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[发明专利]基于合作机制的化工园区巡逻车调度方法、系统及介质-CN202010478820.7有效
发明人：陈彬;陈斐然;王一多;赵勇;陈海亮;朱正秋;季雅泰;艾川 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合作机制的化工园区巡逻车调度方法、系统及介质，本发明方法包括对化工园区的道路网络建模为图模型G；确定巡逻车的初始配置，包括巡逻车的数量r和初始位置sp；将图模型G分成r个区域，每个区域分配一辆巡逻车；构建各辆巡逻车的巡逻转移图pG；将化工厂区、巡逻车建立巡逻博弈模型，在得到各辆巡逻车的巡逻转移图的基础上求解巡逻博弈模型得到各辆巡逻车的最佳巡逻路线。本发明将博弈模型和合作巡逻机制结合在一起，提出基于合作机制的化工园区环保巡逻博弈模型，将化工园区静态划分为多个区域避免冲突以实现合作，能够提高资源的利用率、保证巡逻的效果，可有效减少化工厂区排放过量大气污染物的概率。
基于合作机制化工巡逻车调度方法系统介质

[发明专利]基于局部路径规划的机器人气体源搜索方法-CN202210251365.6有效
发明人：陈彬;季雅泰;王翔汉;秦龙;何华;尹全军;赵勇;朱正秋;艾川;邱思航;谢旭 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制领域，公开了一种基于局部路径规划的机器人气体源搜索方法，本发明建立未知障碍场景栅格模型，将未知障碍场景作为源搜索场景，建立气体源扩散的对流方程模型；建立机器人在所述源搜索场景中的感知模型，并根据机器人探测到的障碍物信息形成认知地图，建立传感器模型以转换气体浓度与气体分子接触次数；根据高斯混合模型提取粒子滤波估计的样本信息，对加权样本进行拟合得到最有效高斯分布，根据最有效高斯分布的中心点作为机器人的目标点；利用局部路径规划算法规划所述机器人所述源搜索场景的搜索路径；生成基于局部路径规划的未知障碍场景机器人气体源搜索方案。
基于局部路径规划机器人气体搜索方法

[实用新型]一种通用接口枪架-CN202122756796.1有效
发明人：张宁林;艾川;周俊杰;王自勇;范云;王志;杨付洪;陈代平;柳涛;宋桂清;袁静;何志勇 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F41A23/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用接口枪架，平台适应性好，生产效率高，容易实现后勤保障。包括：底座、支架，底座包括法兰盘、立柱，立柱上设有环形槽；支架呈L型，支架的平段上设有底座连接孔，底座连接孔上设有第一防窜销孔，底座连接孔嵌套在立柱上，第一防窜销孔内插入第一防窜销，第一防窜销与环形槽配合，形成对支架的竖向限位，使支架具有在水面内转动的功能；支架的立段上沿法向设有耳轴孔，耳轴孔用于与枪械耳轴配合，形成铰接，耳轴孔的孔壁上沿切向设有第二防窜销孔，第二防窜销孔内插入第二防窜销，第二防窜销位于耳轴孔内的部分用于与枪械耳轴上的环形槽配合，形成对枪械耳轴的轴向限位，并具有调节枪械高低射角的功能。
一种通用接口枪架

[实用新型]一种释放击针、拆装击针簧的工具-CN202122763838.4有效
发明人：张宁林;艾川;王志;刘科言;方帆;绕永红;游廷欢;刁鹏程;周俊杰;杨付洪;陈代平;柳涛;宋桂清;何志勇 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种释放击针、拆装击针簧的工具，装配效率高，且具有释放击针的功能。工具整体呈阶梯轴状，工具大端的直径小于击针孔的直径且大于击针簧的内径，工具大端用于伸入击针孔内压缩击针簧，工具大端的端部设有U形槽，U形槽的宽度、深度均大于针簧销的直径，U形槽用于对击针簧销让位，工具大端与工具小端相邻的部分设有卡槽，所述卡槽的宽度大于击针簧销的直径，卡槽槽底与工具轴心线的距离小于击针簧的内径，所述卡槽供击针簧销插入；工具小端的直径小于击针簧的内径，工具小端的长度小于击针孔孔底、针簧销之间的距离，用于与击针簧套接，工具小端的直径小于击针腰眼槽的宽度，用于插入击针腰眼槽内转动击针。
一种释放拆装击针簧工具

