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[实用新型]一种用于管道内壁的爬壁机器人-CN202320894064.5有效
发明人：周宁刚;周正华;徐剑峰;陈长游;胡建宇;吴善强;董小康 -专利权人：中国华电集团有限公司衢州乌溪江分公司;浙江衡昇科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道内壁的爬壁机器人，包括：第一车体，所述第一车体上设置有行走轮以及磁吸部件；第二车体，所述第二车体上设置有行走轮以及磁吸部件，所述第二车体与所述第一车体通过铰链连接以使得所述第一车体和第二车体能够相对于铰接处转动以形成任意夹角，所述第一车体上的行走轮与所述第二车体上的行走轮以铰接处呈对称镜像分布；锁紧装置，与所述第一车体以及第二车体连接，所述锁紧装置能够将所述第一车体和所述第二车体锁紧定位在设定夹角；驱动机构，与所述行走轮连接用于驱动所述行走轮转动。本实用新型可以适应于对各种不同管径的管道进行爬壁检测。
一种用于管道内壁机器人

[发明专利]一种数据处理方法、装置、系统和计算机可读存储介质-CN202211304175.2有效
发明人： 胡建宇;何文杰;陈飞;陈紫良;胡文广 -专利权人：深信服科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法，该方法包括：基于用户对画布上的多个数据处理模块的操作获得目标数据处理模型；数据处理模块具有用于处理数据以实现对应功能的数据处理逻辑；将目标数据处理模型提交到调试节点进行调试，获得针对每一数据处理模块的中间调试结果和针对目标数据处理模型的目标调试结果；在中间调试结果和目标调试结果表征目标数据处理模型调试成功的情况下，将目标数据处理模型提交到运行节点；如此，能够基于针对每个数据处理模型的中间调试结果和针对数据处理模型的目标调试结果快速且精准地验证出目标数据处理模型的准确性，耗时短且准确性高。本申请实施例还公开了一种数据处理装置、系统和计算机可读存储介质。
一种数据处理方法装置系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种智能IC卡燃气表读写卡自动检测装置及检测方法-CN201810075995.6有效
发明人：石扬;蒋晓玲;胡建宇;金香仙;邱坤良;王丽 -专利权人：杭州先锋电子技术股份有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能IC卡燃气表读写卡自动检测装置及检测方法。该装置由IC卡数据与控制接口、IC卡选择模拟开关模块、IC卡切换模拟开关模块、IC卡到位模拟开关模块、逻辑加密卡芯片、CPU卡芯片和模拟接口卡组成。本发明采用在线制卡方式取代了传统检测方式必须的实物工具卡，替代了传统检测方式中预先制备工具卡的步骤，节省了实物IC卡的消耗、降低了制卡、换线的工作量；采用模拟接口卡的方式将在检计费器或燃气表整机的卡座接口引出，结合在线制卡和电子控制信号触发的方式，取代了传统检测方式中人工反复插拔卡的动作，检测过程中仅需要在开始时插入模拟接口卡，降低了人工操作强度，杜绝了误操作的发生。
一种智能 ic 燃气读写自动检测装置检测方法

[实用新型]一种晶体生长炉-CN202223492535.4有效
发明人：刘鹏;徐文立;胡建宇;杜霆 -专利权人：宁波恒普真空科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种晶体生长炉，包括炉体、热场、感应线圈、大炉盖、小炉盖和升降模组，炉体固定在框架上，热场放置在热场支撑柱上，热场支撑柱放置在小炉盖上，可随小炉盖移动，感应线圈固定在线圈支撑柱上，线圈支撑柱放置在大炉盖上，电极由大炉盖引出，可随大炉盖移动。大炉盖与炉体以连接螺钉固定，升降模组与框架固定。装卸料时，升降模组带动小炉盖实现小炉盖和热场的往复运动。检修感应线圈时，可松开连接螺钉，使大炉盖随小炉盖同时移动。
一种晶体生长

[实用新型]一种铁路货车钩提杆弯曲调直专用卡具-CN202222565799.1有效
发明人：杨轶;胡建宇;郑泽璞 -专利权人：中铁电气化铁路运营管理有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及弯曲调直专用卡具技术领域，公开了一种铁路货车钩提杆弯曲调直专用卡具，包括机壳、液压驱动机构、头架、弯曲组件和调直组件，所述液压驱动机构包括油缸，所述头架设置在机壳的一端，所述头架上远离机壳的一端设有安装位，所述油缸的活塞杆上设有连接头，所述弯曲组件包括弯曲推块和弯曲模具，所述调直组件包括调直推块和调直支架，所述弯曲推块或调直推块可拆卸式安装在连接头上，所述弯曲模具或调直支架可拆卸式安装在安装位处；本实用新型提供的一种铁路货车钩提杆弯曲调直专用卡具，解决了现有设计无法对弯曲模具进行更换，无法实现对钩提杆进行调直操作，使用功能单一的问题。
一种铁路货车钩提杆弯曲专用卡具

