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[实用新型]一种双头力控电阻焊设备-CN202122977868.5有效
发明人：赖桂平;郑柳;聂龙如;陈豫川;刘朝贤 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头力控电阻焊设备，包括机座，所述机座上设有用于放置产品或工件的治具、移动组件和阻焊组件；所述移动组件上设置有移动板，所述移动板上设有两个升降模组，所述阻焊组件设置在升降模组上；所述阻焊组件包括设置在升降模组上的阻焊机座，所述阻焊机座上设有滑轨和压力传感器，所述滑轨上设有安装块，所述安装块上设有阻焊针和压力杆，所述阻焊针设置在压力杆的侧边，所述压力传感器设置在压力杆的上方。本实用新型自动化实现产品或工件的焊接，阻焊效率高；阻焊组件实现自动焊接，同时压力传感器能够感应阻焊针受力大小，以便调整阻焊针对产品或工件的压力，确保焊接效果，适用于不同厚度的产品或工件的焊接，通用性好。
一种双头力控电阻设备

[实用新型]一种电池定位焊接机构-CN202220646211.2有效
发明人：齐飞;陈月座;聂龙如;陈豫川;刘朝贤 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池定位焊接机构，包括机座，所述机座上设有运输模组、电池夹具、定位装置和焊接装置，所述运输模组上设有安装板，电池夹具设置在安装板上；所述定位装置设置在安装板上；定位装置包括固定定位组件和活动定位组件，所述电池夹具上分别设有与固定定位组件和活动定位组件相对的固定基准块；所述活动定位组件包括X方向定位气缸、设置在安装板底面的固定块、弹簧和X方向推块，所述弹簧设置在固定块和X方向推块之间，所述安装板上设有凹槽，所述X方向推块穿过所述凹槽，所述X方向定位气缸与X方向推块连接。本实用新型的定位效率高，结构紧凑，生产效率高，活动定位组件的灵活性好，提高整体结构的空间利用率，实用性高。
一种电池定位焊接机构

[实用新型]一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构-CN202220726818.1有效
发明人：陈月座;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种高稳定性开两半的大附纸撕取机构，包括产品吸取机构和设于产品吸取机构一侧的撕附纸机构；所述撕附纸机构包括撕附纸平台、设于撕附纸平台下端的撕附纸升降模块以及设于撕附纸平台两侧的移动撕取模块；所述移动撕取模块的数量为两个，两个移动撕取模块分别为第一移动撕取模块和第二移动撕取模块；所述第一移动撕取模块包括位于撕附纸平台两侧的第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元，所述第一左侧夹爪单元和第一右侧夹爪单元连接有第一移动撕取连杆抛料单元；本实用新型能够实现对附纸的自动化及稳定性撕除，在提高生产作业效率的同时确保作业质量。
一种稳定性两半大附纸撕取机构

[实用新型]一种旋转切换料仓的送料机构-CN202221488841.8有效
发明人：李搌龙;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;林凯新;叶义洲;陈锐群 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转切换料仓的送料机构，包括底座、设置在底座上的至少两个料仓，所述底座下方设有提升组件和旋转组件，所述提升组件设置在旋转组件的侧边，所述旋转组件用于驱动底座进行旋转，提升组件用于推动料仓内的物料上升，所述底座侧边设有取料机械手，所述取料机械手用于从料仓内抓取物料，所述料仓上端设有分离刷子。本实用新型的旋转组件用于切换料仓的位置，不同位置的料仓可以同时作业，提高了效率；提升组件将提高料仓内的物料高度，提升组件和取料机械手配合，物料的位置确定，有利于取料机械手准确抓取物料，降低设备成本；分离刷子起到物料分离的作用，确保取料机械手每次只取走一个物料；整体结构体积小，占用空间小。
一种旋转切换机构

[实用新型]一种基于大范围视觉定位的保护板抓取机构-CN202123138177.2有效
发明人：王丽明;刘朝贤;聂龙如;游国富;陈豫川;陈月座;欧芳亮;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于大范围视觉定位的保护板抓取机构，包括机架、上料组件、料盘定位组件、视觉组件、抓取组件、以及中转上料组件，所述机架设置有工作台、设置在所述工作台上的固定架，所述工作台中部设置有第一作业槽、第二作业槽；所述上料组件设置在工作台内部，且上料组件一端沿第一作业槽下方设置；所述料盘定位组件沿所述第二作业槽设置在工作台上；所述中转上料组件设置在工作台上，且与所述料盘定位组件相邻设置。通过视觉组件对抓取组件的移动路线输出补偿值，使保护板移动路线更加准确，电池良品率更高。同时，避免抓取组件抓空或者损伤保护板。
一种基于范围视觉定位保护抓取机构