[实用新型]一种快速连接式柔性输弹导引-CN202122763820.4有效
发明人：张宁林;刘科言;艾川;方帆;绕永红;游廷欢;刁鹏程;周俊杰;王志;杨付洪;陈代平;柳涛;宋桂清;何志勇 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F41A9/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速连接式柔性输弹导引，能满足枪械高低及方向的调节。一种快速连接式柔性输弹导引，包括供弹链通过的通道主体，所述通道主体的一端设置弹箱接口，通道主体的另一端设置枪械接口，所述通道主体包括若干并排的框架体，相邻框架体之间留有间距，各框架体上对应设置有软导引连接轴，相邻框架体上的软导引连接轴通过呈扁圆形的链环套接，形成柔性输弹通道。
一种快速连接柔性导引

[发明专利]一种通用接口枪架-CN202111333857.1在审
发明人：张宁林;艾川;周俊杰;王自勇;范云;王志;杨付洪;陈代平;柳涛;宋桂清;袁静;何志勇 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F41A23/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用接口枪架，平台适应性好，生产效率高，容易实现后勤保障。包括：底座、支架，底座包括法兰盘、立柱，立柱上设有环形槽；支架呈L型，支架的平段上设有底座连接孔，底座连接孔上设有第一防窜销孔，底座连接孔嵌套在立柱上，第一防窜销孔内插入第一防窜销，第一防窜销与环形槽配合，形成对支架的竖向限位，使支架具有在水面内转动的功能；支架的立段上沿法向设有耳轴孔，耳轴孔用于与枪械耳轴配合，形成铰接，耳轴孔的孔壁上沿切向设有第二防窜销孔，第二防窜销孔内插入第二防窜销，第二防窜销位于耳轴孔内的部分用于与枪械耳轴上的环形槽配合，形成对枪械耳轴的轴向限位，并具有调节枪械高低射角的功能。
一种通用接口枪架

[发明专利]一种快速连接式柔性输弹导引-CN202111336650.X在审
发明人：张宁林;刘科言;艾川;方帆;绕永红;游廷欢;刁鹏程;周俊杰;王志;杨付洪;陈代平;柳涛;宋桂清;何志勇 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F41A9/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速连接式柔性输弹导引，能满足枪械高低及方向的调节。一种快速连接式柔性输弹导引，包括供弹链通过的通道主体，所述通道主体的一端设置弹箱接口，通道主体的另一端设置枪械接口，所述通道主体包括若干并排的框架体，相邻框架体之间留有间距，各框架体上对应设置有软导引连接轴，相邻框架体上的软导引连接轴通过呈扁圆形的链环套接，形成柔性输弹通道。
一种快速连接柔性导引

[发明专利]一种释放击针、拆装击针簧的工具及方法-CN202111336646.3在审
发明人：张宁林;艾川;王志;刘科言;方帆;绕永红;游廷欢;刁鹏程;周俊杰;杨付洪;陈代平;柳涛;宋桂清;何志勇 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种释放击针、拆装击针簧的工具及方法，装配效率高，且具有释放击针的功能。工具整体呈阶梯轴状，工具大端的直径小于击针孔的直径且大于击针簧的内径，工具大端用于伸入击针孔内压缩击针簧，工具大端的端部设有U形槽，U形槽的宽度、深度均大于针簧销的直径，U形槽用于对击针簧销让位，工具大端与工具小端相邻的部分设有卡槽，所述卡槽的宽度大于击针簧销的直径，卡槽槽底与工具轴心线的距离小于击针簧的内径，所述卡槽供击针簧销插入；工具小端的直径小于击针簧的内径，工具小端的长度小于击针孔孔底、针簧销之间的距离，用于与击针簧套接，工具小端的直径小于击针腰眼槽的宽度，用于插入击针腰眼槽内转动击针。
一种释放拆装击针簧工具方法

