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[发明专利]一种CCD检测装置-CN201310596780.6无效
发明人：吕绍林;汪炉生;朱晓锋;叶友乐 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种CCD检测装置，可以调节CCD的纵向和横向位置，横向调节时，由气缸驱动，带动连接在气缸上的气缸连接板和气缸限位板同时移动，且气缸连接板的一侧下部与滑轨固定连接在一起，其光电传感器确定移动距离，并设置了滑轨和滑块导向，使移动平稳，这样可在横向上对CCD进行调节；其CCD调节旋钮可以在纵向上对CCD进行微调，减少误差，本发明的检测装置可节约空间，无需支架，且可以在横向上移动较大距离。
一种 ccd 检测装置

[发明专利]一种用于放置产品的载具-CN201310560654.5无效
发明人：吕绍林;汪炉生;刘武雷 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于放置产品的载具，包括底座、底板、托盘、伸缩气缸和光源安装块，所述底板安装在底座上，底板上设有气缸安装槽，伸缩气缸安装在气缸安装槽内，其上部与拨片连接；所述拨片有两个，每个拨片的两端各垂直固定一安装条；所述底板与托盘通过滑块连接，滑块固定在托盘下方并安装在与之相配合的滑轨上，该滑轨设置在安装条上，滑轨的末端固定一挡片；所述底板的每条边上都对称固定有两个挡边；所述底板上设置有若干气嘴，托盘上开设有气嘴孔。本发明在底板四边设有挡边并在左右两侧设有挡片，产品放置在托盘上由气嘴牢牢吸住，安放稳妥、定位准确、夹紧牢固。
一种用于放置产品

[发明专利]直流电机行程控制装置-CN201310596826.4无效
发明人：吕绍林;杨愉强;王建福;凌宏涛 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：直流电机行程控制装置，第一直流电机由第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管构成的H桥电机驱动电路驱动，第二直流电机由第五三极管、第六三极管、第七三极管和第八三极管构成的H桥电机驱动电路驱动，灯光源对着光敏电阻，与光敏电阻串联有滑动变阻器构成分压器，光敏电阻的二端加载电压，分压器的二端的电压经过四个电连接在一起的74HC00芯片即第一74HC00芯片、第二74HC00芯片、第三74HC00芯片和第四74HC00芯片输出高电平或低电平给H桥电机驱动电路驱动供电。它电路结构简单，性能稳定，操作方便，无噪声，灵敏高，做成的线路板体积小，成本低。
直流电机行程控制装置

[发明专利]一种用于吸取轻薄片料的机构-CN201310559819.7无效
发明人：吕绍林;汪炉生;刘武雷 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于吸取轻薄片料的机构，包括底座、X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，还包括R轴机构、吸料模组和CCD，所述X轴机构安装于底座上，Y轴机构通过XY轴连接角与X轴机构连接，并可以在X轴机构上滑动；所述Z轴机构通过模组连接板与Y轴机构连接，吸料模组置于Z轴机构的下端，并由Z轴机构带动作上下移动；所述R轴机构通过安装板与Z轴机构连接，并由Z轴机构控制其上下运动；所述CCD通过CCD支架对称安装于Z轴机构左右两侧。本发明采用吸料模组将物料吸起，并在各个机构的配合作用下移动至下一加工步骤，结构设计合理、操作方便且灵活性好，特别适用于吸取轻薄片料，提高工作效率。
一种用于吸取薄片机构

[发明专利]一种检测机构-CN201310596732.7无效
发明人：吕绍林;汪炉生;朱晓锋;叶友乐 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测机构，其支座有左、右支座，左、右支座对称安装在底座上；左、右支座之间固装有气缸固定板，气缸固定板上装有调整气缸；调整气缸的两端分别装有缓冲器，且缓冲器分别通过缓冲器固定座连接在左、右支座上；调整气缸上连接着CCD安装板，CCD安装板上安装有CCD调节板；CCD调节旋钮穿过CCD调节旋钮固定座与CCD调节板连接；CCD调节板上装有CCD；CCD光源固定座固装在CCD安装板上，CCD光源安装在CCD光源固定座上，且CCD光源与CCD同轴安装；左支座上固接着照明光源支架，照明光源安装在照明光源支架上，且照明光源位于CCD的正下方。本发明可调整CCD的竖直和水平位置，其位置精准。
一种检测机构

[发明专利]一种可以将产品吸起并运输的机构-CN201310559918.5无效
发明人：吕绍林;汪炉生;刘武雷 -专利权人： 苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以将产品吸起并运输的机构，包括面板、等高支柱、垫块、驱动气缸、连接板、滑动板和吸板机构，所述等高支柱对称设置在面板底面上，面板上开设有长方形的通槽，垫块分别固定在通槽的两边，垫块上固定有滑轨；所述滑动板上固定有滑块，并配合安装在滑轨上，滑动板的一端连接一连接板，连接板活动安装在固定块上，驱动气缸设置在固定块的端部，驱动气缸推动连接板在固定块上移动；所述吸板机构固定在滑动板的下方，滑动板带动吸板机构在驱动气缸的驱动下在滑轨上前后移动。本发明利用吸板结构上的吸盘和滑动板的直线运动，自动完成对产品的吸取、运输等动作，并通过压力传感器采集相关数据将产品运输至下一作业位置，精度高、稳定性好、提高工作效率。
一种可以产品运输机构