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[发明专利]一种管道巡检机器人-CN202210225159.8有效
发明人：喻九阳;胡天豪;张德安;戴耀南;夏文凤 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明属于管道机器人领域,公开了一种管道巡检机器人，包括壳体、滑动件和两个走行机构，壳体沿前后方向水平设置在管道内，两个走行机构通过两个调节组件与壳体两侧的下端连接，滑动件通过阻尼支撑件与壳体上端连接，调节组件用以调节对应走行机构至壳体的间距，以使得走行机构与管道的内壁接触，阻尼支撑件用于驱动滑动件趋于向上移动至与管道的内顶壁接触，两个走行机构用以同步带动壳体在管道内沿前后方向移动，使得该管道机器人在管道可灵活的根据管径的大小主动调整两个走行机构至壳体的间距，同时滑动件在管道内由于阻尼支撑件的作用始终被动的与管道内壁相抵，从而能根据管道管径的变化进行灵活的调整滑动件和两个走行机构离壳体的间距。
一种管道巡检机器人

[外观设计]包装盒-CN202230665812.3有效
发明人： 胡天豪 -专利权人：深圳市德豪纸品包装有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒。2.本外观设计产品的用途：用于产品包装、运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
包装

[实用新型]一种可调式脚手架防倾倒装置-CN202222792896.4有效
发明人：韦良松;刘奉泽;彭富红;韦坤;胡天豪;张亚琼 -专利权人：中建八局西南建设工程有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04G5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调式脚手架防倾倒装置，涉及脚手架技术领域，包括：斜撑杆，所述斜撑杆至少设有两个且其均具有固定段和活动段，所述固定段的顶端与所述脚手架的顶端铰接，所述活动段活动连接在所述固定段上且二者通过锁紧组件锁止；和连接件，所述连接件与所述斜撑杆一一对应，所述连接杆的两端分别与所述活动段以及所述脚手架的底部铰接。其解决了现有技术中脚手架的防倾覆装置稳定性较差以及不便于收纳的问题。
一种调式脚手架倾倒装置

[发明专利]一种氧化石墨烯/聚苯胺/纳米铜复合电极涂料-CN202110366336.X有效
发明人：王静;曹斌全;董国涛;葛烨;胡天豪 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01G11/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧化石墨烯/聚苯胺/纳米铜复合电极涂料的制备方法，所述电极涂料由氧化石墨烯、聚苯胺、纳米铜复合而成；其特征在于：所述的涂料由氨基化改性氧化石墨烯与聚苯胺‑纳米铜原位聚合而成，利用硅烷偶联剂对氧化石墨烯进行改性，在其表面引入胺基，形成可接枝氧化石墨烯；将可接枝氧化石墨烯与苯胺单体混合，超声分散，并加入过硫酸铵与硝酸铜共同氧化得到氧化石墨烯/聚苯胺/纳米铜复合电极涂料。该制作方法所用原料易得，方法简单，制得的电极涂料在导电性、化学结构稳定性、多次循环放电损耗率、比电容均高于单一材料。
一种氧化石墨苯胺纳米复合电极涂料

[实用新型]一种包装盒-CN202222714492.3有效
发明人： 胡天豪 -专利权人：深圳市德豪纸品包装有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65D5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装盒技术领域，公开了一种包装盒，包括由片状材料裁剪折叠而成的盒体和盒盖，所述盒体包括底面、侧面、前端面和后端面，所述盒盖包括顶面、侧挡板和前挡板，所述后端面具有转动自由度，所述后端面内侧安装有连接件，所述连接件包括固定在左右两个侧面上且与之垂直的连接面，所述连接面上端设有活动板，所述活动板具有转动自由度，所述侧挡板内侧开设有缺口，所述活动板上端左右两侧对称设有第三凸起部，所述第三凸起部卡入缺口内并可在缺口内滑动。本实用新型的目的在于提供一种包装盒，用于同时满足产品展示和包装的需求，其具有较高的强度和稳定性。
一种包装

[发明专利]具有集成的和屏蔽的电感器的半导体封装-CN202211112637.0在审
发明人：吴植伟;贺观元;蔡其轩;胡天豪;苏伟杰 -专利权人：芯高科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01L23/552 文献下载
摘要：集成电路(IC)封装在平面电感线圈和半导体芯片之间有一个铁氧体‑电介质屏蔽层。屏蔽层阻止由电感线圈中的电流产生的电磁干扰(EMI)到达半导体芯片。屏蔽层有一个铁氧体层，被上下电介质层包围，以防止电短路。电感线圈的中心端通过中心柱连接到半导体芯片，中心柱穿过屏蔽层上的开口，该开口位于电感线圈空芯中心上方。中心柱可以连接到安装半导体芯片的芯片贴装焊盘。焊线将半导体芯片上的焊盘连接到引线框架立柱上的引线框架焊盘，该立柱的末端是外部封装连接器。电感线圈的外端连接到引线框架外立柱，该外立柱也具有外部封装连接器，如引脚或焊球。
具有集成屏蔽电感器半导体封装

