专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]高速搬运模组的高速搬运方法-CN201510085592.6有效
  • 吕绍林;杨愉强;吴小平;贺鹏;丁超;谢玉明;徐小武;吴文峰;曹德基;陈长胜 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2015-02-17 - 2017-03-01 - B23P19/00
  • 本发明高速搬运模组的高速搬运方法,高速搬运模组包括搬运机构和抓取放置机构,抓取放置机构将第一工件自第一位置抓取至第二位置加工,在加工过程中,抓取放置机构离开第二位置抓取第二工件,抓取第二工件后,抓取放置机构移至第三位置等待;第一工件完成加工后,搬运机构自初始位置移至第二位置中移出第一工件,并移至待抓取点,当第一工件离开第二位置后,抓取放置机构自第三位置将第二工件移至第二位置加工;抓取放置机构自第二位置移至待抓取点抓取位于搬运机构上的第一工件,搬运机构移至初始位置,抓取放置机构将第一工件放置第四位置;抓取放置机构脱离第一工件,并抓取第三工件移至第三位置等待。本发明具有在狭小空间内高速搬运的优点。
  • 高速搬运模组方法
  • [发明专利]一种活动夹紧机构-CN201510109800.1有效
  • 吕绍林;杨愉强;王建福;段航阁 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2015-03-12 - 2017-03-01 - B25B11/00
  • 本发明涉及一种活动夹紧机构,包括动力源、滑动机构、夹块a、夹块b和支撑机构,所述滑动机构固定于支撑机构上,动力源置于滑动机构上方,夹块a和夹块b位于动力源的同一侧并与所述滑动机构配合连接;所述动力源一端与夹块a相连接并带动夹块a沿滑动机构向外侧移动,其另一端与夹块b相连接并带动夹块b沿滑动机构向内侧移动;所述夹块a和夹块b的内侧边分别开设有用于贴合夹持产品的仿形槽。本发明通过一个动力源运动带动其两侧的夹块同时向产品中心移动,对产品实现双向夹持,避免对产品造成损伤,提高机构运行稳定性,两夹块内侧边为可相互啮合的锯齿边,对产品进行夹紧固定,为其快速夹持提供缓冲余量,机构简单、操作方便。
  • 一种活动夹紧机构
  • [发明专利]一种螺丝定位机构-CN201610139524.8有效
  • 吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;贾亮;王家亮 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2016-03-11 - 2017-03-01 - B25B23/10
  • 本发明涉及一种螺丝定位机构,其中螺丝定位模块装在压板上;压板上设有一个阶梯槽,阶梯槽的阶梯面上安装有螺丝左限位块和螺丝右限位块,螺丝左限位块的右端通过弹簧连接有螺丝左卡块,螺丝右限位块的左端通过弹簧连接有螺丝右卡块;螺丝左卡块的下表面和螺丝右卡块的下表面分别开设有凹槽,阶梯槽的阶梯面上且与两组凹槽相对应的位置处设有凸块,且凹槽的宽度大于凸块的宽度;螺丝盖板位于阶梯槽内且螺丝盖板上设有通孔;螺丝左卡块的右侧面和螺丝右卡块的左侧面分别开设有锥形半孔,且锥形半孔的开口向下的直径逐渐减少,两组锥形半孔组成一个用于容置螺丝的锥形孔。本发明用来辅助定位、扶正螺丝,减少螺丝歪斜、偏心的情况。
  • 一种螺丝定位机构
  • [发明专利]一种表壳定位载具-CN201510657062.4有效
  • 吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;刘治渊;夏时雨;徐楠楠 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2015-10-13 - 2017-03-01 - B25B11/02
