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[发明专利]一种多模态位姿优化的语义三维重建方法及系统-CN202310181777.1有效
发明人：孙庆伟;晁建刚;陈炜;林万洪;许振瑛;胡福超 -专利权人：中国航天员科研训练中心;中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于语义三维重建技术领域，具体涉及一种多模态位姿优化的语义三维重建方法及系统，该方法包括：采集目标区域的RGB图像和深度图像；对RGB图像进行语义分割，获取RGB图像的最终掩码图；利用RGB图像、深度图像和最终掩码图，获取RGB图像的全局位姿；根据深度图像和RGB图像的全局位姿获取全局语义三维点云。本申请提供的技术方案，不仅对算力要求较低，适用性广，而且提高了语义三维重建的实时性和效率。
一种多模态位姿优化语义三维重建方法系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的多人协同训练系统-CN202110915739.5有效
发明人：陈学文;张炎;黄鹏;姜国华;晁建刚;杜芳;安明;陈炜;孔祥杰;胡福超;郭俊鹏 -专利权人：中国人民解放军63919部队
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的多人协同训练系统，用于实现对同一乘组的三名受训人员同时进行作业操作的协同训练，其包括虚拟现实训练系统和作业转运设备操作台；作业转运设备操作台是对作业转运设备运动过程进行控制与监视的专用设备，用于实现作业转运设备的运动控制和运动情况监视，包括作业转运设备操作台本体、编码器、摄像机和无线耳麦；虚拟现实训练系统包括虚拟现实设备、工作站、电视显示器、网络交换机、音频矩阵、视频矩阵、无线耳麦、KVM和中控设备等。本发明突破了物理限制和环境限制，采用虚拟现实技术建立了逼真的作业任务三维场景，实现了三名人员协同完成作业任务的全流程、全要素操作训练。
一种基于虚拟现实协同训练系统

[外观设计]真空自动吸料机-CN202230331629.X有效
发明人：王怀樟;王勇;张亿科;沈旺;王文娇;王若铖;王强;赵雪花;胡福超 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：真空自动吸料机。2.本外观设计产品的用途：用于通过气力运输的方式对粉状物料进行吸取与运送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
真空自动吸料机

[实用新型]一种燃烧稳定的荒煤气火炬长明灯-CN202220239622.X有效
发明人：高大魁;许靖;陆洋;胡福超 -专利权人：新疆恒有能源科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及火炬长明灯技术领域，且公开了一种燃烧稳定的荒煤气火炬长明灯，包括火炬机构，所述火炬机构连通有煤气供给机构，所述火炬机构的顶部法兰连接有防护机构，所述火炬机构包括底座，所述底座的顶部固定连接有火炬筒，所述底座的内部分别连接有燃气供给管和荒煤气供给管，所述煤气供给机构包括荒煤气缓冲罐，所述荒煤气缓冲罐的外部连接有加压装置，所述荒煤气缓冲罐的外部连接有控制阀。该燃烧稳定的荒煤气火炬长明灯，通过使用荒煤气供给管连通荒煤气缓冲罐，并在荒煤气缓冲罐的尾部连接加压装置，通过加压装置对火炬筒的内部输送高压的荒煤气进行辅助燃烧，通过高压使火焰保持燃烧稳定和抗风，达到了燃烧稳定的效果。
一种燃烧稳定煤气火炬长明灯

[发明专利]头戴式增强现实系统的视觉和惯性混合位姿跟踪方法-CN202210055655.3在审
发明人：何宁;晁建刚;许振瑛;胡福超;黄冉;佘佳宏;郭俊鹏;陈炜 -专利权人：中国人民解放军63919部队
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种头戴式增强现实系统的视觉和惯性混合位姿跟踪方法，首先进行设备初始化，包括对视觉传感器和惯性测量设备进行测量预处理，将视觉传感器采集的帧图像进行处理，同时对两个连续帧图像对应的惯性测量结果进行预积分，对视觉传感器和惯性测量设备进行联合标定，再利用视觉传感器和惯性测量设备二者所采集的测量数据，融合了预积分的惯性测量结果、视觉图像特征观测结果和回环检测结果，对头戴式增强现实系统进行融合定位，对定位结果进行回环检测，利用重定位结果进行全局位姿图优化，得到最终的位姿估计结果。本发明提高了航天员增强现实操作辅助的智能性和可用性，有效提升了航天员的训练效率。
头戴式增强现实系统视觉惯性混合跟踪方法