[发明专利]一种燃气表整机功能检测装置-CN201710646802.3有效
发明人：石扬;蒋晓玲;胡继敏;胡建宇;王丽;吴嘉禄 -专利权人：杭州先锋电子技术股份有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃气表整机功能检测装置。其特征在于包括机架、夹表头机构、进出表机构、上电机构和按钮触碰机构，机架上设置有工作台面，工作台面上方设置有固定支架，进出表机构水平固定在工作台面上，上电机构竖直固定在工作台面上，按钮触碰机构设置在上电机构上，夹表头机构设置在固定支架下方。本发明的优点如下：1.上电测试无需人为操作，节省了人力；2.能适应各种表型的上电检测，无需人为的调整；3.夹表头机构间距调节快速且定位精准；4.无须人为的进出取放表动作，实现燃气表的自动进出和精准定位；5.不同的燃气表可利用限位销和座孔定位，可以快速更换燃气表定位座，方便产品换线。
一种燃气整机功能检测装置

[实用新型]立式晶体生长炉料车调平及定位机构-CN202222801250.8有效
发明人：刘鹏;徐文立;胡建宇;施佳伟 -专利权人：宁波恒普真空科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C30B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开立式晶体生长炉料车调平及定位机构，涉及半导体设备制造技术领域，包括料车、料车升降装置和料车定位及支撑结构；料车包括料车主体，料车主体下部两侧设有粗定位构件，底部设置有精定位构件；料车定位及支撑结构包括框架，框架内侧设有粗定位导向板，框架内侧后端设置有粗定位块，粗定位导向板与料车粗定位构件相匹配，粗定位块与料车主体的前端相匹配；框架内侧下部设有精定位组件及支撑结构，精定位组件与料车精定位构件相匹配。通过粗定位结构快速完成料车粗定位，再由精定位结构完成料车的精定位，通过料车升降装置将料车下降至支撑结构上完成料车的调平。其结构简单，操作方便，实现多台设备共用一个料车，降低了设备成本。
立式晶体生长炉料车调平定位机构

[实用新型]一种晶体生长炉炉体及晶体生长炉-CN202223233589.9有效
发明人：刘鹏;徐文立;黄徐炯;胡建宇 -专利权人：宁波恒普真空科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C30B29/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及晶体生长领域，公开一种晶体生长炉炉体及包括该晶体生长炉炉体的晶体生长炉。与现有炉体相比，本实用新型提供的晶体生长炉炉体将原有下一体式压环改为分体设置的下第一压环和下第二压环，将原有上一体式压环改为分体设置的上第一压环和上第二压环，并在下第一压环与下第二压环之间、外套管上套设的下第三密封圈的外侧壁与下第二定位环槽的侧壁之间、上第一压环与上第二压环之间以及外套管上套设的上第二密封圈的外侧壁与上第二定位环槽的侧壁之间均留有活动间隙。活动间隙的存在，使得装配难度降低。同时，由于留有活动间隙，对于内套管和外套管的端面同轴度要求降低，夹套管制造难度降低。
一种晶体生长炉炉体

[实用新型]一种晶体生长炉测温调节装置-CN202222801078.6有效
发明人：刘鹏;徐文立;胡建宇;余圣杰 -专利权人：宁波恒普真空科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C30B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种晶体生长炉测温调节装置，涉及测温调节装置技术领域，包括框架、炉盖、测温窗口和测温调节装置；框架设置于炉体外部，炉盖的中部设置有贯通孔，测温观察窗设置于炉盖外侧；测温调节装置设置于框架上，测温调节装置用于安装红外测温仪并调整红外测温仪的位置。安装板可以调节相对于固定板的倾斜角度，通过调节安装板的倾斜角可以将红外测温仪调整至与测温通道相对竖直的状态，使得测温视场更大；采用带有吸光层的遮光罩，消除外界光线对红外测温仪测温精度的影响。本装置调节方式为自动调节，无需人工操作，省时省力；配合计算机算法，能够测得腔室内光斑中心的温度，提高温度重复精度，能更好的监控晶体生长过程。
一种晶体生长测温调节装置

[实用新型]一种晶体生长炉及其固定安装装置-CN202222894766.1有效
发明人：刘鹏;徐文立;胡建宇;李健 -专利权人：宁波恒普真空科技股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C30B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶体生长炉及其固定安装装置，涉及生长炉技术领域，包括：炉体组件，炉体组件包括从下而上依次连接的下炉盖、下炉膛、石英管和上炉盖，上炉盖与石英管间设有第一密封连接结构，石英管与下炉膛间设有第二密封连接结构，下炉膛与下炉盖设有第三密封连接结构，三道密封连接结构将其组成完整独立炉体组件。下炉膛可承接炉体组件整体重量，且具有凸出法兰盘结构，将炉体组件固定于固定框架之上。升降装置，升降装置带动炉体组件上下移动，炉体组件能够拆卸连接于固定框架上。本实用新型中的晶体生长炉结构简单，占有空间小，并且无需人工即可使得带有石英管的炉体组件快速完成安装或拆卸。
一种晶体生长及其固定安装装置