  • 本发明涉及一种表壳定位载具,载具安装板上部右侧装有载具底板,上部左侧横向安装有载具滑轨,载具底板上部右侧装有固定块,载具滑轨上通过载具滑块装有活动块;载具安装板下部装有四根弹簧导向轴,每个弹簧导向轴上套接有弹簧b和弹簧垫高环,弹簧垫高环上装有吸盘浮动板;前侧的两根弹簧导向轴上、后侧的两根弹簧导向轴上分别装有弹簧调节块,且弹簧调节块与载具安装板之间装有弹簧调节螺钉;吸盘浮动板上装有吸盘立柱,吸盘立柱上端装有吸盘,其下端装有气管接头,气管接头下部装有气管接头封板;活动块左端装有楔形块,且楔形块下端从载具安装板上穿过。本发明可定位表壳,同时可对贴合到表壳上的显示屏进行保压,使贴合牢固。
  • 一种表壳定位
  • [发明专利]一种料件夹紧剪裁机构-CN201510158050.7有效
  • 吕绍林;杨愉强;周荣贵 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2015-04-03 - 2017-02-22 - B23D31/00
  • 本发明涉及一种料件夹紧剪裁机构,包括工作台、夹紧装置和剪裁装置,夹紧装置包括第一动力源、凸轮板、固定块、活动块a和活动块b,活动块a和活动块b滑动设置在固定块内,工作台底部设置有一推板,推板与第一动力源相连接,并通过滚轮与凸轮板滑动连接,凸轮板的顶部设有斜角机构;所述剪裁装置包括第二动力源和裁剪刀模,第二动力源固定在工作台上,裁剪刀模通过刀架与第二动力源相连接。本发明通过第一动力源带动凸轮机构上下运动,利用斜角机构来实现产品的夹紧,通过第二动力源带动裁剪刀模往回运动,实现产品的裁剪动作,将先夹紧与后剪裁的动作集合在一起实现,主要是针对需要剪裁PIN脚的产品,如LED灯、电容等元器件。
  • 一种夹紧剪裁机构
  • [发明专利]一种点胶固化机构-CN201510195579.6有效
  • 吕绍林;汪炉生;李忠;夏俊明;占枝武 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2015-04-23 - 2017-02-22 - B05C5/00
  • 本发明涉及一种点胶固化机构,底板上安装有平移气缸a,其上的平移气缸连接板a上安装有平移气缸b,平移气缸b的平移气缸连接板b上安装有点胶固化调节座;点胶固化调节座上安装有点胶固化支座,其前部左侧固定有升降气缸,其前部右侧固定连接有UV灯固定块,UV灯固定块上固定有UV灯;升降气缸上端安装有点胶阀固定块,点胶阀通过点胶阀夹紧块固定在点胶阀固定块前部,点胶阀下端装有点胶针;点胶阀上通过进胶弯头装有胶筒;底板上安装有接胶桶和校针棒,校针棒位于点胶针的下方。本发明点胶阀可对着支架上的垫片处进行点胶,点胶后平移气缸b伸出,带动UV灯运动到点胶处,UV灯对UV胶进行固化,可将垫片牢固贴合在支架上。
  • 一种固化机构
  • [发明专利]一种平面度检测方法-CN201610767529.5在审
  • 吕绍林;马金勇;赵永存;王家亮;夏时雨;胡明春;潘勇;王莽 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-02-15 - G01B11/30
  • 本发明公开了一种平面度检测方法,本发明采用计算机自动检测产品平面度设备,大大减轻生产管理部门的负荷,测量精度高,生成效率高,使得生产线的生产更加智能化,自动化,并且实现平面度值的数字化,提高了产品的品质。品管部门对产品的品质管理也更加简便和准确,无须浪费时间在不良产品的数据采集与稽核。同时,平面测量的原始数值对于工程部门分析产品不良,改善产品模具,提高工程管理,都提供具体准确的数值参考。进而对生产部门的生产要求更加有依据,改善措施也更加准确。
  • 一种平面检测方法
  • [实用新型]一种针头清洁机构-CN201620970128.5有效
