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[外观设计]复合翼无人机（长航时工业级）-CN201930648032.6有效
发明人：姜明泽;王亚龙;王维陶;赵学坤;周洪 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合翼无人机（长航时工业级）。2.本外观设计产品的用途：用于海上常规巡视、石油、电力巡线、医用搜寻等任务的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
复合无人机长航时工业

[外观设计]四旋翼无人机-CN201930675942.3有效
发明人：龙文彪;李秋明 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：用于石油巡线、森林防火、抗震救灾等任务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
四旋翼无人机

[外观设计]四旋翼无人机(可用于无人车平台起降)-CN201930675298.X有效
发明人：龙文彪 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四旋翼无人机(可用于无人车平台起降)。2.本外观设计产品的用途：用于四旋翼无人机，可在无人车平台起降。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
四旋翼无人机用于无人平台起降

[发明专利]一种集群无人机测控系统-CN201911375657.5在审
发明人：李思;张铁利;李思睿;焦永立 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供一种集群无人机测控系统，包括便携式加固计算机、地面数据终端和地面供电电源，所述地面数据终端由数据收发单元、通信及供电线缆组成，用于收发测控信息，所述地面供电电源用于给地面数据终端供电，所述便携式加固计算机包括数据收发单元、摇杆按钮、鼠标键盘、处理器及数据端口和显示器，所述数据收发单元接收集群无人机的遥测信息，将二进制码流转换为字节流发送给处理器及数据端口，该集群无人机测控系统设计合理，使用一台便携式加固计算机及一个地面数据终端即可完成集群测控任务，安装于便携式加固计算机上的集群地面站软件可灵活配置使用模式，借助各关键模块实现对集群整体的飞行控制与监视。
一种集群无人机测控系统

[外观设计]无人机电池-CN201930676113.7有效
发明人：刘晓刚;王仁彤 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机电池。2.本外观设计产品的用途：用于给无人机供电的电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机电池

[外观设计]无人机起落架-CN201930675658.6有效
发明人：刘晓刚;王仁彤 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机起落架。2.本外观设计产品的用途：用于无人机水上和陆地起落时机身支撑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机起落架

[发明专利]一种无人机集群系统通信体系架构-CN201911320465.4在审
发明人：李思睿;何书睿;邱述昇 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机集群系统通信体系架构，包括地面测控终端、地面数据终端、其他机载数据终端、机载数据终端、任务载荷、群任务处理子系统和飞控导航设备，该无人机集群系统通信体系架构设计合理，结构简洁，能够有效减少系统运算量，实用性强。
一种无人机集群系统通信体系架构

[发明专利]一种太阳能无人机动力舱复合材料双插耳片的成型模具-CN201911366869.7在审
发明人：李宁;尚博;彭海珍;沙灯卜;周洪 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能无人机动力舱复合材料双插耳片的成型模具，包括连接底板、定位销和紧固螺栓，所述连接底板上设有支撑型模，且支撑型模两端的所述连接底板上分别设有第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座上方的左侧安装有左侧型模，且第一固定座和第二固定座上方的右侧安装有右侧型模，所述第一固定座和第二固定座上方的中间位置处安装有压模，所述左侧型模、右侧型模和压模的内侧型面均通过硅胶均压板传递压力，从而压实复材零件；本发明通过支撑型模、左侧型模、右侧型模及压模构成组合对模形式，组装、拆卸、脱模方便、简单，且模具组装依靠定位销定位，紧固螺栓固紧，保证复合材料制件尺寸、精度稳定。
一种太阳能无人机动力复合材料双插耳片成型模具

[发明专利]一种太阳能无人机动力舱双插耳片的成型模具及方法-CN201911369801.4在审
发明人：李宁;尚博;彭海珍;沙灯卜;周洪 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明公开一种太阳能无人机动力舱双插耳片的成型模具及方法，包括连接底板、支撑型模、左侧型模、右侧型模、压模、第一固定座、第二固定座、碳管、紧固螺栓、定位销、碳管固定块和随型硅胶均压板；本发明的模具为组合对模形式，组装、拆卸、脱模方便、简单，可提高工作效率，且复材管梁式双插耳片依靠上下侧的随型硅橡胶均压板热膨胀加压，保证复合材料制件外观均匀、内、外部质量符合要求，同时，通过组合模具可一次成型复合材料制件，保证了复材制件的整体性和互换性要求；另外，模具为组合式对模，仅需烘箱加热系统进行加热升温，无需制作真空袋和入热压罐，提高了生产效率，节约了辅助材料成本和工时。
一种太阳能无人机动力舱双插耳片成型模具方法