[发明专利]一种改善动物胃肠道健康的发酵中药口服液及其制备方法-CN201910786974.X有效
发明人：胡福利;陈景岩;徐云翔;张军伟;徐鹏;靳红伟;杨文华;周荣柱;胡福超;雷刚 -专利权人：河南中微生物科技研究院（有限合伙）
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61K36/898 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善动物胃肠道健康的发酵中药口服液及其制备方法，该发酵中药口服液包括以下质量份数的组分：黄芪100份、黄芩50份、苦参90份、白芨80份、莱菔子80份、甘草50份、茯苓50份、陈皮100份、茵陈100份、山楂300份、酪蛋白胨12份、酵母粉10份、轻质碳酸钙2份、氯化钾1份、硫酸镁1份、植物乳杆菌1.5份、副干酪乳杆菌1.5份、乳酸片球菌1份、罗伊氏乳杆菌1份。本发明通过筛选动物胃肠道功能性益生菌，针对中药煎煮液的成分和特性，进行科学配伍，然后投放到含培养基的中药煎煮液后，益生菌会生长繁殖，并对中药成分进行转化和预转化，代谢出有效成分和活性因子，能够加快药效、提高利用率、改善口感、增加安全性，从而有效改善动物胃肠道健康。
一种改善动物胃肠道健康发酵中药口服液及其制备方法

[实用新型]一种装卸车万向节鹤管拉断阀-CN202020941301.5有效
发明人：沙小龙;赵春艳;胡福超;黄栋;陆洋;徐承才;王璐;王花 -专利权人：新疆恒有能源科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： F16K17/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸车万向节鹤管拉断阀，包括两个半阀体，两个半阀体对接形成拉断阀，半阀体一端设有对接法兰，两个对接法兰之间设有锁紧机构，锁紧机构包括第一锁紧卡箍和第二锁紧卡箍，第一锁紧卡箍和第二锁紧卡箍之间通过转轴连接，第一锁紧卡箍上设有锁紧螺栓，第二锁紧卡箍的上端中部设有凹槽，锁紧螺栓一端伸进凹槽内，第二锁紧卡箍上端且位于凹槽的左右侧壁上分别设有第二圆孔和缺口，第二圆孔内设有拉杆，拉杆一端伸进缺口内，拉杆另一端通过拉环连接有拉绳，拉杆另一端连接保险销，拉绳的一端设有拉紧装置，该装置在使用时当罐体车发生移动，拉绳会受力，保险销断裂拉断阀被拉断，拉断阀会及时起到保护作用。
一种装卸万向节拉断

[实用新型]一种润滑油蒸汽加热过滤装置-CN202020785751.X有效
发明人：苗杰;沙小龙;许靖;秦宏峰;苏国章;胡福超;张兴忠;符建鹏 -专利权人：新疆恒有能源科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B01D35/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种润滑油蒸汽加热过滤装置，所述加热罐的上端中部设有搅拌器，所述加热罐的内侧壁设有蒸汽盘管，所述加热罐润滑油出口连接有加热器输出泵管线的一端，所述加热器输出泵管线的另一端连接有过滤器罐体，所述过滤器罐体的内部由上至下依次设有一级过滤网、二级过滤网和三级过滤网，所述过滤器润滑油出口连接有过滤器输出泵管线的一端，所述过滤器输出泵管线的另一端设有润滑油储存罐。本实用新型的目的是提供一种润滑油蒸汽加热过滤装置，其结构设计合理、加热效率高、润滑油受热均匀，使用成本低、降低操作人员劳动强度，易于控制加热速率。对于少量或大量加热润滑油均可适用。
一种润滑油蒸汽加热过滤装置