  • 吕绍林;马金勇;朱晓锋;刘武雷 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2016-08-29 - 2017-02-15 - B05C5/02
  • 本实用新型涉及一种针头清洁机构,底板上通过支撑柱装设有安装板,安装板下部左、右两侧分别装设有一组步进电机,步进电机的主轴上端装设有卷料组件;安装板上部左、右两侧分别通过胶带固定夹爪组件安装有胶带卷;安装板上部中间设装有夹爪气缸,夹爪气缸的两个夹爪上分别通过泡棉固定块对称装设有泡棉;安装板上部装设有能够检测针头的位置和高度的检测组件;夹爪气缸上部装设有两组前滚轮和两组后滚轮,且泡棉位于相应的前、后滚轮之间,每组胶带卷上的胶带依次经过相对应的后滚轮、泡棉和前滚轮,并粘接在相应的卷料组件上;夹爪气缸驱动泡棉移动,使两组泡棉夹紧针头,针头慢慢向上抽出,两组泡棉之间的胶带同时对针头上的异物进行清洁。
  • 一种针头清洁机构
  • [实用新型]曲线运动机构-CN201620684744.4有效
  • 吕绍林;马金勇;孙卫东;刘欢 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2016-07-01 - 2017-02-15 - B23P19/00
  • 本实用新型为一种曲线运动机构包括连接于横板的相对应设置的安装板和其上开设有呈仿“Z”字形的曲线滑槽的第二轨迹板、连接于推动块的且可滑动设置于安装板其上开设有与曲线滑槽相配合使用的滑动斜槽的第一轨迹板、可滑动设置于安装板上的升降滑板固定座、可滑动设置于升降滑板固定座上的升降滑板、对应设置于升降滑板上的且分别与曲线滑槽和滑动斜槽配合使用的第二凸轮随动器和第一凸轮随动器、以及连接于升降滑板底端的且与扣接组件配合使用的扣接模块。与现有技术相比,本实用新型的一种曲线运动机构,其结构精简,设置曲线运动机构完成产品放置于载具后的扣接,减少扣接装置所占据体积,便于生产设备的布置。
  • 曲线运动机构
  • [实用新型]扣合装置-CN201620685114.9有效
  • 吕绍林;马金勇;孙卫东;刘欢 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2016-07-01 - 2017-02-15 - B23P19/00
  • 本实用新型为一种扣合装置,包括横板、设置于横板上的驱动装置、设置于横板其下端端面的且与驱动装置连接的相配合使用的平面运动机构和曲线运动机构、以及设置于横板下方的且其上设置有与平面运动机构和曲线运动机构均相对应且相配合使用的扣接组件的载具;平面运动机构上设置有与扣接组件相配合使用的扣接台,平面运动机构和曲线运动机构分别通过推动杆和推动块与驱动装置连接的驱动板连接。本实用新型的一种扣合装置,其结构精简,且设置单个动力源同时驱动相互配合使用的水平运动机构和曲线运动机构完成产品放置于载具后的扣接,减少扣接装置所占据体积,便于生产设备的布置。
  • 装置
  • [实用新型]一种密封圈的取料装置-CN201620994269.0有效
  • 吕绍林;马金勇;孙卫东;蒋明松 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-02-15 - B23P19/00
  • 一种密封圈的取料装置,包括取料站和取料组件;所述取料站开设内径大于密封圈外径的定位凹槽,定位凹槽中设有限制密封圈下落的限位结构;所述取料组件位于定位凹槽的正上方,取料组件包括圆柱状部分,圆柱状部分的底端呈圆锥状,圆柱状部分的外径大于密封圈内径。本实用新型采用张力夹持的方式抓取密封圈,利用密封圈的可伸缩性,使用取料组件的下半部分对密封圈进行抓取。与此同时,本实用新型采用了一种“粗定位+导向”的方式对密封圈进行精确定位。本实用新型解决了取料和组装对取料组件结构的矛盾需求和柔性密封圈难以精确定位的难题,并实现稳定可靠的抓取。
  • 一种密封圈装置