[发明专利]无人机的地面机动平台降落方法-CN201911362385.5在审
发明人：王俊杰;李珣灏 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的地面机动平台降落方法，用于实现无人机在地面机动平台上的降落，该方法包括：在无人机上安装差分定位移动站，并在地面机动平台上安装Align基准站；通过卫星导航技术获取移动站天线与基准站天线之间的相对位置，相对位置包括视线角、方位角和相对距离；令无人机末制导引导系统开始工作，根据相对位置引导无人机不断逼近地面机动平台上的降落点，直至降落完成。
无人机地面机动平台降落方法

[发明专利]一种无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法-CN201911280747.6在审
发明人：商智凯 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法，所述测试方法包括以下步骤：分别测试北斗板卡及诺瓦泰板卡的单点及差分定位时间、丢星恢复时间；差分北斗跑车试验，北斗板卡与诺瓦泰板卡接收来自同一天线通过功分器转化的射频信号，并通过两条数据链将RTCM差分数据分别发送给机载端北斗板卡和诺瓦泰板卡，最终将定位数据发送给飞行控制系统，通过跑车试验获取数据，通过分析、比对两种板卡的采集数据，得出北斗板卡的精度，该无人机北斗板卡性能及Align数据精度的测试方法测试结果精准，实时操作性强，能够解决市场上众多北斗板卡性能及精度的分辨及测试难题，对无人机高精度定位起到积极促进作用。
一种无人机北斗板卡性能 align 数据精度测试方法

[发明专利]一种无人机用自动开伞装置-CN201911248812.7在审
发明人：龙文彪;周洪 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64D17/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用自动开伞装置，包括伞舱、伞舱盖、雷管及棘轮机构，棘轮机构安装在伞舱的外壁上，伞舱盖的一端插接在伞舱的内壁上，伞舱盖的另一端连接有尼龙绳，尼龙绳的末端与棘轮机构连接，棘轮机构用于拉紧尼龙绳，雷管套接在尼龙绳上，并分别连接电源及飞行控制模块。该无人机用自动开伞装置反应灵敏迅速，能快速可靠地实现伞舱盖的开启及回收伞的展开，保证无人机的安全回收。
一种无人机自动装置

[发明专利]一种小型固定翼无人机集群自主特情处置方法-CN201911280739.1在审
发明人：李思睿;李思;邹天宇 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种小型固定翼无人机集群自主特情处置方法，所述方法包括以下步骤：飞行速度异常处理，飞行姿态失稳处理，电池电量过低处理，发动机转速异常处理，载荷故障处理，机载传感器故障处理，碰撞风险处理；该小型固定翼无人机集群自主特情处置方法能够自动对无人机群飞行中的特情进行针对处理，发生特情时，即时向地面站报警，同时根据特情严重程度中断飞行任务，进入特情处置阶段，能够有效的保证无人机飞行安全。
一种小型固定无人机集群自主处置方法

[实用新型]一种无人机用数据处理系统-CN201921286019.1有效
发明人：李思;安斌斌;杨立香 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机用数据处理系统，包括光电载荷、飞控导航设备、数据处理装置、地面监控软件和载荷摇杆；光电载荷接收飞控导航设备转发而来的载荷控制指令，执行光学或伺服动作，并将采集到的视频或图片信息压缩下传，飞控导航设备接收指令执行舵机响应，并将采集到的飞机状态信息下传，数据处理装置接收转发光电载荷、飞控导航设备、地面监控软件传递的数据流，地面监控软件发送遥控指令，解析显示飞机状态信息和视频图像，载荷摇杆发送载荷控制指令。所述各部分通过电信号连接，实现信息流传递，该无人机用数据处理系统设计合理，能够为测试人员提供便捷的平面调试环境，实用性强。
一种无人机数据处理系统

[发明专利]一种用于系留无人机收放线装置的便携式背包-CN201911237473.2在审
发明人：龙文彪;吴新宇;李鑫龙 -专利权人： 航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于系留无人机收放线装置的便携式背包，包括支撑骨架、泡沫内胆和布包，所述支撑骨架容纳在泡沫内胆内，且泡沫内胆容纳在布包内，所述支撑骨架由方碳管和碳板配合铆钉拼接组成，且支撑骨架内部下方由碳板围成腔体，所述腔体上设有安装铝柱，所述安装铝柱上穿接有收放线装置并固定，所述腔体内放置有地面电源，所述泡沫内胆包括泡沫腔体和泡沫上盖，所述泡沫腔体上端设有盖口，且开口上盖设有泡沫上盖；本发明将地面电源和收放线装置集成于背包之中可便于无人机系统在战时需要时快速展开和撤收，特别适用于在野外及山区进行背负携行，实现了无人机系统在携行中使用，充分发挥了无人机系统的使用效能。
泡沫内胆支撑骨架收放线装置无人机系统上盖地面电源泡沫腔布包铝柱腔体碳板携行容纳便携式背包快速展开铆钉上端穿接盖口碳管拼接背负背包开口野外体内山区配合