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[发明专利]模拟工业现场实验室-CN201710258551.1有效
发明人：许德章;李公文;胡盛财;王小龙 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及模拟工业现场实验室，包括有立体仓库、出库平台、AGV小车、一号上料机器人、一号输送线、DELTA机器人、二号输送线，空压机、机器人控制柜、SCARA机器人、倍速链、激光打标机，二号上料机器人、3D打印机、入库平台、控制平台，本发明通过模拟工业流水线作业能够让学生更直观将自己所学的知识和工业生产结合在一起，多种工业机器人的使用让学生在观摩的过程中能够掌握更多机器人的结构和运用，本发明还融入了自动化立体仓库、AGV小车、视觉检测、3D打印、激光打标等现代技术手段，以最简单的方式呈现了现代化工厂的生产模式，自动化程度更高。
模拟工业现场实验室

[发明专利]一种插接式三角线束生产设备-CN201710475274.X有效
发明人：许德章;胡盛财;刘世林;王小龙 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种插接式三角线束生产设备，包括控制设备、机架以及位于机架下方的工作台，工作台上自右向左依次设有校直装置、烫线装置、送料装置、切断装置、剥线装置、端子压合组件、并线扎线组件和输送下料组件。本发明采用全自动生产方式取代传统人工操作，最大优点在于提高了生产效率、降低了成本；本发明采用机器全自动循环生产方式，产品精度较高，产品的一致性得到保证；本发明结构紧凑，成本低廉，生产过程更稳定受控。
一种插接三角生产设备

[发明专利]一种三角线束并线机构-CN201710475884.X有效
发明人：许德章;胡盛财;王小龙;庞文凯 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本发明涉及一种三角线束并线机构，包括线性模组、模组支架、转接装置和并线装置；线性模组安装于模组支架上；转接装置安装设置于线性模组下方，并线装置位于线性模组的正下方，线性模组上具有滑台。本发明采用自动机械装置代替人工操作，最大优点在于降低了成本，提高了生产效率，保证了产品的一致性；另外，本发明结构简单，维护成本低，控制简单。
一种三角机构

[发明专利]纱线重量匹配设备及纱线重量匹配方法-CN201710119121.1有效
发明人：许德章;胡盛财;王小龙;方东东 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱线重量匹配设备，包括上料称重装置、抓取配重装置和抓取下料装置；上料称重装置是用于对纱线进行称重，抓取配重装置是用于将由上料称重装置完成称重后的纱线移动至处于上料工位处的置物托盘上；抓取下料装置是用于抓取从上料工位处移动至下料工位处的置物托盘上的纱线，以使抓取的纱线装入同一包装袋，且使抓取的纱线总重量满足设定值。本发明的纱线重量匹配设备，可以提高纱线的包装效率，降低工人的劳动强度，并能实现精准配重。本发明还提供了一种纱线重量匹配方法。
纱线重量匹配设备方法

[发明专利]基于气浮传输下玻璃基板的角度补正机构和AOI检测装置-CN202010945469.8在审
发明人：黄旭;周秋俊;胡盛财;董勤;杨如意;陈尹力 -专利权人：安徽皓视光电科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气浮传输下玻璃基板的角度补正机构和AOI检测装置，该角度补正机构包括吸盘吸附模组能够将气浮条件下玻璃基板吸附在吸盘上；摆臂旋转模组一端与所述丝杆滑轨模组的运动端连接，另一端与吸盘吸附模组底部固定连接；丝杆滑轨模组能够驱动摆臂旋转模组带动吸盘吸附模组吸附玻璃，使玻璃在气浮条件下进行水平角度补正范围在(‑1.5°)至1.5°；其中，丝杆滑轨模组运动精度为0.1‑0.4um，摆臂旋转模组的旋转精度在±0.02分，从而使得玻璃旋转精度为±0.02分。该角度补正机构能够对玻璃基板进行微调，实现对玻璃基板的角度补正，从而提高玻璃基板中缺陷的检出率。
基于传输玻璃角度补正机构 aoi 检测装置

[发明专利]柔性自动对位装置-CN202010857883.3在审
发明人： 胡盛财;周秋俊;董勤;黄旭;杨如意;陈尹力 -专利权人：安徽皓视光电科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性自动对位装置，包括柔性对位机构、刚性对位机构和气浮座；气浮座能够朝上方喷出压缩空气；柔性对位机构、刚性对位机构分别位于气浮座的两侧；柔性对位机构包括第一对位轮、第一驱动单元和弹性复位单元，刚性对位机构包括相互连接的第二对位轮和第二驱动单元；第一驱动单元和弹性复位单元各自独立地与柔性对位机构相连接，第一驱动单元能够驱动第一对位轮往复运动，弹性复位单元能够对第一对位轮提供弹力；第二驱动单元能够驱动第二对位轮往复运动。该柔性自动对位装置具有结构紧凑、柔性可调、可靠性高、实用性高、不易夹碎玻璃的优点，且待夹持物在夹持对位过程中的平移动作不会产生划痕、擦伤等缺陷。
柔性自动对位装置