[发明专利]一种保护板焊接的机构及控制方法-CN202011638213.9有效
发明人：黎伟竞;齐飞;袁勇军;陈韩;聂龙如;罗仕桂;刘朝贤;郭庆明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种保护板焊接的机构及方法，焊接机构包括机座，所述机座上设置有激光发生器和驱动激光发生器移动的焊接移动模组，所述激光发生器下方设有压爪，所述压爪连接有驱动其移动的压爪移动模组，所述压爪移动模组安装在机座上，所述机座上可拆卸安装有治具，所述治具上放置有电池和设于电池侧边的保护板，所述保护板上设有保护板导电片，所述压爪下端设有镂空的压爪窗口，所述压爪用于压住电池上的电池极耳和保护板导电片。本发明自动化实现了保护板和极耳的焊接，提高了生产效率，本控制方法能够提高焊接的效果。
一种保护焊接机构控制方法

[实用新型]一种通用型线束和螺丝自动检测设备-CN202220772950.6有效
发明人：张涛;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;袁勇军;郑柳;王丽明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种通用型线束和螺丝自动检测设备，包括产品传送机构和设于产品传送机构一侧的产品检测机构；所述产品传送机构包括产品传送模块和设于产品传送模块下端的顶升定位模块、传送阻挡模块；所述产品检测机构包括CCD线束检测模块和设于CCD线束检测模块一侧的激光传感器螺丝检测模块；本实用新型提供的一种通用型线束和螺丝自动检测设备，能够实现对扫地机器人上绕设的线束及设置的螺丝进行自动检测，有效提高检测效率和检测精度，且适用于不同型号产品的检测，具有通用型强的优点。
一种通用型螺丝自动检测设备

[实用新型]一种电池上料定位机构-CN202122941873.0有效
发明人：张杰;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;陈月座;张尚冬 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池上料定位机构，包括工作台、传输组件，视觉组件、以及定位组件；所述传输组件、视觉组件、定位组件均设置在所述工作台上，所述视觉组件、定位组件沿所述传输组件传输方向，依次设置在所述传输组件一侧；设置在所述传输组件的工件，在视觉组件识别后，通过定位组件进行定位。本申请的有益效果是：本申请通过设置视觉组件和定位组件对电池进行定位提升了定位精度，提升了整线产品的优率。
一种电池料定机构

[实用新型]一种实时追踪位置的电芯输送机构-CN202220911848.X有效
发明人：李搌龙;刘朝贤;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时追踪位置的电芯输送机构，包括机座，所述机座上设有运输组件、电芯抓取机械手、CCD拍照组件和光源组件；所述运输组件包括设置在机座上的运输机架，所述运输机架上设有驱动件、运输皮带和追踪组件，所述驱动件用于驱动运输皮带进行移动，所述追踪组件包括安装在运输机架上的编码器主体，所述编码器主体上连接有可转动的转动轮，所述转动轮与运输皮带接触。本实用新型能够实时追踪运输皮带上电芯的位置，电芯抓取机械手能够直接抓取运输皮带上的电芯，无需设置现有挡料组件，避免对电芯造成碰撞，确保电芯的质量和工作效率；CCD拍照组件提高电芯抓取机械手抓取电芯的准确度，整个机构通用性和实用性好。
一种实时追踪位置输送机构

[实用新型]一种电池扫码定位一体机-CN202220773465.0有效
发明人：李搌龙;刘朝贤;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池扫码定位一体机，包括机座，所述机座上设有转盘组件，所述转盘组件上设有的凹槽、定位组件和透明板，所述透明板设置在凹槽上，用于放置电池；所述定位组件用于透明板的定位，所述透明板上设有若干个吸孔，所述吸孔连接有真空吸盘；所述转盘组件下方设有CCD扫码组件，所述CCD扫码组件包括设置在机座的CCD机架、设置在CCD机架上的CCD相机和光源，所述光源设置在CCD相机的上方。本实用新型的光源设置在电池的下方，通过透明板对电池进行扫码，提高电池的扫码效果；真空吸盘对位于透明板上的电池进行定位，定位效率高，而且不会对电池造成损坏；整体结构紧凑，电池可视化，灵活性和通用性高。
一种电池定位一体机

