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[实用新型]一种贴胶转盘机构-CN202222575061.3有效
发明人：欧芳亮;陈月座;刘朝贤;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种贴胶转盘机构，包括均匀设置在圆形转盘表面的若干个贴胶夹具，以及设于所述圆形转盘的底侧的安装组件；所述贴胶夹具至少包括设置在底板中央的矩形孔，所述矩形孔长边两侧分别设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设有第一导向块，所述第二凹槽设有第二导向块。本实用新型结构合理，能够有效对胶纸进行贴胶，保证贴胶精度的同时提高贴胶的效率，且成本低。
一种转盘机构

[发明专利]一种电池喷码、分选一体化系统及方法-CN202111470583.0有效
发明人：游国富;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;王丽明;胡川磊;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池喷码、分选一体化系统及方法，所述系统包括：喷码机构，用于扫描电池的条码信息，根据条码信息生成信息标签；将所述信息标签喷码打印在所述电池的预设位置，将打印了信息标签的电池进行扫码后送至分选机构；以及分选机构，用于对所述电池进行容量测试，并将测试结果与对应的信息标签进行关联；将完成关联后的电池根据容量进行分选。本申请实施例可以无需在喷码之前必须先完成分选，使得同一产线上可以同时包含多个不同容量规格的电池，且设置与电池的电池码唯一对应的信息标签也可以提高电池在生产与销售过程中的可追溯性。
一种电池分选一体化系统方法

[实用新型]一种PCBA自动分板上下料设备-CN202222639691.2有效
发明人：张涛;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;袁勇军;郑柳;王丽明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种PCBA自动分板上下料设备，包括上板机构、第一取料机构、分板机构、第二取料机构和下料机构；所述第一取料机构位于上板机构和分板机构之间，所述第二取料机构位于分板机构一侧，所述下料机构位于第二取料机构一侧；所述第一取料机构包括第一取料单元和设于第一取料单元上的第一夹具定位视觉单元、以及位于第一取料单元一侧的第一产品纠偏视觉单元；所述第二取料机构包括第二取料单元和设于第二取料单元上的第二夹具定位视觉单元、以及位于第二取料单元一侧的第二产品纠偏视觉单元；本实用新型能够实现PCBA的自动上料、分板与下料，且能够确保精准化的作业效果。
一种 pcba 自动上下设备

[发明专利]一种夹具上料机构以及定位上料设备-CN202211388931.4在审
发明人：欧芳亮;陈月座;刘朝贤;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹具上料机构以及定位上料设备，包括设置在支架上的模组安装板，所述模组安装板的表面设有横移模组，所述横移模组沿所述模组安装板的长度方向延伸，所述横移模组的侧边设有拖链，所述横移模组滑设连接板，所述拖链与连接板之间通过拖链连接件连接，所述连接板远离所述模组安装板一侧设有第一气缸，所述第一气缸与抓取机构连接，所述抓取机构远离所述模组安装板一侧设有定位机构。本发明结构合理，易于实现，应用于定位上料设备中，能够通过有效的自动化上料，保证抓取保护板的效率，不仅设备的实现成本低，而且大大降低了人力成本。
一种夹具机构以及定位设备

[实用新型]一种全自动的VNA测试设备-CN202222254837.1有效
发明人：张尚冬;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;温珍钿;李搌龙;付振声 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种全自动的VNA测试设备，包括机架，所述机架上设置有上料机构、测试机构、搬运机构和下料机构；所述上料机构位于测试机构的一侧，所述搬运机构位于测试机构和下料机构之间；所述测试机构包括测试安装座和位于测试安装座一侧的测试安装架，所述测试安装座上设置有多个测试腔体，所述测试安装架上设置有合盖前后驱动模块，所述合盖前后驱动模块连接有合盖上下驱动模块，所述合盖上下驱动模块的下端连接有安装板；本实用新型提供的一种全自动的VNA测试设备，能够同时对多个电池进行VNA测试，满足大批量的生产测试需求，以及实现自动化的上料、测试及下料效果，有效提高生产测试效率。
一种全自动 vna 测试设备