[实用新型]一种自动对位装置-CN201921298812.3有效
发明人： 胡盛财;朱继广;刘世强 -专利权人：东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动对位装置，所述对位装置包括：载台，所述载台具有第一平面，在所述第一平面上开设有气孔，在所述第一平面上设置挡块；支撑部件；伸缩部件；所述支撑部件和所述伸缩部件共同支撑所述载台，所述伸缩部件通过自身的伸缩带动所述载台相对于地面转动以控制所述第一平面相对地面的倾斜方向和倾斜角度。所述对位装置可以使板式产品在载台上迅速、准确对位，以便对板式产品的进一步处理。
一种自动对位装置

[发明专利]小型液晶面板测试平台电气控制系统-CN202010869590.7在审
发明人：杨如意;周秋俊;董勤;陈尹力;胡盛财;黄旭 -专利权人：安徽皓视光电科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型液晶面板测试平台电气控制系统，包括：人机操作界面，用于调试设备参数和控制设备的运行，实现控制过程的可视化；主控模块，用于提供系统可执行的控制指令；运动控制模块，连接在主控模块上且将运动控制过程翻译成可被识别的脉冲信号，同时控制四个轴的运动；伺服驱动模块，与运动控制模块相连且接收脉冲信号后转化为电压信号，控制连接在伺服驱动模块上的伺服电机；以及触发相机取像模块，用于拍照取像。该系统满足对裁剪后液晶面板检测的动作要求，提高了检测效率，节省了人力财力。
小型液晶面板测试平台电气控制系统

[实用新型]一种柔性可调传感器支架-CN201920277331.8有效
发明人： 胡盛财;朱继广;刘世强 -专利权人：东旭集团有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性可调传感器支架，一种柔性可调传感器支架，其包括底座、连接杆、支撑杆，所述支撑杆用于连接柔性可调传感器，其中，所述底座、连接杆、支撑杆上分别沿其长度方向开设有C型槽，C型槽沿其长度方向的两端开口；所述连接杆通过螺钉、螺母和角铝配合连接在所述底座上，所述配合连接使得所述连接杆可通过螺钉和角铝分别沿其长度方向和底座长度方向移动；所述支撑杆通过螺钉和螺母配合连接在所述连接杆上，所述配合连接使得所述支撑杆可通过螺钉沿其长度方向移动。本实用新型的传感器支架结构简单，制造成本低廉，节约资源，适用范围广，可实现传感器安装位置多向柔性可调。
连接杆支撑杆可调传感器配合连接螺钉支架底座螺母本实用新型角铝传感器安装位置传感器支架结构长度方向移动底座长度方向节约资源两端开口制造成本多向可调移动

[实用新型]移载机构及输送系统-CN201821325446.1有效
发明人： 胡盛财;朱继广;刘世强;李兆廷 -专利权人：东旭集团有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备领域，公开了一种移载机构及输送系统，所述移载机构包括：移动部件，所述移动部件上设置有用于固定待转移物品的固定装置；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述移动部件连接以能够驱动所述移动部件升降，且所述升降驱动装置与所述移动部件之间设置有沿水平方向延伸的第一滑轨结构；和水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述移动部件传动连接以能够驱动所述移动部件相对于所述升降驱动装置沿所述第一滑轨结构移动。本实用新型提供的移载机构及输送系统，结构紧凑简单且能耗较小，同时电线不易与其他结构产生干涉、使用方便。
移动部件升降驱动装置移载机构输送系统水平驱动装置本实用新型滑轨结构自动化生产设备水平方向延伸驱动传动连接固定装置结构产生能耗升降电线干涉移动

