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[发明专利]一种无堵塞可控的弹丸发射系统-CN201911127411.6有效
发明人：金向广;胡瑢华;黄杰辉 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F41B4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无堵塞可控的弹丸发射系统，该系统包括弹仓，循环供弹链路，预置拨弹机构，导向机构，加速机构，检测模块以及主控芯片，其中，弹仓，用于存放弹丸；循环供弹链路，用于从弹仓中获取弹丸，将其排列成稳定有序状态，并按照发射需求运送至拨叉处；预置拨弹机构，用于限制弹丸的自由度以及稳定准确地拨动弹丸；导向机构，用于对弹丸进行导向，修正弹丸轨迹，使其在出弹口的速度方向保证一致；加速机构，用于弹丸与摩擦轮产生相互作用，使得弹丸获得一定的初速度；检测模块，用于检测弹丸是否发射以及发射速度；主控芯片，用于控制弹丸的发射。该发射系统能够稳定可控的发射弹丸，能实现单连发发射，控制弹丸发射速度。
一种堵塞可控弹丸发射系统

[发明专利]一种降解心肌梗塞疾病的新型靶点VASH1的多肽PROTAC分子及其应用-CN202210842187.4在审
发明人：李敬瑞;张晓圆;陈洁;肖龙龙;王慧丹;胡瑢华;季芸竹;马康静;聂卓伦;申继龙 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C12N9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种降解心肌梗塞疾病的新型靶点VASH1的多肽PROTAC分子及其应用，本发明首次提出利用PROTAC技术研究能够降解VASH1靶蛋白的多肽序列产品，得到的多肽氨基酸序列由靶向蛋白配体、linker和E3连接酶配体复合而成，这三者具有正协同效应，利用细胞内的蛋白酶体系统，可以达到很好的降解VASH1的效果。本发明的多肽产品具有安全性高、易合成、生物兼容性强等优点，还能避免化学合成的小分子化合物抑制剂的耐药性局限。经验证，该多肽序列可以降低由VASH1过表达引起的微管去酪氨酸化水平的升高，说明多肽产品还可以应用于与VASH1有关的心肌梗塞疾病的临床药物（如：口服药、注射剂等）研发。
一种降解心肌梗塞疾病新型 vash1 多肽 protac 分子及其应用

[发明专利]基于改进的鲸鱼优化算法的轨迹优化方法、装置及设备-CN202310134080.9在审
发明人：郭福民;胡瑢华;张华;曾成;周浩;张义仕 -专利权人：南昌大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进的鲸鱼优化算法的轨迹优化方法、装置及设备，所述方法包括：根据预设规则构建分段多项式轨迹方程，分段多项式轨迹包括匀速段轨迹及衔接匀速段轨迹两端的两段多项式轨迹；根据分段多项式轨迹方程，分别构建时间‑急动度最优目标函数以及优化约束条件；根据时间‑急动度最优目标函数以及优化约束条件，采用改进的鲸鱼优化算法对分段多项式轨迹方程进行求解，得到全局最优解；将全局最优解代入所述分段多项式轨迹方程当中，得到优化后的最优运动轨迹。本发明通过提出更加符合自然人运动规律的特殊分段多项式轨迹方程，并通过特殊改进的鲸鱼优化算法进行最优求解，使得规划出的最优运动轨迹具有更好的康复效果。
基于改进鲸鱼优化算法轨迹方法装置设备

[实用新型]一种导轨式人体上肢肌力测量装置-CN202021414966.7有效
发明人：郭福民;张华;胡瑢华;熊睿阳;熊特;袁新亮;宋岩;徐亦璐;邵杭峰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导轨式人体上肢肌力测量装置，包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁，导轨箱与基座中心转动副连接；悬臂梁与导轨箱内滑动连接；握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧，弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连；导轨箱箱内壁设置导轨，悬臂梁与导轨移动副连接，悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动；基座上表面嵌入半圆形的量角器；悬臂梁为工字型，悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内安装加速度计；握把为半圆柱形，其方形侧面设有凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ内安装压力传感器。本实用新型可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力，通用性好、受场地限制较小、价格低廉。
一种导轨人体上肢测量装置