[发明专利]一种枪械的护手筒连接结构-CN202110426565.6有效
发明人：叶吾;周峰;艾川;刘东锋;刘科言;范芳梅;秦函 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F41C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种枪械的护手筒连接结构，结构简单，加工方便，拆装快捷，连接牢固，定位可靠，零件装配一致性好。一种枪械的护手筒连接结构，包括护手筒、下机匣体，所述护手筒的横截面呈多边形，护手筒的各面上分别设有矩形槽，还包括连接板，所述连接板位于护手筒内，连接板的下表面设有凸台，凸台与护手筒底面上的矩形槽对应，各凸台卡接固定在对应的矩形槽内，各凸台上分别设有法向的上螺钉孔，所述下机匣体上对应上螺钉孔设有下螺钉孔，下机匣体与各凸台通过螺钉、螺钉孔固定连接，形成护手筒、下机匣体的固定连接。
一种枪械护手筒连接结构

[发明专利]一种单排弹匣托弹板结构-CN202111032813.5在审
发明人：楚凤姣;刘科言;袁安;王自勇;王太平;陈胜;艾川;周峰 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F41A9/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种单排弹匣托弹板结构，使托弹板与托弹簧连接可靠，枪弹定位可靠。包括托弹板体，托弹板体的上端面呈前高后低的斜面，托弹板体的上端面中部沿纵向设有圆弧槽，用于与枪弹表面配合，形成面接触；托弹板体的下端面为平面，用于与托弹簧配合；托弹板体的前端向下延伸，且形成圆弧头，托弹板体的后端设有向下延伸的限位板，限位板、托弹板体的外侧面之间倒角，形成圆弧尾，圆弧头、圆弧尾用于使托弹板体在弹匣内转动，圆弧头用于与抱弹口配合，形成对托弹板体的限位；限位板、托弹板体的内侧面之间平设有用于容纳托弹簧首圈侧端的槽，托弹板体的下端面中部设有凸台，凸台上设有用于托弹簧头部插入的孔。
一种单排弹匣板结

[实用新型]一种单发枪械的双侧保险机构-CN202120927759.X有效
发明人：王敏祥;李茂林;王勇;杨耿;侯洪章;艾川;刘科言;黄俊;林享彬;周峰 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F41A17/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单发枪械的双侧保险机构，包括保险、扳机体、发射机座和保险簧片，保险安装在发射机座上，扳机体安装在发射机座内，保险包括保险轴和保险钮Ⅰ、保险钮Ⅱ，保险钮Ⅰ和保险钮Ⅱ对称布置在保险轴两端，与保险轴配合，使两侧均可实现保险机构转换；保险轴为阶梯轴，包括A、B、C、D四段，C段和D段之间设有轴肩，C段上设有让位槽、保险轴工作面和配合面，B段上设有第一定位面和第二定位面，A段沿轴向设有第一槽口，B段沿轴向设有第二槽口，第一槽口和第二槽口贯通，用于安装保险钮Ⅱ；保险簧片固定安装在发射机座上，始终与保险轴B段顶部接触，转动保险钮Ⅰ或保险钮Ⅱ时，保险克服保险簧片的簧力，实现击发和保险状态之间的转换。
一种单发枪械保险机构

