固定在载具感应器固定座上,载具感应器位于两个皮带之间;前、后感应器固定座分别固定在皮带安装块内侧,前、后感应器分别安装在前、后感应器固定座上;两个皮带安装块之间固定连接着载具挡板,且载具挡板位于流水线的末端;两个皮带之间设有四组阻挡机构和两组载具顶升机构。本实用新型用于给电子产品安装零件时的一种流水线机构,其可自动感知产品载具的停留,大大提高了生产效率。
  • 一种全自动流水线机构
  • [实用新型]一种搬运机构-CN201420072043.6有效
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;谢玉明 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-08-06 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种搬运机构,它包括支撑底座、X轴运动机构、XY连接板、Y1轴运动机构、连接板、Y2轴运动机构、YZ连接板和Z轴运动机构,X轴运动机构安装在支撑底座上;Y1轴运动机构通过XY连接板安装在X轴运动机构;Y2轴运动机构通过连接板安装在Y1轴运动机构上;Z轴运动机构通过YZ连接板安装在Y2轴运动机构上;Z轴运动机构上安装有抓取机构,X轴运动机构实现不良品向不良品仓抛料的X方向运动;Y1轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件待安装位;Y2轴运动机构实现将抓取的产品移位至零件检验位;Z轴运动机构实现将零件抓取上升及下压安装,本实用新型可将产品搬运至检测位置、待安装位置、抛料位置和安装位置。
  • 一种搬运机构
  • [实用新型]一种自动移载机构-CN201420072024.3有效
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;丁超 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-08-06 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种自动移载机构,它包括移载机构、移动机构、夹持机构和旋转机构,所述移动机构安装在移载机构上;所述旋转机构有六组以上,分别安装在移动机构上;所述每组旋转机构的下方安装着一组夹持机构,所述夹持机构用于夹持分离后的零件,所述旋转机构用于将夹持机构上的零件旋转到指定角度,所述移载机构和移动机构用于将夹持机构夹持的零件移动到指定位置。本实用新型通过夹持机构、旋转机构和移载机构的配合,可以实现自动夹持、旋转并移动零件,然后将零件放到指定位置,全程无需人工操作,本机构可以减少人工操作的误差,提高了生产效率,降低了生产成本。
  • 一种自动机构
  • [实用新型]一种抓料机构-CN201420071974.4有效
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;谢玉明 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-02-19 - 2014-08-06 - B65G47/90
  • 本实用新型涉及一种抓料机构,它包括气缸安装座,所述气缸安装座上安装有旋转气缸;所述旋转气缸下端通过旋转连接块连接有夹爪气缸或真空发生器,夹爪气缸下连接有抓料夹爪,真空发生器下连接有吸盘;所述旋转气缸上设有气缸感应器;所述抓料夹爪有两个,对称安装在夹爪气缸下端;所述抓料夹爪或吸盘下夹取或吸取产品,在旋转气缸的带动下,产品可实现0°~360°旋转,为便于产品的检测及调整安装位置;所述气缸安装座安装在搬运机构上,通过搬运机构可带动抓料机构三维方向运动,便于产品的位置调整。本实用新型可根据产品的特性选择采用抓料夹爪或吸盘,其应用范围广,减少人工操作而产生的误差,提高了生产效率,降低了生产成本。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种可旋转的自动供料加料机构-CN201420101989.0有效
  • 吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平;郝大川 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-03-07 - 2014-08-06 - B65G47/80
  • 本实用新型涉及一种可旋转的自动供料加料机构,其气缸底座安装在底板上,气缸底座上装有旋转气缸,旋转气缸上连接着料盘底板,料盘底板上放置多个料盘;缓冲器安装块有两个,分别安装在底板上,且两个缓冲器安装块分别位于料盘底板的前部两侧,所述缓冲器安装块上装有缓冲器;料盘底板的底部一侧安装有挡块,挡块可与缓冲器配合来阻挡料盘底板的转动;料盘分为两个部分,中心对称分布在料盘底板上,每个部分包括四组以上的料盘,先取一侧的物料,一侧的物料取完后,旋转气缸带动料盘底板转动,旋转180°,将取完物料的一侧转出,再取另一侧的物料,同时将转出一侧的料盘上加上物料待用。本实用新型可放置多个物料,可以方便取料,方便上料。
  • 一种旋转自动供料加料机构
  • [实用新型]一种载具顶升机构-CN201420103546.5有效
  • 吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平;郝大川 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-03-07 - 2014-08-06 - B65G47/22
  • 本实用新型涉及一种载具顶升机构,其阻挡气缸、升降气缸和感应器安装座分别装在气缸安装板上,阻挡气缸上安装有阻挡块,升降气缸上安装有吸盘安装板,吸盘安装板上设有吸盘,感应器安装在感应器安装座上;气缸安装板左侧装有左安装板,右侧装有右安装板,左安装板上通过推进气缸固定座安装有推进气缸,推进气缸的前端装有推进块;右安装板上设有一卡槽,圆柱位于卡槽内且圆柱可自身旋转。本实用新型适用于流水线上,载具流经时通过感应器感应载具的存在,并可通过阻挡气缸阻挡下来,同时在推进气缸的作用下,推进块可插入载具底板内并在圆柱的作用下可使载具底板脱离流水线,然后吸盘上升吸紧载具底板,这样可辅助载具上的产品加工。
  • 一种载具顶升机构
  • [实用新型]一种全自动垫片组装机-CN201420101839.X有效
  • 吕绍林;汪炉生;唐江来;蒋文平;郝大川 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2014-03-07 - 2014-08-06 - B23P19/00
  • 本实用新型涉及一种全自动垫片组装机,其底板上通过立柱和支撑柱连接着顶板;流水线机构、料盘机构a和料盘机构b分别安装在底板上;机械手a和机械手b分别安装在顶板上,产品载具上放置产品,产品载具通过流水线机构前进,机械手a和机械手b分别带动垫片吸取机构a和垫片吸取机构b运动,并分别在料盘机构a和料盘机构b上选取所需的垫片,然后放置到产品载具上,产品载具在流水线机构上可以在进行某项作业的时候停下,通过流水线机构上的顶升机构可以将产品载具向上顶起脱离流水线机构,并进行相关检测和安装;检测和安装完毕后,通过流水线机构运输至载具搬运机构下方,由载具搬运机构上的夹爪夹起产品载具,运输至预设的放置处。
  • 一种全自动垫片组装

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