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[发明专利]一种基于固体阻尼的可调操纵杆-CN202211666729.3在审
发明人：李永建;张军娜;贾云非;康小勇;宫鹏涵;刘家儒;曹金荣;李晨;胡伟宸;闫广伟;杜士卿 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于固体阻尼的可调操纵杆，包括被隔板分隔成上下两个腔体的基座，所述基座顶面设有盖板，所述上腔体底面通过压力调节螺钉连接有压板，所述基座中间设有贯穿所述盖板延伸至所述基座内部的摇杆，所述摇杆靠近底端的位置设有球体，所述球体位于所述隔板和压板之间且分别与所述隔板和所述压板滑动连接，所述摇杆上套接有复位压簧，所述复位压簧的两端分别被与所述摇杆螺纹连接的防反松螺母和所述盖板限制，所述摇杆底端设有磁铁，所述磁铁下方设有安装在所述基座下腔体内的霍尔板，所述摇杆顶端安装有手柄。本发明实现阻尼特性，使操纵杆适应环境温度的变化以及不同操作人员的手感情况。
一种基于固体阻尼可调操纵杆

[发明专利]基于可见光的模拟射击系统-CN202211176324.1在审
发明人：宫鹏涵;贾云非;张军卿;刘家儒;李永建;闫广伟;胡伟宸 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F41A33/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于可见光的模拟射击系统，包括：可见光发射器、模拟轻武器、图像采集设备、处理设备；其中可见光发射器设置于模拟轻武器，用于基于触发信号发出模拟射击；处理设备与图像采集设备通信，用于基于用户的第一操作，向图像采集设备发送控制信号；图像采集设备用于根据控制信号，采集模拟轻武器的模拟射击视频；处理设备还用于获取图像采集设备采集的模拟射击视频，并用于基于用户的第二操作，对获取的模拟射击视频进行数据处理，以得到相应的帧图像；并用于基于帧图像的亮度值，确定模拟轻武器的弹着点坐标，并基于弹着点坐标，确定模拟轻武器的射击稳定性，以解决如何实现轻武器稳定性检测的问题。
基于可见光模拟射击系统

[发明专利]轻武器质心测量辅助装置-CN202211159519.5在审
发明人：宫鹏涵;康小勇;曹金荣;李晨;贾云非;胡伟宸;宋坤 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轻武器质心测量辅助装置，包括：箱体和金属支撑板，箱体设置在金属支撑板下方，箱体上方设置传感器，传感器个数为四个，箱体内部设置信号放大器和巡检仪，传感器与信号放大器连接，用于测量金属支撑板的各个支撑点的受力，并向信号放大器输出非标准模拟信号，信号放大器与传感器及巡检仪连接，用于将非标准模拟信号转换为电流信号，并将电流信号发送到巡检仪，巡检仪与信号放大器连接，用于将电流信号转换为标准数字信号，并将标准数字信号上传至计算机，金属支撑板水平设置在四个传感器上方，用于放置被测量物体。本发明通过传感器获取轻武器重量信息，并将重量信息经过信号放大器发送到巡检仪，从而完成对轻武器的重量的采集。
轻武器质心测量辅助装置

[实用新型]应用于轻武器射击的安全装置-CN201921775732.2有效
发明人：杨勃;熊旭颖;周赛君;梁玉华;胡伟宸;苏鹏;刘晓璇;崔立言;张迪洲;张云奕;张宴海;张培;王勇;简明明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F41A17/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于轻武器射击的安全装置，属于武器装备技术领域，包括设于枪身尾部的锁止机构，锁止机构包括驱动器和锁舌，由控制器控制的驱动器驱动锁舌插入或退出击针与后扳的击锤间的间隙。当向后扳动击锤处于激发状态时，如果枪械处于非正常射击状态，通过控制器的陀螺仪检测到射击夹角超出规定范围后发出信号，控制器控制锁止机构的动作，进而通过驱动器使锁舌插入击针与击锤间的间隙内，从而在击发时锁舌阻止击锤继续向前打击击针，由此实现防止击发的目的；反之，当枪械处于正常射击状态时，控制器的陀螺仪检测到射击夹角在规定范围内，控制器驱动驱动器，从而带动锁舌恢复原位让出击锤运动路径，枪械可以恢复正常击发。
应用于轻武器射击安全装置

[实用新型]轻武器射击防误发装置-CN201921595530.X有效
发明人：杨勃;熊旭颖;周赛君;梁玉华;胡伟宸;苏鹏;崔立言;张迪洲;张云奕;张宴海;张培;王勇;刘晓璇;简明明 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻武器射击防误发装置，属于武器装备技术领域，包括设置于扳机后方的挡块，所述挡块由伸缩机构驱动，用于驱动挡块相对扳机做往复运动；所述挡块的前端设有限位槽，与扳机铰接的阻铁后部设有能够与限位槽配合的凸起部，所述凸起部与阻铁为一体式结构，所述伸缩机构由控制器控制。本实用新型结构简单紧凑、安全系数高，当枪械处于非正常射击状态时，通过伸缩机构驱动扳机后方的挡块向前运动，当扳动扳机时可使阻铁后部的凸起部插入与挡块上的限位槽，扳机扣动受阻，无法转动即可实现防止击发的目的；反之，挡块回缩凸起部脱离挡块，即可实现正常射击。利用本实用新型能够确保射击训练过程安全无隐患。
轻武器射击防误发装置

[发明专利]枪械控制装置及枪械控制系统-CN201910031243.4在审
发明人：杨勃;周赛君;谢文强;梁玉华;苏鹏;张培;王勇;刘晓璇;胡伟宸;简明明 -专利权人：杨勃
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F41A17/10 文献下载
摘要：本发明适用于武器设计技术领域，提供了一种枪械控制装置及枪械控制系统，包括固定件、运动件、枪体姿态检测单元、伸缩单元和控制单元，扣动扳机时联动件下压运动件到第一预设位置，松开扳机时运动件回到初始位置，使用时，枪体姿态检测单元采集枪体姿态信息，并将采集的枪体姿态信息传送至控制单元，控制单元根据枪体姿态信息判断枪体姿态是否正确，当控制单元判断枪体姿态不正确时，控制伸缩单元中的伸缩杆伸长阻止运动件到达第一预设位置，致使无法扣动扳机，无法射击。通过此种方式杜绝使用者在使用过程中无意将枪口对准周边的人造成误伤的现象，提高了练习射击时的安全性。
枪体枪械姿态信息扳机姿态检测单元控制系统控制装置伸缩单元预设位置运动件采集射击武器设计下压运动阻止运动误伤固定件联动件伸缩杆伸长松开枪口对准传送练习