[实用新型]一种紧凑空间抹胶设备-CN202221838278.2有效
发明人：陈良辉;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;陈月座 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种紧凑空间抹胶设备，用于对夹具上的电芯极耳处进行胶纸折弯与抹贴，所述设备包括机架，所述机架上设置有安装架，所述安装架上安装有上保压支撑机构，所述上保压支撑机构的下端设置有相对应的下保压支撑机构；所述夹具位于上保压支撑机构和下保压支撑机构之间；所述安装架上还设置有上压块胶纸折弯机构，所述上压块胶纸折弯机构与上保压支撑机构相邻设置，所述下保压支撑机构的一侧相邻设置有抹胶滚轮机构；本实用新型提供的一种紧凑空间抹胶设备，具有结构紧凑的优点，适合紧凑空间的折弯抹胶作业，同时节省设备的占用空间，实现自动化的生产作业及提高生产效率。
一种紧凑空间设备

[实用新型]一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置-CN202222158563.6有效
发明人：张涛;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;袁勇军;郑柳;王丽明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种圆柱钢壳电池自动贴胶纸装置，所述装置包括电池传输机构、CCD视觉扫码链接机构、电池旋转找码机构、送胶纸飞达机构和电池贴胶机构；所述CCD视觉扫码链接机构架设于电池传输机构的传输路径的上端，所述电池旋转找码机构位于电池传输机构的传输路径的侧边，且电池旋转找码机构位于CCD视觉扫码链接机构的下端，所述电池贴胶机构架设于电池传输机构的传输末端的上端，所述送胶纸飞达机构位于电池贴胶机构的一侧；本实用新型通过CCD视觉扫码链接机构和电池旋转找码机构的配合，将电池调整至合适的贴胶状态，使电池上的条码朝下，避免胶纸覆盖电池码，实现自动化的贴胶作业效果，有效提高生产效率。
一种圆柱电池自动胶纸装置

[实用新型]一种电池和保护板吸取定位机构-CN202222052659.4有效
发明人：李搌龙;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;林凯新;谢飞翔;叶义洲;陈锐群 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池和保护板吸取定位机构,包括移动组件，设置在移动组件上的安装座，以及设置在安装座上的电池吸取组件、端子吸取组件和保护板夹持组件，移动组件驱动安装座进行移动，电池吸取组件用于吸住电池；所述保护板夹持组件用于将保护板抵靠固定在电池上；所述端子吸取组件用于吸住保护板上的端子。本实用新型的电池吸取组件、保护板夹持组件和端子吸取组件分别用于电池、保护板和端子的吸取或抓取，实现电池和保护板的定位，确保电池和保护板移动过程中的稳定性，避免保护板在移动过程中发生位置偏移，有利于提高效率；保护板夹持组件将保护板抵靠固定在电池上，对保护板固定同时起到一定的整形效果；整体结构紧凑，通用性高。
一种电池保护吸取定位机构

[实用新型]一种柔性PCBA性能测试设备-CN202222027747.9有效
发明人：袁勇军;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;张涛;郑柳;王丽明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01R31/304 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种柔性PCBA性能测试设备，所述设备包括PCBA传输机构，所述PCBA传输机构的一侧设置有PCBA上下料搬运机构，所述PCBA上下料搬运机构的一侧设置有PCBA测试机构；所述PCBA上下料搬运机构包括柔性机器人和与柔性机器人连接的PCBA夹取模块，所述PCBA夹取模块包括连接安装座，所述连接安装座上设置有旋转单元，所述旋转单元连接有第一夹取单元和第二夹取单元；本实用新型提供的一种柔性PCBA性能测试设备，利用柔性机器人对PCBA进行位置移动，实现快速的上下料操作，同时设置有两个夹取单元，减少作业等待时间，有效提高生产效率。
一种柔性 pcba 性能测试设备

[实用新型]一种高通用测试拆板设备-CN202221838347.X有效
发明人：陈良辉;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;陈月座 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种高通用测试拆板设备，包括机架，所述机架上设置有转盘机构、BQ测试机构、拆板搬运机构、下料机构和不良品搬运机构；所述转盘机构包括作业转盘和与作业转盘连接的转盘驱动模块，所述BQ测试机构、拆板搬运机构、下料机构和不良品搬运机构依次绕作业转盘的周向设置，所述拆板搬运机构包括拆板模块和位于拆板模块一侧的测试板搬运模块；所述作业转盘上对应各机构的位置设置有定位模块，所述定位模块上定位有老化盘；所述老化盘上装载有电池和测试转接板，所述电池上的端子与测试转接板连接；本实用新型集成多种动作，有效提高生产效率，具有结构简单和通用性强的优点，同时适应产线快速换型要求。
一种通用测试设备