[实用新型]一种使自卸车自动脱离陷坑的汽车辅助装置-CN202021425729.0有效
发明人：熊特;胡瑢华;郭福民;熊睿阳;袁新亮;宋岩;徐亦璐;邵杭峰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60S9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使自卸车自动脱离陷坑的汽车辅助装置，包括楔形支撑台、立方台、液压缸；立方台的一侧与楔形支撑台的顶面转动副连接；液压缸的活塞杆的末端通过连接件与立方台靠近楔形支撑台的一侧形成铰接；液压缸的活塞缸上下端各连通一组高压油路，两组高压油路分别为上端进油、下端出油；活塞缸的顶端安装固定栓，立方台远离楔形支撑台的一侧设有两组固定耳，固定耳与立方台为一体式结构；立方台的外侧与楔形支撑台通过拉伸弹簧相连。本实用新型可在帮助车轮提升的同时也能够让汽车自行驶出陷坑，且简单易加工、组装拆卸方便。
一种卸车自动脱离陷坑汽车辅助装置

[发明专利]一种导轨式人体上肢肌力(矩)测量装置-CN202010692390.9在审
发明人：郭福民;张华;胡瑢华;熊睿阳;熊特;袁新亮;宋岩;徐亦璐;邵杭峰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种导轨式人体上肢肌肉力量(矩)测量装置，包括圆柱形基座、两组对称的弹簧、导轨箱、握把、悬臂梁，导轨箱与基座中心转动副连接；悬臂梁与导轨箱内滑动连接；握把竖立安装在悬臂梁上且位于远离导轨箱的一侧，弹簧的一端与基座上表面相连、另一端与导轨箱边侧相连；导轨箱箱内壁设置导轨，悬臂梁与导轨移动副连接，悬臂梁沿着导轨在导轨箱箱内滑动；基座上表面嵌入半圆形的量角器；悬臂梁为工字型，悬臂梁远离导轨箱的端面设有凹槽Ⅰ，凹槽Ⅰ内安装加速度计；握把为半圆柱形，其方形侧面设有凹槽Ⅱ，凹槽Ⅱ内安装压力传感器。本发明可以测量动态和静态肌力以及不同关节角度下的肌力，通用性好、受场地限制较小、价格低廉。
一种导轨人体上肢测量装置

[发明专利]一种使自卸车自动脱离陷坑的汽车辅助装置-CN202010695716.3在审
发明人：熊特;胡瑢华;郭福民;熊睿阳;袁新亮;宋岩;徐亦璐;邵杭峰 -专利权人：南昌大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60S9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种使自卸车自动脱离陷坑的汽车辅助装置，包括楔形支撑台、立方台、液压缸；立方台的一侧与楔形支撑台的顶面转动副连接；液压缸的活塞杆的末端通过连接件与立方台靠近楔形支撑台的一侧形成铰接；液压缸的活塞缸上下端各连通一组高压油路，两组高压油路分别为上端进油、下端出油；活塞缸的顶端安装固定栓，立方台远离楔形支撑台的一侧设有两组固定耳，固定耳与立方台为一体式结构；立方台的外侧与楔形支撑台通过拉伸弹簧相连。本发明可在帮助车轮提升的同时也能够让汽车自行驶出陷坑，且简单易加工、组装拆卸方便。
一种卸车自动脱离陷坑汽车辅助装置

[实用新型]一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统-CN201921989560.9有效
发明人：金向广;胡瑢华;黄杰辉 -专利权人：南昌大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F41B4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，该系统包括弹仓，循环供弹链路，预置拨弹机构，导向机构，加速机构，检测模块以及主控芯片，其中，弹仓，用于存放弹丸；循环供弹链路，用于从弹仓中获取弹丸，将其排列成稳定有序状态，并按照发射需求运送至拨叉处；预置拨弹机构，用于限制弹丸的自由度以及稳定准确地拨动弹丸；导向机构，用于对弹丸进行导向，修正弹丸轨迹，使其在出弹口的速度方向保证一致；加速机构，用于弹丸与摩擦轮产生相互作用，使得弹丸获得一定的初速度；检测模块，用于检测弹丸是否发射以及发射速度；主控芯片，用于控制弹丸的发射。该发射系统能够稳定可控的发射弹丸，能实现单连发发射，控制弹丸发射速度。
一种堵塞可控新型弹丸发射系统

