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[发明专利]呼出气一氧化氮检测系统及其使用方法-CN202311027542.3有效
发明人：胡佳乐;胡思哲;李丹;陈涛 -专利权人：南京诺令生物科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种呼出气一氧化氮检测系统及其使用方法，涉及气体浓度检测技术领域。本发明提供的检测系统使用时，在呼吸辅助通路配合下，能更容易地对合适流速的呼出气进行检测，呼气成功率高，检测准确性高，检测效率高；可以实现对呼出气中一氧化氮浓度的实时监测，合适流速的呼出气直接进入检测模块的反应模块中进行化学发光反应，检测光强以获得呼出气中NO浓度，无需气容收集采样呼出气，检测准确性高，响应时间快，设备体积小；功能丰富、适用范围广，通过合理的通路布置，可实现单次呼吸检测用于可配合的患者；通过泵的位置及管路设计，仅通过一个泵即可控制检测系统各气体通路功能的有效执行，功能高度集成化。
呼出一氧化氮检测系统及其使用方法

[发明专利]呼出气检测单元和检测方法-CN202310800584.X在审
发明人：胡佳乐;胡思哲;陈涛;卢苗苗 -专利权人：南京诺令生物科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种呼出气检测单元和检测方法，涉及气体浓度检测技术领域。本发明提供的呼出气检测单元通过第一气路的设置，能够提高臭氧制备装置制备臭氧的效果，确保制备臭氧的浓度，同时也有效降低了进入反应端的含臭氧气体的水分，避免了对化学发光反应的影响，提高了检测准确性；通过泵的位置及管路设计，仅通过一个泵即可控制检测单元各气体通路功能的有效执行；通过第二气路的设置，对PMT端形成吹扫，避免冷凝水损坏PMT，延长设备有效使用寿命。
呼出检测单元方法

[发明专利]面向协同搜探场景的动态实时规划方法-CN202310399621.0在审
发明人：黄文焘;李昊;余墨多;陆士平;邰能灵;胡思哲 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种面向协同搜探场景的动态实时规划方法，根据集群初始位置和待探查陌生区域的边界，通过优化算法预估各无人艇单元的总搜探路径长度，自主安排无人集群各单元的搜探区域。相比现有技术，本发明能够使得无人集群以最快速度掌握待探查区域的全局态势信息的同时，根据当前态势自主决策集群各单元的任务状态和路径规划，以消解实际探查过程中的不确定性的影响，最终实现多目标搜探的总时间最小化。
面向协同场景动态实时规划方法

[发明专利]一种用机器人攀爬避雷针的方式-CN202210728627.3有效
发明人：杨陆锋;金杭勇;王威;童雄敏;陈文通;吴雪峰;范旭明;陈航;徐志航;黄晓峰;周旺;洪欢;盛逸标;徐阳建;吕赢想;胡思哲 -专利权人：永康市光明送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司永康市供电公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明展示了一种用机器人攀爬避雷针的方式，所述机器人包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有横向轮组，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
一种机器人攀爬避雷针方式

[发明专利]海底观测网供电系统故障定位方法-CN202310260482.3在审
发明人：黄文焘;余墨多;胡思哲;邰能灵;王杰;祝彦兵 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：一种海底观测网供电系统故障定位方法，通过构建含海水节点的节点导纳矩阵，计算并分析不同故障场景下的泄漏电流向量，根据越阈值泄露电流特性，构建相邻越阈值泄露电流方向相似度向量以识别存在异常数据的节点；然后对异常数据进行基于空间相关性的数据插补，通过分析越阈值泄露电流与量测数据的关系精确定位故障位置，本发明通过分析过阈值泄漏电流的特征，采用基于相邻泄漏电流方向相似度向量的异常数据检测，准确识别异常节点，通过基于空间相关性的数据插补精确修正异常数据，并根据越阈值泄露电流和插补数据的关系确定故障位置。
海底观测供电系统故障定位方法