[实用新型]一种通用型保护板整形机构-CN202220773561.5有效
发明人：李搌龙;刘朝贤;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型保护板整形机构，包括机座，所述机座上设有整形装置，整形装置包括设置在机座上的整形底座、用于对电池定位的定位组件，以及用于对电池上的保护板进行整形的整形组件，整形底座用于放置电池；所述整形底座上设有可拆卸安装的承托块，承托块上设有与保护板位置对应的整形槽，所述定位组件能够推动保护板抵靠所述承托块；所述整形组件包括驱动件、与驱动件连接的压头、弹簧和压块，所述弹簧的上端与压头连接，所述弹簧的下端与压块连接，所述驱动件驱动压块进行旋转和垂直移动。本实用新型的定位组件对电池定位的同时实现对保护板的整形，整形效率高，整体结构紧凑，通用性和实用性高，能够避免整形过程中损伤端子。
一种通用型保护整形机构

[实用新型]一种高精度的Flex软导线上料定位设备-CN202220726765.3有效
发明人：陈月座;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种高精度的Flex软导线上料定位设备，包括机架，所述机架上设置有料仓机构和与料仓机构相邻设置的第一Flex软导线搬运机构，所述第一Flex软导线搬运机构的一侧设置有Flex软导线精定位机构，所述Flex软导线精定位机构的一侧设置有第二Flex软导线搬运机构和Flex软导线拍照机构，所述第二Flex软导线搬运机构的一侧设置有夹具传送定位机构，所述夹具传送定位机构的一侧设置有Busbar拍照机构；本实用新型提供的一种高精度的Flex软导线上料定位设备，能够实现Flex软导线的自动上料定位，有效提高生产效率，具有定位精准度高和保证产品质量的优点。
一种高精度 flex 导线料定设备

[实用新型]一种锂电池保护板抓取机构-CN202123159802.1有效
发明人：曾祥威;李搌龙;陈豫川;张尚冬;温珍钿;聂龙如;游国富 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池保护板抓取机构，包括安装座，安装座上设有抓取组件一、抓取组件二和抓取组件三，所述抓取组件一、抓取组件二和抓取组件三分别用于对保护板的上表面、保护板的前侧面和保护板的右侧面进行抓取；所述抓取组件一包括设置在安装座上的第一气缸，以及与第一气缸连接的第一吸块；抓取组件二包括设置在安装座上的第二气缸，以及与第二气缸连接的第二吸块；所述抓取组件三包括设置在安装座上的第三气缸，以及与第三气缸连接的第三吸块。本实用新型实现多方向对保护板进行抓取，提高了保护板抓取的精度，抓取稳定性好、快速，能够避免保护板抓取过程中出现移动的问题；基本适用于所有保护板结构，通用性高，而且结构紧凑。
一种锂电池保护抓取机构

[实用新型]一种高通用性的正反面自动移印机-CN202122749473.X有效
发明人：谢飞翔;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;赖桂平 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种高通用性的正反面自动移印机，包括工作台、移印机构、至少一个第一移料机构、至少一个夹具机构、以及视觉机构；所述第一移料机构设置在所述工作上，所述移印机构相邻设置在所述第一移料机构一侧，所述视觉机构设置在所述第一移料机构任一端，所述夹具机构设置可移动设置在所述移料机构上；其中，所述夹具机构设置有供视觉机构检测的纠偏块，且设于所述夹具机构的工件在视觉机构纠偏后，通过移印机构进行移印。本申请的有益效果是：本申请通过视觉机构对电池位置进行定位再进行移印，使移印位置更加准确，良品率更高。
一种通用性正反面自动移印机

[实用新型]一种基于视觉定位的电芯上料机构-CN202122749452.8有效
发明人：张杰;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;李搌龙;李裴晨;张尚冬 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视觉定位的电芯上料机构，包括工作台、固定架、上料组件、抓取组件、视觉组件；所述固定架设置在所述工作台上端，所述工作台挖设有料槽，所述上料组件设置在所述料槽内，所述视觉组件、抓取组件均设置在所述固定架上端，视觉组件与抓取组件通讯连接；所述视觉组件位于设于所述上料组件的料盘的正上方，且视觉组件通过采集料盘的图像信号，进而控制抓取组件进行抓取。不仅提升了电芯位置的精度；而且减少了无效的动作，提升了上料的效率。
一种基于视觉定位电芯上料机构