[发明专利]具有集成的和屏蔽的变压器的半导体封装-CN202211119496.5在审
发明人：吴植伟;贺观元;蔡其轩;胡天豪;苏伟杰 -专利权人：芯高科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H01L23/552 文献下载
摘要：集成电路(IC)封装在平面变压器线圈和半导体芯片之间有一个铁氧体‑电介质屏蔽层。屏蔽层阻止由变压器线圈中的电流产生的电磁干扰(EMI)到达半导体芯片。作为初级或次级线圈的多层平面变压器线圈，可以使用中心柱和(从外侧线圈绕组到引线框架立柱的)线圈延长线，串联或并联在一起，引线框架立柱也具有外部封装连接器，如引脚或焊球。上变压器线圈的中心绕组通过中心柱连接到芯片贴装焊盘上的半导体芯片，中心柱穿过变压器线圈中心空芯上方的屏蔽层的开口。焊线将半导体芯片上的焊盘连接到引线框架立柱上的引线框架焊盘，引线框架立柱的末端是外部封装连接器。
具有集成屏蔽变压器半导体封装

[实用新型]一种可快速拆装的止回阀-CN202220902713.7有效
发明人： 胡天豪;胡良建 -专利权人：浙江远科阀门有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16L15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速拆装的止回阀，包括阀体，所述阀体的一侧固定连接有进水口，所述阀体的另一侧固定连接有出水口，所述阀体的顶端设置有阀盖。该可快速拆装的止回阀通过设置有防护套、连接管、第一密封垫、活动块和内螺纹，需要把管道安装到进水口和出水口的内部时，转动活动块使活动块带动连接管在进水口和出水口的内部转动，使活动块带动连接管在进水口和出水口的内部可以完成对管道的安装，需要拆卸管道时反转活动块即可，设置外螺纹和内螺纹可以实现对管道进行快速安装，从而方便使用者使用，第一密封垫和防护套可以防止水从连接处溢出，解决的是不方便使止回阀与管道快速拆卸，使用不方便的问题。
一种快速拆装止回阀

[实用新型]一种便于疏通的球阀-CN202220966431.3有效
发明人： 胡天豪;李云飞 -专利权人：浙江远科阀门有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于疏通的球阀，包括阀体，所述阀体的两侧均安装有连接管，且连接管的外侧壁上设置有疏通结构，所述疏通结构包括疏通孔洞，所述疏通孔洞设置于连接管的外侧壁上，所述疏通孔洞的内部安装有封堵块，且封堵块的外侧壁上安装有密封环，所述疏通孔洞内部的一侧镶嵌有反射胶片，所述阀体的顶端安装有传动组件。本实用新型通过设置有疏通孔洞、封堵块、反射胶片以及密封环，实现了对球阀内部的清理和疏通，疏通孔洞和封堵块的设置，使球阀在不与管道拆除的情况下，对球阀的内部进行清理，且疏通孔洞的内部安装有反射胶片，可通过镜面的折射，对球阀内部进行观察，精准的掌握堵塞的位置，从而使球阀便于快速疏通。
一种便于疏通球阀

[实用新型]一种设有防护结构的截止阀-CN202220966437.0有效
发明人： 胡天豪;胡良建 -专利权人：浙江远科阀门有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16K27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有防护结构的截止阀，包括截止阀体，所述截止阀体的外壁设置有阀体防护结构，所述阀体防护结构包括后护盖，所述后护盖的一端底部设置有连接转轴，所述连接转轴的一端设置有前护盖，所述前护盖的外壁设置有卡箍，所述卡箍的内部设置有调节螺栓，所述截止阀体的顶端设置有阀体转轴，所述阀体转轴的顶端设置有省力手轮转动结构，所述截止阀体的一侧设置有阀进口密封结构，本实用新型通过设置阀体防护结构，使用时通过将前护盖和后护盖通过连接转轴将截止阀体包裹起来，将卡箍卡进前护盖和后护盖的外壁，将卡箍内的调节螺栓拧紧，使卡箍将前护盖和后护盖紧紧连接在一起，从而实现了阀体防护功能。
一种设有防护结构截止阀