[实用新型]一种新型清洁簸箕-CN201821954703.8有效
发明人：肖佳明;冯艳;杨平;胡瑢华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47L13/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及家具清洁技术领域，尤其涉及一种新型清洁簸箕。包括簸箕主体、长手把，所述簸箕主体为三面边设置有侧壁的斗状结构，簸箕主体另一侧开口处为垃圾扫入口，所述垃圾扫入口相对的一侧的侧壁为活动门，所述活动门可以上下移动，且活动门一侧设置有塑料膜收容箱，所述塑料膜收容箱内设置有塑料膜输出装置，所述塑料膜输出装置输出的塑料膜穿过活动门贴附在所述簸箕主体底部，所述塑料膜的自由端通过固定装置固定，另一侧通过活动门固定；所述长手把底部固定在长手把插孔内。结构简单，价格低廉，并且使用方便；粘性物质不会与簸箕主体面相接触，而是与塑料膜相接触；不需要清洗簸箕，只需要及时更换塑料膜就可以达到保持簸箕干净的目的。
一种新型清洁簸箕

[发明专利]一种基于图像识别的工件翻转校正机构-CN201811325271.9在审
发明人：肖佳明;冯艳;汪烨;胡瑢华;王飞文 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像的用于工业生产线的工件翻转校正机构，包括传送带，传送带的一侧设有翻转机构，翻转机构两侧均设有内腔式的置物空间，置物空间外部靠近传送带的一侧设有两个过渡平台，过渡平台对准传送带设有工件入口，两个过渡平台的后方继续向翻转机构内延伸，有两个矩形的空腔，用于盛放工件，翻转机构及其置物空间由伺服电机带动呈间歇式的90°翻转，伺服电机通过联轴器与翻转机构的转轴连接；在传送带的两侧分别设有第一推杆、第二推杆，两推杆均由气缸或液压缸驱动；两推杆分别从传送带两侧在过渡平台的后方以相对方向对准过渡平台；第一推杆的前方设有正对传送带的图像处理单元。本发明可以大大降低成本，提高效率。
传送带推杆翻转机构过渡平台置物空间工件翻转伺服电机校正机构图像处理单元工业生产线液压缸驱动方向对准工件入口图像识别转轴连接间歇式联轴器内腔式翻转空腔气缸盛放正对对准图像外部延伸

[实用新型]一种实时同步监测钎料熔化过程中三相线移动和动态润湿角的设备-CN201721119738.5有效
发明人：李玉龙;杨泓;胡小武;付艳恕;胡瑢华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：一种实时同步监测钎料熔化过程中三相线移动和动态润湿角的设备，包括加热台、玻璃罩、升降台、温度控制器、光源、导轨、侧拍高速摄像头、正拍高速摄像头、夹具、计算机；其中，加热台置于升降台台面上，玻璃罩罩在加热台上，玻璃罩左右侧面分别设有进气孔和出气孔，加热台与温度控制器连接；侧拍高速摄像头放置于导轨上，侧拍高速摄像头与光源分别位于加热台的两侧，侧拍高速摄像头、加热台和光源位于同一轴线上；正拍高速摄像头被专用夹具固定于加热台正上方，两个摄像头与计算机连接。本实用新型可实时同步监测钎料熔化润湿铺展过程的三相线和润湿角的动态变化，可以得到三相线、润湿角随时间和温度变化的实时数据，可以大大的节约实验时间。
一种实时同步监测熔化过程三相移动动态润湿设备

[发明专利]一种实时同步监测钎料熔化过程中三相线移动和动态润湿角的设备-CN201710783530.1在审
发明人：李玉龙;杨泓;胡小武;付艳恕;胡瑢华 -专利权人：南昌大学
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：一种实时同步监测钎料熔化过程中三相线移动和动态润湿角的设备，包括加热台、玻璃罩、升降台、温度控制器、光源、导轨、侧拍高速摄像头、正拍高速摄像头、夹具、计算机；其中，加热台置于升降台台面上，玻璃罩罩在加热台上，玻璃罩左右侧面分别设有进气孔和出气孔，加热台与温度控制器连接；侧拍高速摄像头放置于导轨上，侧拍高速摄像头与光源分别位于加热台的两侧，侧拍高速摄像头、加热台和光源位于同一轴线上；正拍高速摄像头被专用夹具固定于加热台正上方，两个摄像头与计算机连接。本发明可实时同步监测钎料熔化润湿铺展过程的三相线和润湿角的动态变化，可以得到三相线、润湿角随时间和温度变化的实时数据，可以大大的节约实验时间。
一种实时同步监测熔化过程三相移动动态润湿设备

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