[发明专利]一种改善动物肠道健康的微生态添加剂及其制备方法-CN201811539069.6在审
发明人：徐云翔;胡福利;王启佩;靳红伟;徐鹏;陈景岩;武韩;杨文华;胡福超 -专利权人：河南中微生物科技研究院(有限合伙)
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A23K10/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善动物肠道健康的微生态添加剂及其制备方法，该微生态添加剂包括以下质量份数的组分：嗜酸乳杆菌2～5份、植物乳杆菌2～5份、粪肠球菌2～5份、干酪乳杆菌2～5份、乳酸片球菌2～3份、枯草芽孢杆菌3份、酵母培养物2份、低聚木糖2份、葡萄糖3份。本发明通过筛选高效乳酸菌，进行科学配伍，成功研制出改善动物肠道健康的微生态添加剂，能够改善动物肠道健康、提高消化吸收率、促进生长繁殖，提高养殖经济效益。
动物肠道健康微生态添加剂乳酸菌吸收率枯草芽孢杆菌葡萄糖干酪乳杆菌酵母培养物乳酸片球菌嗜酸乳杆菌植物乳杆菌促进生长低聚木糖粪肠球菌质量份配伍制备繁殖筛选消化养殖成功

[发明专利]一种改善人体肠道健康的乳酸菌固体饮料及其制备方法-CN201910136210.6在审
发明人：胡福利;徐云翔;武韩;李蕊;王启佩;陈景岩;李敏;杨文华;胡福超;张军伟 -专利权人：山东中微众康生物科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A23L2/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善人体肠道健康的乳酸菌固体饮料及其制备方法，该乳酸菌固体饮料包括以下质量份数的组分：嗜酸乳杆菌2～5份、植物乳杆菌2～5份、干酪乳杆菌2～5份、两歧双歧杆菌2～5份、青春双歧杆菌2～5份、长双歧杆菌2～5份、鼠李糖乳杆菌2～5份、菊粉8份、低聚木糖6份、低聚异麦芽糖8份。本发明通过筛选功能性乳酸菌，进行科学配伍，成功研制出一种改善人体肠道健康的乳酸菌固体饮料，通过维护和帮助恢复肠道菌群平衡，改善肠道健康。
乳酸菌固体饮料人体肠道健康肠道菌群平衡低聚异麦芽糖两歧双歧杆菌青春双歧杆菌鼠李糖乳杆菌长双歧杆菌干酪乳杆菌嗜酸乳杆菌植物乳杆菌肠道健康低聚木糖质量份菊粉配伍制备筛选恢复帮助成功维护

[发明专利]一种改善人体肠道健康的乳酸菌口服液及其制备方法-CN201910136271.2在审
发明人：胡福利;徐云翔;李蕊;王启佩;李敏;陈景岩;武韩;杨文华;张军伟;胡福超 -专利权人：山东中微众康生物科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61K35/747 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善人体肠道健康的乳酸菌口服液及其制备方法，该乳酸菌口服液包括以下质量份数的组分：嗜酸乳杆菌2～5份、植物乳杆菌2～5份、长双歧杆菌2～5份、乳双歧杆菌2～5份、鼠李糖乳杆菌1～3份、罗伊氏乳杆菌2～5份、卷曲乳杆菌1～3份。本发明通过筛选功能性乳酸菌，进行科学配伍，成功研制出一种改善人体肠道健康的乳酸菌口服液，通过维护和帮助恢复肠道菌群平衡，改善肠道健康。
乳酸菌口服液人体肠道健康肠道菌群平衡罗伊氏乳杆菌鼠李糖乳杆菌长双歧杆菌卷曲乳杆菌乳双歧杆菌嗜酸乳杆菌植物乳杆菌肠道健康质量份配伍制备筛选恢复帮助成功维护