[发明专利]一种超分辨率重构方法、装置以及存储介质-CN202210862508.7在审
发明人：戴耀南;喻九阳;郑小涛;胡天豪;张德安;夏文凤 -专利权人：武汉金惠科技有限公司;武汉工程大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种超分辨率重构方法、装置以及存储介质，属于图像处理领域，方法包括：分别对训练集图像进行特征提取分析得到待训练图像特征；构建训练模型，通过待训练图像特征对训练模型进行训练得到训练后模型；根据所有的测试集图像对训练后模型进行测试得到超分辨率重构模型；通过超分辨率重构模型对待重构图像进行图像重构得到超分辨率重构结果。本发明具备了图像特征信息采集范围广，特征信息增强，低参数量，图像分辨率提高效果好等优点，在提高图像特征信息采集范围的同时，增强了信息的特征属性。
一种分辨率方法装置以及存储介质

[发明专利]一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210581746.0在审
发明人：喻九阳;张德安;戴耀南;郑小涛;胡天豪;夏文凤 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人起始点、目标点以及初始随机树；判断起始点与目标点之间是否存在障碍物；若起始点与目标点之间不存在障碍物，则获取起始点与目标点之间的中间位置标记为中间节点，采用预设的第一随机树搜索法，从起始点和目标点出发朝向中间节点以及从中间节点出发朝向起始点和目标点进行第一路径搜索；若起始点与目标点之间存在障碍物，则标记障碍物的形状，并获取障碍物的顶点位置标记为顶点，采用预设的第二随机树搜索法，从起始点和目标点同时出发朝向对方并避开顶点进行第二路径搜索。本发明解决了现有技术中的路径规划算法获得的路径行驶效率低且曲折技术问题。
一种机器人路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于双目匹配的管内检测方法、装置、电子设备及介质-CN202210752142.8在审
发明人：喻九阳;胡天豪;戴耀南;郑小涛;张德安;夏文凤 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双目匹配的管内检测方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：首先，根据两个相机的位置，确定双目相机的内部参数和外部参数；然后，利用双目相机拍摄管内的图像，得到双目图像对，并且将不同的拍摄相机拍摄的图像进行分组，确定左图像集和右图像集；接下来，利用图像代价算法，分别对左图像集和右图像集进行处理，再将处理结果综合，从而确定图像对匹配视差图；最后，利用深度计算公式，对图像对匹配视差图进行数据处理，确定管内图像深度图。通过双目相机采集管内图像，能够更好地定位管内图像，并且利用图像代价算法确定图像对匹配视差图，能够得到精度较高的代价值，从而实现提高管内图像的定位精度。
基于双目匹配检测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种可振打除灰的粉煤热解系统-CN202210497627.7在审
发明人：喻九阳;夏亚忠;林纬;徐建民;郑小涛;胡天豪;陈琦 -专利权人：武汉工程大学;武汉金惠科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C10B49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可振打除灰的粉煤热解系统，包括粉煤热解单元、旋风分离器、焦粉加压输送单元、焦粉成浆单元和煤气清洁单元；所述粉煤热解单元的热解产物出口通过管道与旋风分离器的顶部入口连通，旋风分离器顶部的煤气出口通过管道与煤气清洁单元的入口连通；所述旋风分离器底部的焦粉出口、焦粉加压输送单元、焦粉成浆单元相连；所述粉煤热解系统还配置有振打除灰装置和PLC控制器，振打除灰装置的输出端与旋风分离器的外壁接触；振打除灰装置与PLC控制器电连接。本发明的有益效果为：本发明可以绿色高效粉煤热解生产焦浆，并有效利用煤气清洁过程中产生的废水，同时实现热解产物冷却分离、焦浆制备与废水的环保利用。
一种可振打粉煤系统

[实用新型]一种阀门生产用多孔钻床-CN202121805420.9有效
发明人：胡良建;胡天豪;吴昌辉 -专利权人：丽水拓泰阀门有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门生产用多孔钻床，包括限制板、旋转板、铣刀以及转轴，所述限制板表面开设有限位孔，所述限位孔中部插入铣刀，所述铣刀顶部插入铣刀孔中部，所述铣刀孔开设在旋转板表面，所述旋转板位于限制板正上方，所述旋转板中部开设轴孔，所述轴孔内壁活动连接限位块，所述限位块内壁固定连接转轴。该一种阀门生产用多孔钻床，通过在限制板上开设有多个限位孔以及旋转板上开设有多个铣刀孔，可以自由的将铣刀通过限位孔插入到铣刀孔中，方便工作人员对钻床上铣刀的数量进行控制，解决了阀门对钻孔数量不同的要求，节省大量时间，降低工人人员的效率，此结构简单易懂，方便工作人员进行操作使用，给阀门钻孔带来了极大的方便。
一种阀门生产多孔钻床

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