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- [发明专利]一种矿用车方阵编队控制系统-CN201811379925.6有效
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郑宏宇;苗阳阳;潘凯强;肖欢
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吉林大学
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2018-11-20
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2021-05-11
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G05D1/02
- 本发明公开了一种矿用车方阵编队控制系统，分为多工作模式切换模块、期望车间距计算模块、加速度计算模块和预警模块；该系统在计算纵向期望车间距时，考虑被控成员车载荷量、制动器动作延迟以及方阵延迟的影响，考虑当前路面等级下的期望制动间距以及期望停车间距的影响，防止突发情况下紧急制动时造成被控成员车追尾事故；本发明提供了四种工作模式，根据作业情况有高效模式和节能模式，在路面情况较差或能见度较低时有湿滑模式和雾夜模式，保证车队的行驶安全性；在非结构化道路及无道路的空地、山间上行驶时，辅助车驾驶员对辅助车进行驾驶控制、跟随车跟随相应的辅助车行驶，扩大矿用车方阵编队控制系统对地形的适应能力。
- 一种矿用车方阵编队控制系统
- [实用新型]中煤脱介筛-CN202021596843.X有效
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陈辉;高丰;孙小清;张峰;肖欢
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陕西普赛斯设计工程有限公司
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2020-08-04
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2021-05-04
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B07B1/28
- 本实用新型公开了中煤脱介筛，包括支撑架和震动筛，所述支撑架位于震动筛的两侧，所述支撑架上位于震动筛的一侧设置有振动电机，所述支撑架之间位于振动电机的输出端设置有连接轴，所述支撑架之间位于震动筛的下方设置有收料装置，所述支撑架上位于震动筛的上方设置有防护装置。本实用新型所述的中煤脱介筛，属于脱介筛领域，设置有收料装置，通过将筛选下来的煤块进行盛放，可以避免煤块直接掉落到地面，然后通过落料斜槽放入到小推车上进行接收，方便工人运输煤块，设置有防护装置，通过防护装置上的防护罩覆盖在震动筛的上方，此时可以避免震动筛的灰尘飘出，工作环境比较方便干净。
- 中煤脱介筛
- [实用新型]一种生态修复用植树机-CN202020693201.5有效
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武磊;赵蕾;肖欢;陶玉和
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贵州天保生态股份有限公司
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2020-04-29
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2021-04-23
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A01C5/04
- 本实用新型公开了一种生态修复用植树机，包括基板、挖坑机、开设于基板顶端中部的通口、对称连接于基板两侧的移动轮、分别垂直固连于基板顶端四角的支撑柱、以及横向固连于支撑柱顶端的横板；所述挖坑机的外侧壁连接有增稳减震架，该增稳减震架活动连接于支撑柱上；所述基板的顶端连接有垂直推移架，该垂直推移架用于推动挖坑机上下平稳移动以进行植树挖坑作业。本实用新型具有增加挖坑机整体平稳度的作用，使用便捷，操作难度及人工强度低，能够让挖坑机使用者始终处于平衡稳固的状态，使用寿命长，有利于该生态修复用植树机的推广使用。
- 一种生态修复植树
- [发明专利]直接内存访问的传输配置方法及装置-CN202011513653.1在审
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肖欢
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展讯半导体（成都）有限公司
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2020-12-18
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2021-03-16
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G06F13/28
- 本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种直接内存访问的传输配置方法及装置。该方法包括：接收目标模块发送的第一请求，所述第一请求用于申请两级DMA通道；根据所述第一请求，将第一级DMA通道和第二级DMA通道分配给所述目标模块，所述第一级DMA通道用于将第一子系统的内存中存储的数据搬移到第二子系统的内存上，所述第二级DMA通道用于从所述第二子系统的内存中将所述数据搬移到所述目标模块的硬件上。本申请通过将第一子系统中的数据搬移到第二子系统，可以使得第一子系统在将数据从第二子系统搬移到目标模块的过程中休眠，从而降低第一子系统的功耗，进而降低系统整体功耗。
- 直接内存访问传输配置方法装置
- [发明专利]一种智能化多轮驱动辅助装置-CN201910055220.7有效
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肖欢;薄云鹏;郑宏宇
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吉林大学
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2019-01-21
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2021-02-02
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A61G5/06
- 本发明公开了一种智能化多轮驱动辅助装置，目的在于根据设置在辅助装置底座后侧的智能终端处理器从高位、低位雷达所得到的楼梯高度、宽度、偏角、单节楼梯高度以及前方路面障碍情况数据信息对第一、第二行走轮双轮连接支架的伸缩长度、通过推杆电机向内部缩回到支撑架内的第一、第二、第三、第四充气爬楼越障轮的伸缩长度以及轮胎充放气大小进行调节进而实现该辅助装置对不同路面及楼梯的爬越能力；该辅助装置通过包括四个行走轮的四轮行走机构和包括四个爬楼越障轮的四轮爬楼越障机构以及设置在轮胎内的轮毂电机满足了该辅助装置的爬越能力，以及受所述智能终端控制的故障紧急应对装置，设置在支撑架中后端。
- 一种智能化驱动辅助装置
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