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[发明专利]一种基于双臂协同作业的种苗移植方法及系统-CN202310342864.0在审
发明人：刘亚军;苑朝;苏勇波;徐大伟;刘海英;朱浩硕;胡东阳;翟永杰 -专利权人：湖北壹鸣生物科技有限公司;华北电力大学（保定）
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双臂协同作业的种苗移植方法及系统，属于种苗移植领域，方法包括：将种苗传送至待识别位置，并采集种苗的第一图像；基于目标检测网络对第一图像进行目标检测，以确定第一图像中的根部检测框和茎部检测框；根据第一图像中的根部检测框及茎部检测框确定夹取点，并控制第一机械臂在夹取点处夹取种苗；采集第一机械臂上种苗的第二图像；基于目标检测网络对第二图像进行目标检测，以确定第二图像中的根部检测框和茎部检测框；根据第二图像中的根部检测框及茎部检测框确定切割点，并控制第二机械臂在切割点处将第一机械臂上种苗的茎部切除；控制第一机械臂将种苗的根部栽种至培养皿中。本发明提高了种苗移植的效率及存活率。
一种基于双臂协同作业种苗移植方法系统

[实用新型]双层文洛式薄膜温室屋面结构-CN202223106108.8有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E04C3/11 文献下载
摘要：本申请涉及温室棚屋面结构技术领域，提供了双层文洛式薄膜温室屋面结构，包括支撑架与桁架，所述支撑架与桁架设置有若干，所述桁架的两端连接在相邻两条所述支撑架上，所述桁架包含第一连杆、第二连杆与连接片，所述第一连杆与第二连杆之间通过所述连接片形成夹角，所述第一连杆与所述第二连杆远离所述连接片的一端，均连接在所述支撑架上，所述支撑架的底部设置有若干立柱。基于此，本申请第一连杆与第二连杆通过连接片连接形成夹角，能够减小桁架整体的安装跨度，降低高度，从而提高桁架的安装稳定性。
双层文洛式薄膜温室屋面结构

[实用新型]一种苗床结构-CN202223164575.6有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本申请涉及花卉种植技术领域，提供了一种苗床结构,其包括苗圃台，所述苗圃台上滑移设置有物流台，所述物流台位于苗圃台上方，所述物流台与苗圃台之间具有间隔，所述物流台沿着苗圃台的长度方向滑移。基于此，可实现便于运输苗床上的植株位置，以进行植株位置的变换，减轻劳动强度的效果。
一种苗床结构

[实用新型]一种无菌封装设备的注射机构-CN202120473220.1有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01G24/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种无菌封装设备的注射机构，涉及植物培养技术领域，其技术方案主要包括安装至无菌封装设备上的注射管以及升降驱动装置，注射管以用于输送注射培养基，升降驱动装置以用于驱动注射管的朝靠近培养基靠近或远离的方向升降设置，培养皿将于注射管下侧移动，当需要注射培养基时，升降驱动装置将驱动注射管向下滑移并将培养基注射至培养皿中。本申请具有减少培养基溅射至外界环境的现象的效果。
一种无菌封装设备注射机构

[实用新型]一种无菌封装设备的下料机构-CN202120472293.9有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种无菌封装设备的下料机构，涉及植物培养生产设备技术领域，其技术方案主要包括导料槽以及收料装置，下料机构与无菌封装设备的控制器控制连接，导料槽倾斜向下设置于输送装置的输出端上以用于引导培养皿掉落至收料装置上，收料装置设置于导料槽远离输送装置的一侧上对培养皿进行自动化收料操作。本申请具有降低工作人员的工作强度的效果。
一种无菌封装设备机构

