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[发明专利]基于三分支混合特征提取的双目立体匹配方法及系统-CN202310882992.4有效
发明人：孙炜;范诗萌;覃业宝;胡曼倩 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本申请提供一种基于三分支混合特征提取的双目立体匹配方法及系统，将CNN分支、Swin Transformer分支、融合分支并联，保留了CNN分支的局部特征表征能力和Swin Transformer分支的全局特征表征能力及显示的全局信息关联关系；融合分支由多阶段的跨分支信息适配器组成，实现本阶段全局信息和局部信息的融合与表达，提高弱纹理区域和细节区域的匹配精度；通过自适应代价体通道信息强化和自适应代价体组别信息强化，可抑制冗余的语义信息和匹配特征信息，增加有效信息的表达；并通过自适应代价体通道信息强化以平衡不同代价体间的信息表达，得到通道信息强化混合代价体，提高立体匹配精度。
基于分支混合特征提取双目立体匹配方法系统

[发明专利]自注意力多尺度金字塔双目立体匹配方法及电子设备-CN202211655757.5在审
发明人：孙炜;覃业宝;范诗萌;胡曼倩 -专利权人：湖南大学深圳研究院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请公开了一种自注意力多尺度金字塔双目立体匹配方法及电子设备，属于立体视觉技术领域。方法包括：包括：获取双目立体相机的标准左、右图像；进行多尺度特征提取，得到左、右图像的多尺度卷积特征；进行通道特征加权和空间特征加权，再进行融合，得到左、右图像的多尺度融合特征；构建4D代价体；进行多尺度金字塔聚合成多尺度3D聚合体；基于聚合成的3D聚合体，通过Soft Max操作之后，进行视差回归，输出左图像视差图。本申请将注意力机制应用到立体匹配当中，起到了特征筛选的作用，并设计了一个多尺度金字塔聚合模块来有效地聚合多尺度特征以提高弱纹理区域的匹配精度，结果表明本发明方法有效地提高了双目立体匹配精度。
注意力尺度金字塔双目立体匹配方法电子设备

[发明专利]一种亚像素精度的多类型工件识别定位方法-CN202211256419.4在审
发明人：孙炜;覃业宝;胡曼倩 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种亚像素精度的多类型工件识别定位方法，步骤包括S1.采集预设数量的工件图像构建训练数据集，训练Yolov5网络；S2.使用训练好的Yolov5网络对多类型工件进行识别和粗定位；S3.提取多类型工件的像素精度最外层轮廓；S4.基于S3中像素精度最外层轮廓，计算拟合多类型工件的亚像素精度最外层轮廓；S5.根据S4中的亚像素精度最外层轮廓提取多类型工件的最小外接矩形；S6.基于S5中的最小外接矩形，计算多类型工件的位置和角度，实现对多类型工件的精定位。本发明为用户对多类型工件个性化激光打标上多种不同图案，满足某些高精度打标需求的激光打标应用场景提供了一种切实可行的方案。理论上，只要Yolov5网络训练得足够充分，本方法识别定位的成功率可达100％。
一种像素精度类型工件识别定位方法

[外观设计]公共垃圾桶（智能）-CN202030472236.1有效
发明人：高龙雨;韩磊鑫;张宇霞;李硕;吴江宇;王俊卿;胡曼倩 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：公共垃圾桶（智能）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于投放垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
公共垃圾桶智能