[实用新型]一种圆柱钢壳电池自动入支架设备-CN202222200658.X有效
发明人：张涛;刘朝贤;聂龙如;陈豫川;袁勇军;郑柳;王丽明 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种圆柱钢壳电池自动入支架设备，所述设备包括步进式电池传输机构、电池翻转变距机构、电池入支架取料机构和支架上料机构，所述电池翻转变距机构位于步进式电池传输机构的传输末端的一侧，所述电池入支架取料机构与电池翻转变距机构为相邻设置，所述支架上料机构与电池入支架取料机构为相邻设置；本实用新型提供的一种圆柱钢壳电池自动入支架设备，满足贴胶后电池横向放置状态下的自动入支架作业，且通过电池翻转变距机构连续完成电池的翻转与变距调整，减少电池的分步传输动作，有效提高生产效率。
一种圆柱电池自动支架设备

[发明专利]一种电池管理单元的下料机构以及贴胶设备-CN202211207629.4在审
发明人：欧芳亮;陈月座;刘朝贤;聂龙如;陈豫川 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池管理单元的下料机构以及贴胶设备，至少包括设置在模组安装座上的横移模组，与所述横移模组一端连接的上下气缸，以及与所述上下气缸连接的夹爪机构；所述夹爪机构至少包括：与上下气缸连接的凹字形机构安装板，所述机构安装板远离所述上下气缸的一侧设有第一夹子机构、第二夹子机构和第三夹子机构，通过设置第一夹子机构、第二夹子机构和第三夹子机构，能够准确的将电池管理单元抓起，通过设置压块，能够把电池管理单元对应位置的面统一固定到预设的高度，由于电池管理单元相对脆弱，软胶层能够有效的保护产品。本发明结构合理，能够通过适配电池胶纸的结构有效的自动化下料，保证电池胶纸的同时提高下料的效率，且成本低。
一种电池管理单元机构以及设备

[实用新型]一种含等离子清洁的上下切换式上料装置-CN202222128855.5有效
发明人：李搌龙;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;林凯新;叶义洲;陈锐群 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种含等离子清洁的上下切换式上料装置，所述左侧移栽切换机构位于右侧移栽切换机构的一侧，所述电芯定位机构位于左侧移栽切换机构和右侧移栽切换机构之间，且所述电芯定位机构位于左侧移栽切换机构、右侧移栽切换机构的传输初始端，所述等离子清洁机构架设于左侧移栽切换机构和右侧移栽切换机构之间的上端，且所述等离子清洁机构位于左侧移栽切换机构、右侧移栽切换机构的传输路径上；本实用新型能够实现电芯上料的同时进行等离子清洁作业，且通过设置左侧移栽切换机构和右侧移栽切换机构，实现电芯的切换上料，避免存在作业等待时间，有效提高生产效率。
一种等离子清洁上下切换式上料装置

[实用新型]一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备-CN202221721168.8有效
发明人：陈良辉;刘朝贤;陈韩;聂龙如;陈豫川;陈月座 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备，包括机架，所述机架上设置有焊前搬运机构和焊后搬运机构，所述焊前搬运机构至焊后搬运机构的搬运路径上设置有CCD拍照检测机构和金属焊接机构；所述焊前搬运机构的数量为两个，包括第一焊前搬运机构和第二焊前搬运机构；所述焊后搬运机构的数量为两个，包括第一焊后搬运机构和第二焊后搬运机构；所述第一焊前搬运机构与第一焊后搬运机构相对应，所述第二焊前搬运机构与第二焊后搬运机构相对应；本实用新型能够实现锂电池的自动上料和视觉精准定位，有效提高焊接精度，在焊接过程中采用双搬运机构，节省搬运损耗时间，有效提高生产效率。
一种锂电池高精度全自动金属焊接设备

[发明专利]一种送料纠偏方法、设备及存储介质-CN202111471241.0有效
发明人：王丽明;刘朝贤;聂龙如;游国富;陈豫川;曾祥威;朱文剑 -专利权人：惠州市德赛电池有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种送料纠偏方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过力控装置获取对待定位件的接触力数据，根据接触力数据获得第一目标差值；通过图像获取装置获取对待定位件的图像；对图像进行第一次图像分析，获得待分析的目标局部图像；对目标局部图像进行第二次图像分析，确定待定位件的目标局部图像与预设模型之间的第二目标差值；基于第一目标差值及第二目标差值，控制力控装置上的待定位件位置进行纠偏。本申请实施例基于第一目标差值以及第二目标差值进行双重定位，并在采用图像分析时采用了二次定位的方式，从而在确保定位效率的前提下提高对待定位件的定位精度。
一种纠偏方法设备存储介质