[实用新型]一种培养皿-CN202120467600.4有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种培养皿，涉及植物培养容器技术领域，其技术方案主要包括容器本体以及封膜，容器本体以用于承装培养基以及植物，封膜通过热封的方式封盖至容器本体上端开口，容器本体的其中一侧壁上靠近上端开口的位置上开设有透气孔，透气孔上封盖有位于容器本体外侧的透气贴，透气孔最低端高于容器本体内培养基的液面。本申请具有减少积尘对透气膜的透气性的影响的效果。
一种培养皿

[实用新型]高压杀菌锅-CN201721708684.6有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压杀菌锅，其技术方案要点包括釜体与锅盖，所述锅盖与釜体一侧铰接，所述锅盖面向釜体一面沿锅盖周向开设有若干限位孔，所述限位孔内卡接有滚珠，所述釜体面向锅盖一面沿釜体开口设置有弧形的滑轨，所述滑轨的一端还开设有供滚珠卡入定位的滚珠槽，本实用新型具有减少锅盖转动时锅盖与釜体贴合面的磨损的效果。
锅盖釜体本实用新型高压杀菌限位孔滑轨技术方案要点锅盖转动开口设置周向开设滚珠槽滚珠卡滚珠铰接内卡磨损

[发明专利]蝴蝶兰中苗至开花株的培育方法-CN201810055880.0在审
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2018-01-20 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A01G22/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种蝴蝶兰中苗至开花株的培育方法，涉及育苗种植技术领域，包括以下步骤：移栽、过渡期处理、驯化处理、上山催花处理、下山处理、抽花梗期间处理、打苞处理以及开花处理；在不同时期对植株实时进行控湿、控肥、控温，具有提高其植株根系的发芽率、成活率、开花时长以及质量的作用。
开花蝴蝶兰发芽率植株根系植株驯化催花花梗控温时长成活率移栽培育下山育苗上山种植

[实用新型]一种大棚灌溉系统-CN201721708514.8有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大棚灌溉系统，其技术方案要点包括蓄水箱，所述蓄水箱上连接有出水管，所述出水管上设有水泵，所述出水管上设有喷头，所述喷头上设有多个出水孔，所述喷头上设有用于阻挡出水孔的阻挡件，所述阻挡件上连接有用于转动阻挡件的联动组件，所述联动组件上设有用于操控阻挡件转动的操作端。本实用新型具有远程调节喷水方向的功能。
阻挡件出水管本实用新型大棚灌溉联动组件出水孔蓄水箱转动喷头技术方案要点喷水方向远程调节操作端操控水泵阻挡

[实用新型]种植大棚-CN201721708457.3有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了种植大棚，包括由支架和薄膜构成的棚体；还包括温度传感器、第一温控模块、第二温控模块、气冷装置和水冷装置；当温度信号高于第一温控模块所设定的第一基准信号且低于第二温控模块所设定的第二基准信号时，第一温控模块输出第一温控信号，气冷装置启动对棚体内进行降温；当温度信号在气冷装置工作达到预设时长后却高于第二温控模块所设定的第二基准信号时，第二温控模块输出第二温控信号，水冷装置启动对棚体内进行再降温。
温控模块基准信号气冷装置水冷装置温度信号温控信号种植大棚体内本实用新型温度传感器预设时长输出棚体支架薄膜

[实用新型]用于培养基自动分装的输送装置-CN201721708727.0有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于培养基自动分装的输送装置，其技术方案要点包括机架和设于所述机架上的传送皮带，所述传送皮带包括沿输送方向依次设置的慢速皮带与快速皮带，所述机架在所述慢速皮带末端滑移连接有用于阻挡培育瓶的分隔部件，还包括有检测电路，用于检测培育瓶瓶口处是否有瓶盖并输出检测信号；控制电路，根据检测信号输出相应的控制信号；执行电路，根据控制信号驱动分隔部件阻挡或者远离培育瓶的输送路径，当检测电路检测到有瓶盖，执行电路驱动分隔部件远离传送皮带；当检测电路检测无瓶盖，执行电路驱动分隔部件靠近传送皮带。本实用新型具有精确定位培育瓶，便于固盖的效果。
传送皮带分隔部件瓶盖检测电路本实用新型电路驱动输送装置自动分装培养基培育慢速检测阻挡技术方案要点控制信号驱动输出检测信号滑移连接检测信号控制电路控制信号快速皮带皮带末端输送路径依次设置瓶口处皮带电路输出