[发明专利]一种用于步枪两脚架的正枪机构-CN202110447336.2有效
发明人：周卫强;艾川;周峰;刘东锋;刘科言;袁安;宋桂清 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F41A23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于步枪两脚架的正枪机构，从而解决了据枪不稳的问题，提高了脚架支撑稳定性。包括脚架座体、脚架箍，脚架箍上设有装卸卡榫，脚架箍的上部设有通孔，脚架箍的下部设有螺纹孔、顶头限位孔，螺纹孔内配合有调节螺钉，顶头限位孔内滑动配合有顶头，顶头、调节螺钉之间设置正枪簧，正枪簧通过调节螺钉调节正枪力；脚架座体具有转轴部、U型槽，转轴部插入通孔内，形成转动配合，转轴部上设有呈环形的凹槽，装卸卡榫与凹槽配合，形成转轴部的轴向定位，U型槽具有U型斜面以及设于U型斜面两侧的限位面，U型斜面与顶头配合，提供正枪力，限位面用于限定顶头的极限位置。
一种用于步枪脚架枪机

[实用新型]一种基于互联网医院的视频处理装置-CN202120682831.7有效
发明人：艾川 -专利权人：艾川
申请日： 2021-04-03 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于互联网医院的视频处理装置，包括底板、开关、第一固定机构、第二固定机构、固定套、吸盘、按压把手、第一固定螺栓、筒体、杆体、U型杆、箱体、第一连接杆、第二连接杆、第一齿轮、第二齿轮、旋转把手、第二固定螺栓、网板、视频处理装置本体、出风盒、抽风机和箱门，通过设置抽风机将外界空气通过导风管输送至出风盒内，再由出风盒对视频处理装置本体进行吹风散热，从而实现对箱体内的散热处理，避免出现因箱体内温度过高造成视频处理装置本体内部元件损坏无法正常使用的情况，散热效果好，通过设置第一固定机构和第二固定机构，可对装置进行牢固的固定，大大提高了装置安装的牢靠性。
一种基于互联网医院视频处理装置

[发明专利]一种单发枪械的双侧保险机构-CN202110480944.3在审
发明人：王敏祥;李茂林;王勇;杨耿;侯洪章;艾川;刘科言;黄俊;林享彬;周峰 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F41A17/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种单发枪械的双侧保险机构，包括保险、扳机体、发射机座和保险簧片，保险安装在发射机座上，扳机体安装在发射机座内，保险包括保险轴和保险钮Ⅰ、保险钮Ⅱ，保险钮Ⅰ和保险钮Ⅱ对称布置在保险轴两端，与保险轴配合，使两侧均可实现保险机构转换；保险轴为阶梯轴，包括A、B、C、D四段，C段和D段之间设有轴肩，C段上设有让位槽、保险轴工作面和配合面，B段上设有第一定位面和第二定位面，A段沿轴向设有第一槽口，B段沿轴向设有第二槽口，第一槽口和第二槽口贯通，用于安装保险钮Ⅱ；保险簧片固定安装在发射机座上，始终与保险轴B段顶部接触，转动保险钮Ⅰ或保险钮Ⅱ时，保险克服保险簧片的簧力，实现击发和保险状态之间的转换。
一种单发枪械保险机构

[发明专利]基于节点度的分布式大规模复杂社团探测方法及装置-CN201811534844.9有效
发明人：陈彬;董健;艾川;刘亮;张芳;宁丹丹;马亮;李祯 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F16/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于节点度的分布式大规模复杂社团探测方法及装置，本发明的实施步骤包括：准备关系网络数据；将关系网络数据加载到分布式文件系统进行网络分割，基于节点度的标签传播算法定制消息传递函数、消息融合函数和消息处理函数，然后将消息传递函数、消息融合函数和消息处理函数载入分布式文件系统；配置分布式文件系统的运行参数；调用分布式文件系统执行社团探测并输出社团探测结果。本发明适用于大规模复杂网络的社团探测，具有准确率高稳定性好、并行计算能力强、社团探测的通用性与适应性好、开发过程简单高效的优点。
基于节点分布式大规模复杂社团探测方法装置