  • [实用新型]一种密封圈的取料组装一体化装置-CN201620994788.7有效
  • 吕绍林;马金勇;孙卫东;蒋明松 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2016-08-30 - 2017-02-15 - B23P19/04
  • 一种密封圈的取料组装一体化装置,包括取料组件,取料组件由取料枪和取料头组装而成,取料组件的下方设有取料站和取料头中转站,取料组件在取料站和取料头中转站之间移动。取料组件从取料站套取密封圈,密封圈沿取料头上行至取料枪的外表面;组装前,取料组件移动到取料头中转站,取料头被动从取料枪上卸下;之后,取料枪和其上的密封圈运动至待装产品上方,取料枪与产品上下对接,密封圈被动地沿取料枪下行并安装至产品上。本实用新型解决了取料和组装对取料组件结构的矛盾需求;整体结构精巧,成本低廉,使用简便,抓取稳定,维护方便。
  • 一种密封圈组装一体化装置
  • [实用新型]凸轮夹紧机构-CN201620925647.X有效
  • 吕绍林;杨愉强;王建福;周荣贵 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2016-08-24 - 2017-02-15 - B25B11/00
  • 本实用新型凸轮夹紧机构,包括固定设置的两组固定块,所述两组固定块呈八字形相对设置,其相对的两个内侧面上分别设有沿其长度方向滑动的滑动装置,所述滑动装置上设有夹紧装置;所述凸轮夹紧机构还包括驱动气缸、与所述驱动气缸连接的凸轮槽板,所述凸轮槽板上开设有滑槽,所述夹紧装置包括与滑动装置连接的夹紧件固定块、设于所述夹紧件固定块上的夹紧件,所述夹紧件于所述滑槽内左右滑动。本实用新型的驱动气缸的气缸轴缩回,凸轮槽板沿气缸轴缩回的方向移动,驱使夹紧件在凸轮槽板的滑槽内相向运动,直至与两组固定块间距较近的一端接触,共同实现对设置于滑槽内的工件的夹紧。
  • 凸轮夹紧机构
  • [实用新型]一种检测压合机构-CN201620971882.0有效
  • 吕绍林;马金勇;孙卫东;章登亮 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2016-08-29 - 2017-02-15 - B30B15/26
  • 本实用新型涉及一种检测压合机构,升降机构的升降安装板上安装有平移机构;平移机构的平移滑板上安装有Z轴压合机构;Z轴压合机构的Z轴移动板的下方一侧装设有力传递杆,Z轴移动板的下方另一侧装设有滑轨固定块;滑轨固定块的内侧滑动装设有压头,且压头上方装设有压力传感器,且压力传感器位于力传递杆的正下方;滑轨固定块的外侧装设有能够校正零件位置的仿形块夹持机构;Z轴移动板的前侧安装有能够检测零件位置、并能够检测零件压合到产品后是否偏移的CCD检测机构。本实用新型压合前需通过CCD检测机构自动检测零件位于产品上基准边角度及位置坐标,且压合后的压合力可控并实时反馈。
  • 一种检测机构
  • [实用新型]一种压合机构-CN201620924248.1有效
  • 吕绍林;马金勇;孙卫东;刘欢 - 苏州博众精工科技有限公司
  • 2016-08-23 - 2017-02-15 - B32B37/10
  • 本实用新型涉及一种压合机构,包括升降底板和装设于升降底板上部的升降机构;升降底板上装设有能够校正载具、防止载具上的产品倾斜的载具组件;升降机构的下端装设有能够调节压合组件的X轴方向和Y轴方向的位置的XY调节组件;XY调节组件的下方装设有能够将屏幕与壳体之间密封压紧的压合组件。本实用新型提供一种可精密调节、最大可承受17KN压合力的压合机构,其结构紧凑,成本低,可根据不同产品的压合控制压合力,精度高,压合密封效果好。
  • 一种机构

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