[实用新型]纸箱打开装置及包装系统-CN201821334919.4有效
发明人： 胡盛财;李青;朱继广;刘世强;李兆廷 -专利权人：东旭集团有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化生产设备领域，公开了一种纸箱打开装置及包装系统，所述纸箱打开装置包括推动机构及连杆摆臂机构，所述推动机构包括固定部件、相对所述固定部件滑动的滑动部件以及驱动所述滑动部件滑动的驱动部件；所述连杆摆臂机构包括能够相对所述固定部件转动的摆臂部件以及一端铰接于所述滑动部件另一端铰接于所述摆臂部件的连杆，所述滑动部件滑动时能够通过所述连杆驱动所述摆臂部件转动以推压处于折叠状态的纸箱而将所述纸箱打开。本实用新型提供的纸箱打开装置及包装系统，能够自动打开折叠状态的纸箱，与人工打开纸箱的方式相比，降低了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，且结构紧凑简单、体积较小，能够节省空间和降低成本。
纸箱滑动部件摆臂部件包装系统固定部件滑动连杆摆臂机构本实用新型推动机构折叠状态铰接转动自动化生产设备节省空间连杆驱动驱动部件人工操作生产效率自动打开推压驱动

[发明专利]一种环烫导线绝缘皮机构-CN201710474829.9有效
发明人：许德章;胡盛财;王小龙;庞文凯 -专利权人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种环烫导线绝缘皮机构，包括顶推装置、连杆支撑装置以及烫皮装置；烫皮装置设置于连杆支撑装置上，所述的顶推装置与连杆支撑装置相连。本发明采用气动元件代替电机，最大优点在于降低了成本，且只需一个顶推气缸即可实现同时环烫多根导线绝缘皮的功能，提高了生产效率；此外，本发明结构简单，维护成本低，控制简单。
一种导线绝缘机构

[发明专利]移载机构及输送系统-CN201810935752.5在审
发明人： 胡盛财;朱继广;刘世强;李兆廷 -专利权人：东旭集团有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产设备领域，公开了一种移载机构及输送系统，所述移载机构包括：移动部件，所述移动部件上设置有用于固定待转移物品的固定装置；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述移动部件连接以能够驱动所述移动部件升降，且所述升降驱动装置与所述移动部件之间设置有沿水平方向延伸的第一滑轨结构；和水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述移动部件传动连接以能够驱动所述移动部件相对于所述升降驱动装置沿所述第一滑轨结构移动。本发明提供的移载机构及输送系统，结构紧凑简单且能耗较小，同时电线不易与其他结构产生干涉、使用方便。
移动部件升降驱动装置移载机构输送系统水平驱动装置滑轨结构自动化生产设备水平方向延伸驱动传动连接固定装置结构产生能耗升降电线干涉移动

[发明专利]纸箱打开装置及包装系统-CN201810941533.8在审
发明人： 胡盛财;李青;朱继广;刘世强;李兆廷 -专利权人：东旭集团有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65B43/24 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产设备领域，公开了一种纸箱打开装置及包装系统，所述纸箱打开装置包括推动机构及连杆摆臂机构，所述推动机构包括固定部件、相对所述固定部件滑动的滑动部件以及驱动所述滑动部件滑动的驱动部件；所述连杆摆臂机构包括能够相对所述固定部件转动的摆臂部件以及一端铰接于所述滑动部件另一端铰接于所述摆臂部件的连杆，所述滑动部件滑动时能够通过所述连杆驱动所述摆臂部件转动以推压处于折叠状态的纸箱而将所述纸箱打开。本发明提供的纸箱打开装置及包装系统，能够自动打开折叠状态的纸箱，与人工打开纸箱的操作方式相比，降低了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，并且结构紧凑简单、体积较小，能够节省空间和降低成本。
纸箱滑动部件摆臂部件包装系统固定部件滑动连杆摆臂机构推动机构折叠状态铰接转动自动化生产设备节省空间连杆驱动驱动部件人工操作生产效率自动打开推压驱动

[发明专利]一种冲压上料机器人-CN201610795640.5有效
发明人：于华;苏学满;胡盛财;周俊;许德章 -专利权人：安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲压上料机器人，包括底座、转动装置、大臂上下铅垂运动装置、小臂伸缩装置、小臂末端手抓水平面内转动装置、重力平衡装置、控制系统。转动装置安装在底座上。大臂上下铅垂运动装置与转动装置相连，并位于转动装置上方。小臂伸缩装置垂直安装在大臂上下铅垂运动装置一侧。小臂末端手抓水平面内转动装置安装在小臂伸缩装置内。重力平衡装置安装在大臂上下铅垂运动装置上端，并与小臂伸缩装置相连，调节小臂伸缩装置的平衡。控制系统与上述各部分均相连，用于控制上述各部分内的执行机构。本发明采用倾斜布置的气压平衡装置平衡悬臂重力，可减轻悬臂重力对运动平稳性的影响，避免控制系统失电时，滚珠丝杠机构不自锁而造成悬臂下滑。
一种冲压机器人

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