[发明专利]青贮剂及其制备方法-CN201811353692.2在审
发明人：胡福利;徐云翔;王启佩;武韩;陈景岩;胡福超 -专利权人：山东卓华生物科技有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种青贮剂及其制备方法，该青贮剂包括以下质量份数的组分：植物乳杆菌2～4份、嗜酸乳杆菌2～4份、乳酸片球菌1～3份、罗伊氏乳杆菌1～3份、布氏乳杆菌1份、枯草芽孢杆菌1份、纤维素酶1份。本发明通过筛选高效乳酸菌，进行科学配伍，成功研制出青贮剂，在正常的青贮操作生产条件下，实现快速降低青贮物的pH值，抑制乙酸菌、酵母菌、肠杆菌、梭菌、芽胞杆菌、霉菌和李氏杆菌，生产出高价值的优质玉米全株青贮饲料。
青贮剂青贮制备乳酸菌酵母菌枯草芽孢杆菌罗伊氏乳杆菌布氏乳杆菌乳酸片球菌嗜酸乳杆菌植物乳杆菌青贮饲料生产条件纤维素酶芽胞杆菌优质玉米肠杆菌乙酸菌质量份霉菌杆菌配伍全株梭菌筛选成功生产

[发明专利]微生物除臭菌液及其制备方法-CN201811329146.5在审
发明人：胡福利;徐云翔;王启佩;武韩;陈景岩;胡福超 -专利权人：山东卓华生物科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B01D53/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种微生物除臭菌液及其制备方法，所制备的微生物除臭菌液包括以下质量份数的组分：植物乳杆菌2～5份；嗜酸乳杆菌2～5份；发酵乳杆菌2～5份；酵母菌2～4份。本发明利用利用植物乳杆菌、嗜酸乳杆菌、发酵乳杆菌和酵母菌的吸附、吸收将硫化氢、氨气、硫醇、硫醚等臭气分子转移至微生物细胞内，再将其作为营养物质通过新陈代谢作用分解和利用，最终把含氮的臭气氧化分解，以及把含硫的臭气氧化分解成S、SO₃^2‑、SO₄^2‑；把不含氮硫的物质分解成CO₂和H₂O等，将恶臭成分转化为无害无臭的物质，以达到改善空气质量、保护人体身体健康的目的。
除臭菌液制备微生物酵母菌发酵乳杆菌嗜酸乳杆菌植物乳杆菌氧化分解臭气硫化氢氨气微生物细胞成分转化臭气分子人体身体物质分解新陈代谢营养物质质量份氮硫硫醇硫醚无臭吸附分解吸收健康

[发明专利]虚拟航天员多层次运动控制仿真方法-CN201510081596.7有效
发明人：安明;刘玉庆;晁建刚;朱秀庆;周伯河;陈学文;胡福超;马超;姜国华 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于计算机仿真技术领域，特别涉及用于航天员训练的仿真系统。虚拟航天员多层次运动控制仿真方法，包括以下步骤A.构建分层次的虚拟航天员运动控制结构；B.构建和应用所述交互设备层(1)；C.构建和所述应用运动控制层(2)；D.构建和应用所述物理控制层(3)；E.构建和应用所述规则控制层(4)；F.构建和应用所述显示层(5)。应用本发明可以实现受训者实时交互控制虚拟航天员的肢体及手部运动；虚拟航天员的运动特性满足微重力条件；虚拟航天员能对其他虚拟物体做抓取、释放等较精细的操作；虚拟航天员通过手抓握扶栏进行太空行走；虚拟航天员的显示效果好，不出现关节分离等现象。
虚拟航天员多层次运动控制仿真方法

[发明专利]虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法-CN201010271868.7有效
发明人：陈学文;刘玉庆;朱秀庆;胡福超;安明;周伯河;王金坤;王晶晶;范勤;江翌昕 -专利权人：中国航天员科研训练中心
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法，包括以下步骤：利用数据手套对操作者手部各个关节运动进行跟踪，实施对虚拟手的运动控制；根据虚拟手抓握虚拟物体时虚拟手与虚拟物体之间的位置关系，计算手指末端运动矢量与最近一次手指末端与物体表面接触处法矢量之间的夹角，根据所述夹角判断各个手指的运动方向；根据手指运动方向进行逻辑推理，在上一帧是否接触的基础上推理手指是否与物体接触，手指与物体接触，本帧不进行基础的碰撞检测计算，手指与物体不接触，本帧进行基础的碰撞检测计算。从而提供一种能够使得虚拟手抓握虚拟物体操作仿真准确快速的虚拟操作仿真中基于逻辑推理的快速碰撞检测方法。
虚拟操作仿真基于逻辑推理快速碰撞检测方法

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