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[发明专利]自动驾驶方法、装置、车辆及计算机可读存储介质-CN202011232179.5有效
发明人： 肖凌俊;周国澳;詹习生;高红亮 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶方法，包括获取道路图像信息；根据所述道路图像信息，确定道路的行驶路径信息、障碍信息和/或断路信息；根据行驶路径信息和/或障碍信息，确定行驶轨迹；根据断路信息，获取道路的电磁感应信息；根据电磁感应信息，校正行驶轨迹并据以行驶。本发明提供的自动驾驶方法通过收集特殊路段处的障碍信息和电磁感应信息，来校正和更新道路图像信息，从而得到实时更新后的行驶轨迹，并使得车辆按照该行驶轨迹自动行驶，本发明提供的自动驾驶方法以及自动驾驶车辆能够适应更加复杂的道路状况，不仅能够规避道路上突然出现的障碍物，而且能够应对道路自身的突然变化情况，自动驾驶的自动化以及适应性程度更高。
自动驾驶方法装置车辆计算机可读存储介质

[发明专利]一种励磁控制器控制方法及系统-CN202010540779.1有效
发明人：高红亮;詹习生;朱军;杨青胜;肖凌俊;徐丰 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种励磁控制器控制方法及系统，涉及电力系统稳定性控制技术领域。该方法包括：利用PID控制和励磁控制系统数学模型确定控制策略的参数；利用励磁控制系统的第k次采样误差值、第k次采样误差值与第k‑1次采样误差值的第一误差差值以及第k‑1次采样误差值与第k‑2次采样误差值的第二误差差值确定励磁控制器当前状态对应的预设控制条件；采用当前状态对应的预设控制条件对应的控制策略控制励磁控制器的输出。本发明的励磁控制器控制方法及系统可根据励磁控制系统的工作状态及误差情况自动确定不同的预设控制条件，使控制策略更加灵活；自动调整励磁控制器的参数，提高了励磁控制器的适应性，使励磁控制系统的控制效果更好。
一种控制器控制方法系统

[实用新型]一种多功能驱蚊灭蚊器-CN201921774158.9有效
发明人： 肖凌俊;邓明慧;李巧芸;杨思妙 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能驱蚊灭蚊器，包括外壳、风机、三位开关、加热器和储蚊装置，所述三位开关和加热器均安装在所述外壳的顶部上，所述风机安装在一风机安装板上，所述风机的上方设置有吸风板，所述吸风板与所述外壳的内壁固定并设置有若干个吸风口，所述吸风板的上方设置有若干个诱蚊灯，所述储蚊装置设置在所述风机的下方，所述储蚊装置与所述外壳的下部可拆卸连接。本实用新型通过设置加热器和风机，同时实现了实现电加热驱蚊和光吸引灭蚊功能，可通过切换所述三位开关来选取灭蚊的方式，睡眠前使用驱蚊模式，睡眠后使用灭蚊模式，可减少抗蚊虫的化学药剂对人体的影响。白天使用灭蚊片，晚上使用诱蚊灯，可有效地利用资源。
一种多功能灭蚊

[实用新型]变电站电流互感器二次驱潮箱-CN201921359782.2有效
发明人：邓科;李挺;蔡昂;王黎萍;王芹;侯晓松;洪叶;魏莉芳;刘颖彤;柳军;付裕;肖凌俊;喻莹;陈元;谢鹏;杨慧 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司检修公司;武汉神洁建设发展有限公司;武汉嘉智电子科技有限责任公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站电流互感器二次驱潮箱，包括可吊装在CT接线盒底面上的增容箱，所述增容箱为顶面开口且正面带有增容箱箱门的箱体结构，所述增容箱内设有水平布置的导流隔板，所述导流隔板的两端分别安装在所述增容箱的两侧板上，所述导流隔板将所述增容箱的内部空间分隔为上部空间和下部空间，且所述导流隔板的两侧分别对应与所述增容箱的增容箱箱门和背板间隔布置；所述导流隔板上设有风向朝上布置的导流风扇，所述增容箱的一侧板上对应所述下部空间的位置设有风向朝外布置的排风扇。适用于变电站。
变电站电流互感器二次驱潮箱

[实用新型]一种多功能智能音箱-CN201921774159.3有效
发明人： 肖凌俊;姚艺璇;周严琦;李文浩 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H04R1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能音箱，包括外壳、内壳、音箱体、风机、水箱和上盖，所述外壳的内部镂空，所述内壳镶嵌在所述外壳的内壁上，所述外壳的外壁上镶嵌有LED灯，所述内壳的内部中空并形成有一容纳空间，所述音箱体安装在所述容纳空间内，所述水箱安装在所述音箱体的上表面上，所述水箱的内部中空且具有向上的开口，所述风机安装在所述水箱的内部，所述上盖安装在所述水箱上并与所述水箱的开口适配，所述上盖上设置有一出雾口。本实用新型通过在音箱上设置风机、水箱和LED灯，能够在实现音响功能的同时还兼具有香薰功能和氛围灯效果，增加音箱的智能化程度，而且减少了占用空间，使人们的生活更加舒适、方便、智能、快捷。
一种多功能智能音箱

[外观设计]音响（复古）-CN201830460618.5有效
发明人：万里光;韩涛;吴杰;肖凌俊;李维 -专利权人：湖北师范大学
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：音响（复古）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于音响。3．本外观设计产品的设计要点：产品的造型及色彩的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计音响造型图片

[实用新型]GIS下沉式CT接线盒伞形可调式防雨罩-CN201820841299.7有效
发明人：邓科;李挺;蔡昂;李霄;王黎萍;李志东;刘晓华;王芹;漆燕琴;王汇;赵新德;汪洋;肖凌俊;喻莹;魏莉芳;图鋆彦;张毅;洪叶;杨慧;李卉茹 -专利权人：国家电网公司;国网湖北省电力有限公司检修公司;武汉神洁建设发展有限公司;国网安徽省电力有限公司淮南供电公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：一种GIS下沉式CT接线盒伞形可调式防雨罩，本防雨罩为圆锥筒结构，其沿径向由第一半圆锥罩和第二半圆锥罩拼装而成，第一半圆锥罩包括第一半圆锥筒，第一半圆锥筒小头端内表面上设有第一抱箍，第一半圆锥筒两侧分别向外延伸设有第一重叠块，两个第一重叠块上沿母线方向设有连接圆孔；第二半圆锥罩包括第二半圆锥筒，第二半圆锥筒小头端内表面上设有与第一抱箍相配合的第二抱箍，第二半圆锥筒两侧分别向外延伸设有第二重叠块，两个第二重叠块上对应连接圆孔的位置设有连接腰型孔；第一抱箍与第二抱箍之间通过调节螺栓组件相连，每个连接圆孔与对应的连接腰型孔内安装有紧固螺栓组件，第一半圆锥筒和第二半圆锥筒的垂直高度均小于5cm。适用于GIS设备。
抱箍半圆锥筒圆锥筒圆锥罩重叠块连接圆孔防雨罩接线盒可调式内表面下沉式小头端腰型孔伞形调节螺栓组件紧固螺栓组件圆锥筒结构母线方向延伸拼装垂直配合

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