[发明专利]船舶变频负载电机-电容惯性调频协同控制方法-CN202310194908.X在审
发明人：黄文焘;胡思哲;邰能灵;祝彦兵;余墨多;庞宇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种船舶变频负载电机‑电容惯性调频协同控制方法，通过建立系统功率‑频率状态方程并进行离散化处理后生成系统预测模型，进而通过设置综合反映抑制频率波动以及负载控制的系统性能要求的代价函数，将变频负载的调控问题转化为约束优化模型，通过模型预测控制方法求解得到最优电压、转速调整量，将该结果通过反馈控制的方式应用至船舶负载变频器，实现变频负载自适应参与频率调节的效果，本发明通过主动调整电压‑转速释放惯性储能，使负载参与调节；在应对船舶运行可能出现短时加减载带来的频率波动情况，相比单一的电容/转子储能调频方法，能够综合考虑惯性调频与负载运行的控制效果。
船舶变频负载电机电容惯性调频协同控制方法

[实用新型]一种用于变电站避雷器塔的攀爬机器人-CN202221611680.7有效
发明人：陈文通;吴雪峰;范旭明;杨陆锋;王威;童雄敏;周旺;黄晓峰;洪欢;陈航;徐志航;吕赢想;胡思哲;盛逸标;徐阳建 -专利权人：永康市光明送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司永康市供电公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型展示了一种用于变电站避雷器塔的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔，包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组，所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
一种用于变电站避雷器攀爬机器人

[实用新型]一种具有越障能力的攀爬机器人-CN202221608355.5有效
发明人：杨陆锋;金杭勇;王威;童雄敏;陈文通;李策策;吴雪峰;范旭明;陈航;徐志航;黄晓峰;周旺;洪欢;盛逸标;徐阳建;吕赢想;胡思哲 -专利权人：永康市光明送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司永康市供电公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型展示了一种具有越障能力的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬避雷针，包括第一攀爬组件、第二攀爬组件和连接臂，所述连接臂用于控制所述第一攀爬组件和第二攀爬组件沿所述避雷针径向移动，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括夹具和夹持电机，所述夹具端部用于沿所述避雷针轴向移动的纵向轮组，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件上均设有压力传感器，该攀爬机器人具有越障能力。
一种具有越障能力攀爬机器人

[发明专利]一种用于攀爬避雷器塔的攀爬机器人-CN202210728635.8在审
发明人：陈文通;李策策;吴雪峰;范旭明;杨陆锋;王威;童雄敏;周旺;黄晓峰;洪欢;陈航;徐志航;吕赢想;胡思哲;盛逸标;徐阳建 -专利权人：永康市光明送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司永康市供电公司;国网浙江省电力有限公司金华供电公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明展示了一种用于攀爬避雷器塔的攀爬机器人，所述攀爬机器人用于攀爬所述避雷器塔，包括上驱动模组、下驱动模组和连接臂，所述连接臂用于控制所述上驱动模组和下驱动模组沿所述避雷器塔径向移动，所述上驱动模组设有第一攀爬组件和转向组件，所述下驱动模组设有第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件均包括第一夹具和第一夹持电机，所述第一夹具端部设有用于攀爬所述避雷器塔的纵向轮组，所述转向组件包括第二夹具和第二夹持电机，所述第二夹具端部设有用于沿所述避雷器塔周向移动的横向轮组，所述第一攀爬组件、第二攀爬组件和转向组件上均设有压力传感器，所述攀爬机器人能够完成避雷器塔的攀爬。
一种用于攀爬避雷器机器人

[实用新型]基于STM32单片机驱动的单元化双液体棱镜装置-CN201921861843.5有效
发明人： 胡思哲;邓天豪;葛屹 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于STM32单片机驱动的单元化双液体棱镜装置，属于棱镜技术领域。该装置包括可控双液体棱镜和基于STM32的电控系统；所述可控双液体棱镜为通过调节侧壁施加电压改变折射效果的液体棱镜；所述可控双液体棱镜包括外部腔体和内部填充液；所述外部腔体为长方体，上壁面为透明玻璃，下壁面与四周侧壁为ITO导电玻璃；所述ITO导电玻璃的底面接地，侧壁接输入由STM32驱动的可调电源；所述STM32单片机依次与升压斩波电路和滤波电路连接。本实用新型将电控系统与器件结合，使单元化装置使用方便快捷，且有效减小了尺寸，同时易集成化统一控制，拓宽了微流控光学器件的适用范围。
基于 stm32 单片机驱动单元液体棱镜装置

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