[实用新型]一种培养基灌装装置-CN201721708507.8有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种培养基灌装装置，其技术方案要点是：包括机架、设置于机架一侧的搅拌罐、设置于机架一侧的加热装置、设置于机架上与搅拌罐管道连接的灌装机构，机架上设置有输送带，灌装机构包括设置于机架一侧的灌装台、以及多个设置于灌装台上与搅拌罐管道连接用于灌装培养基的灌装龙头，机架上还设置有用于批量拦截培养瓶的拦截机构、以及用于密封培养瓶的封盖装置，输送带两侧均设置有用于防止培养瓶与机架直接碰撞产生磨损的人工草皮带；通过搅拌罐和加热装置实现培养基的自动生产，通过灌装机构和拦截机构实现培养基的自动批量灌装，通过封盖装置实现培养瓶的自动封盖，通过输送带实现培养瓶的自动输送。
搅拌罐培养瓶灌装输送带灌装机构培养基培养基灌装封盖装置管道连接加热装置拦截技术方案要点本实用新型密封培养批量灌装人工草皮自动封盖自动生产自动输送磨损龙头

[实用新型]一种培养基分装装置-CN201721708681.2有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种培养基分装装置，其技术方案要点是：包括机架、设置于机架一侧的搅拌罐、设置于机架一侧的加热装置、以及设置于机架一侧与搅拌罐管道连接设置的灌装机构，机架上设置有用于输送培养瓶的输送带，培养瓶按照一定数量放置于承物框内通过输送带运输，机架上还依次设置有用于夹持定位承物框的定位机构、用于放置瓶盖的上盖机构、用于压实瓶盖于培养瓶上的封盖装置；通过搅拌罐和加热装置实现培养基的自动生产，通过灌装机构实现培养基的自动批量灌装，通过上盖机构和封盖装置实现培养瓶的自动封盖，通过定位机构实现培养瓶的精准灌装或精准上盖，通过输送带实现培养瓶的自动输送。
培养瓶搅拌罐输送带培养基分装瓶盖定位机构封盖装置灌装机构加热装置上盖机构培养基承物技术方案要点本实用新型输送带运输管道连接夹持定位批量灌装依次设置自动封盖自动生产自动输送灌装上盖压实

[实用新型]具有遮光功能的大棚-CN201721708761.8有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有遮光功能的大棚，其技术方案要点包括棚体，所述棚体的外侧罩设有遮光网、所述棚体的两侧固定有连接于遮光网一侧的端部用于收入或放出遮光网的收卷组件；所述遮光网上设置有沿收卷方向减小的通光孔，本实用新型具有能够自由的对遮光程度进行调节的效果。
遮光网棚体本实用新型遮光功能大棚遮光技术方案要点收卷组件通光孔外侧罩减小收卷自由收入

[实用新型]一种光照培养架-CN201721708650.7有效
发明人： 苏勇波 -专利权人：厦门和鸣花卉科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A01G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光照培养架，其技术方案要点是：包括支架、以及多个设置于所述支架内用于放置培养瓶的层板，各所述层板上方均设置有用于模拟太阳光照射的组培灯，各所述层板上方均设置有用于批量夹持并移动培养瓶摆放至各所述层板上的摆放装置，所述支架一侧设置有用于批量输送培养瓶于各所述层板上的输送装置；通过利用摆放装置和输送装置自动实现培养瓶的安全摆放。
培养瓶支架摆放装置光照培养输送装置模拟太阳光照射摆放技术方案要点本实用新型自动实现组培灯夹持移动安全

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