[实用新型]一种碳化硅晶体生长炉温梯调整装置-CN202222947837.X有效
发明人：刘鹏;徐文立;王誉程;胡建宇;杜霆 -专利权人：宁波恒普真空科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C30B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种碳化硅晶体生长炉温梯调整装置，涉及碳化硅晶体生长炉技术领域，包括固定盘和旋转盘；所述固定盘置于碳化硅晶体生长炉热场顶部，所述旋转盘至于固定盘上方，旋转盘与一旋转机构传动连接；所述固定盘和所述旋转盘上相对应的设置有散热孔；所述旋转机构用于转动旋转盘以改变散热面积。本实用新型中的碳化硅晶体生长炉温梯调整装置，通过转动旋转盘以改变散热孔的面积，以改变热场坩埚的轴向温度梯度和坩埚顶部的径向温度梯度，本实用新型装置提供的装置能够调整热场坩埚的轴向温度梯度和坩埚顶部的径向温度梯度，提高碳化硅晶体生产速率，增大碳化硅晶体生产厚度，提高碳化硅单晶质量。
一种碳化硅晶体生长炉温调整装置

[发明专利]一种碳化硅晶体生长炉温梯调整装置-CN202211390668.2在审
发明人：刘鹏;徐文立;王誉程;胡建宇;杜霆 -专利权人：宁波恒普真空科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C30B23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种碳化硅晶体生长炉温梯调整装置，涉及碳化硅晶体生长炉技术领域，包括固定盘和旋转盘；所述固定盘置于碳化硅晶体生长炉热场顶部，所述旋转盘至于固定盘上方，旋转盘与一旋转机构传动连接；所述固定盘和所述旋转盘上相对应的设置有散热孔；所述旋转机构用于转动旋转盘以改变散热面积。本发明中的碳化硅晶体生长炉温梯调整装置，通过转动旋转盘以改变散热孔的面积，以改变热场坩埚的轴向温度梯度和坩埚顶部的径向温度梯度，本发明装置提供的装置能够调整热场坩埚的轴向温度梯度和坩埚顶部的径向温度梯度，提高碳化硅晶体生产速率，增大碳化硅晶体生产厚度，提高碳化硅单晶质量。
一种碳化硅晶体生长炉温调整装置

[实用新型]一种立式晶体生长炉下炉盖锁紧机构-CN202220998199.1有效
发明人：刘鹏;徐文立;胡建宇;施佳伟 -专利权人：宁波恒普真空科技股份有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C30B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种立式晶体生长炉下炉盖锁紧机构，涉及锁紧机构技术领域，包括设置于框架上的锁紧组件和驱动系统，所述锁紧组件包括联动块、安装座、连杆座和驱动结构；所述安装座用于与所述框架或炉体相连接，所述驱动结构设置于所述安装座一端，所述连杆座设置于所述安装座另一端，所述联动块与所述连杆座活动连接，所述驱动结构与所述联动块传动连接，所述驱动系统与所述驱动结构动力连接。1.通过简单的机构实现了下炉盖的自动锁紧，避免了人工操作的繁琐费时及可能造成的风险。2.通过在驱动系统中设计增加冗余保护系统，实现了在驱动力缺失、断电、管路破损、驱动换向阀损坏的情况下对炉盖的自锁功能。
一种立式晶体生长炉下炉盖锁紧机构

[实用新型]一种通过多比例阀进行压力控制的系统-CN202221725218.X有效
发明人：刘鹏;徐文立;杜霆;胡建宇 -专利权人：宁波恒普真空科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通过多比例阀进行压力控制的系统，涉及晶体生长，CVD等半导体设备技术领域。设计包括质量流量控制器、至少两级控制阀门、真空泵、第一压力计和第一控制系统；质量流量控制器一端与气源相连通，质量流量控制器另一端与反应腔室相连通；第一压力计设置于反应腔室上；反应腔室上设置有一抽气管路，至少两级控制阀门和真空泵串联于抽气管路上；质量流量控制器、至少两级控制阀门和第一压力计均与第一控制系统信号连接。采用多比例阀压力控制系统，能够提高系统流导变化的最小分辨率，提高系统流导变化的最小分辨率相当于提高了生长腔室的压力控制精度，并且还能通过多比例阀联动延长阀门的使用寿命，提高系统稳定性。
一种通过比例进行压力控制系统

[外观设计]碳化硅晶体生长炉-CN202230384156.X有效
发明人：刘鹏;徐文立;胡建宇;余圣杰 -专利权人：宁波恒普真空科技股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：碳化硅晶体生长炉。2.本外观设计产品的用途：用于以SIC碳化硅为代表的晶体材料制备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
碳化硅晶体生长

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