专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]水下多智能体编队的协同控制方法及装置-CN202211384701.0在审
  • 苏为;岳宇宸;高达庆;吴修荣 - 厦门大学
  • 2022-11-07 - 2023-03-21 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种水下多智能体编队的协同控制方法及装置,其中,该方法包括:领航智能体原地加速进行环绕以便在位置不在同一直线的三个时间点发送定位信号给多个跟随智能体;多个跟随智能体根据接收到的信号获取自身定位信号进行广播,以便所有智能体根据接收到的广播信号进行位置补偿,以得到对应的估计拓扑图;领航智能体根据自身的估计拓扑图得到最优定位区域和对应的区域中心,通过调整领航智能体的运动状态,使其位于最优定位区域内,得到最优估计拓扑图;所有智能体中根据最优估计拓扑图和自身前一次估计拓扑图进行动态调整,以便控制所有智能体保持最优编队队形;由此,能够降低UUV之间的通信能耗,实现单领航UUV模式下的动态定位。
  • 水下智能编队协同控制方法装置
  • [实用新型]一种农田土壤采样装置-CN202222791298.5有效
  • 谢银辉;牛国杰;苏为;李宇锋 - 湖南千山万水建设工程有限责任公司
  • 2022-10-21 - 2023-02-10 - G01N1/08
  • 本申请涉及一种农田土壤采样装置,涉及土壤采样设备领域,农田土壤采样装置包括连接板,所述连接板上设置有多个支撑杆,所述连接板上滑动连接有刮土板,所述刮土板和所述支撑杆均设置于所述连接板同一侧,所述刮土板最远端到所述连接板的距离不小于所述支撑杆最远端到所述连接板的距离,所述连接板上滑动设置有取土件,所述取土件的滑动方向与所述刮土板的滑动方向垂直。本申请可提高采样过程中的稳定性,避免出现实际采样土壤深度和计划采样土壤深度出现偏差,导致数据不准确的问题;同时避免杂质混入土样中,对数据的准确度造成影响。
  • 一种农田土壤采样装置
  • [实用新型]一种农田水渠泥沙清理装置-CN202220950152.8有效
  • 李宇锋;谢银辉;苏为;牛国杰 - 湖南千山万水建设工程有限责任公司
  • 2022-04-23 - 2022-08-05 - E02F5/28
  • 本申请涉及水渠清理技术领域,尤其是涉及一种农田水渠泥沙清理装置,包括设于水渠上方的行走机构、固定于所述行走机构上的高压喷射组件、以及固定于所述行走机构上的清理组件;所述清理组件包括固定于所述行走机构上的支杆、以及固定于所述支杆远离行走机构一端的刮板,所述刮板抵接于所述水渠内壁。本申请提供的一种农田水渠泥沙清理装置通过高压喷射组件对附着在水渠内壁上的泥沙进行喷射,然后利用刮板将泥沙聚集在一起,最后将堆积在刮板前的泥沙清理出水渠即可,无需大量人员参与即可完成清理泥沙的工作,节省了人力资源。
  • 一种农田水渠泥沙清理装置
  • [实用新型]一种土地整治系统-CN202220961905.5有效
  • 苏为;牛国杰;李宇锋;谢银辉 - 湖南千山万水建设工程有限责任公司
  • 2022-04-23 - 2022-08-02 - A01G25/02
  • 本申请涉及一种土地整治系统,属于土地整治的领域,包括储水箱,储水箱一面固定连接有主管道,主管道连接有水泵,主管道远离储水箱的一端连接有多条分支管道,主管道与分支管道均为软管,分支管道上沿长度方向间隔设置有多个浇灌装置,浇灌装置包括连接部,连接部一端设有进水口,连接部另一端设有出水口,相邻连接部的出水口与进水口分别与分支管道的两端固定连接,进水口与出水口之间形成有输水通道,连接部一面固定连接有喷头,喷头与输水通道连通,连接部另一面固定连接有插接管,插接管插接在农田里用于固定连接部的位置。本申请具有安装灵活的效果。
  • 一种土地整治系统
  • [实用新型]一种农田用施肥装置-CN202220950069.0有效
  • 李宇锋;苏为;谢银辉;牛国杰 - 湖南千山万水建设工程有限责任公司
  • 2022-04-23 - 2022-07-29 - A01C23/04
  • 本申请涉及农业设备技术领域,尤其是涉及一种农田用施肥装置,包括肥料桶,以及设于肥料桶下方的行走结构,肥料桶的上方设有进料仓,所述肥料桶上连通有进水管和出水管;所述进料仓上滑动连接有第一挡料板,所述肥料桶上还滑动连接有用于驱使第一挡料板滑动的拉杆,所述第一挡料板滑动用以供进料仓内的肥料落入肥料桶内,所述拉杆上标有刻度,且肥料桶的侧壁上设有玻璃窗。本申请提供的一种农田用施肥装置通过滑动拉杆改变第一挡料板与进料仓之间的间隙大小,以改变肥料进入水中的速度,通过进水管向肥料桶内匀速注水,直至水位到达一定高度,停止注水并关闭第一挡料板,即可调整肥料水的浓度,适应不同环境的土壤需求。
  • 一种农田施肥装置
  • [发明专利]基于人工智能的水声信号调制识别方法及系统-CN202110314780.7有效
  • 苏为;高达庆;廖瑞恒;裴月华;陶金成 - 厦门大学
  • 2021-03-24 - 2022-06-07 - H04L27/00
  • 本发明公开了一种基于人工智能的水声信号调制识别方法及系统,其中方法包括:获取水声信号,并采用对应的调制方式进行调制以得到对应的已调信号;将已调信号发送到水声信道中以在水声信道中截获多个已调信号,并进行预处理以得到多个处理信号;提取每一个处理信号对应的多类特征参数,并进行融合及数据处理以得到多特征图,以及基于短时傅里叶变换进行频谱特征提取以得到功率谱图;建立调制识别模型,并从多特征图和功率谱图中抽取一部分数据对调制识别模型进行训练;将多特征图和功率谱图中剩下的另一部分数据输入到训练好的调制识别模型,以得到识别结果及其识别准确率;从而不仅降低了算法复杂度,而且还提高了调制识别的准确率。
  • 基于人工智能信号调制识别方法系统

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