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[实用新型]以卧式转筒作为浮子的磁悬浮演示系统-CN202321214528.X有效
发明人：张钊;展永霞;聂昆仑;张坤;赵晓晨;李斌;张立辉;窦红;常盼盼;张焕;原硕朋 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种以卧式转筒作为浮子的磁悬浮演示系统，其结构包括定子和浮子；所述定子包括底座、分设在底座两端的电磁托举单元以及设置在底座中部并沿底座长向一字排列的旋转驱动线圈；所述浮子包括横置的轴杆、分设在轴杆两端的悬浮磁体、穿接在轴杆中部的转筒、均布在转筒上的片状磁体、封接在转筒侧端口上的端盖以及设置在轴杆与端盖上的芯孔之间的轴承；所述悬浮磁体与所述电磁托举单元上下相对，用以产生托举浮子的磁斥力；所述旋转驱动线圈通过变换的磁斥力推动转筒上的片状磁体，以产生使转筒旋转的驱动力。本实用新型中的浮子不仅能够稳定悬浮，而且还可具有受控旋转的效果，进而实现丰富多样的演示效果。
卧式作为浮子磁悬浮演示系统

[发明专利]一种基于遗传算法的中子管加速系统优化方法-CN202010451353.9有效
发明人：王盛;聂昆仑;罗昊;宋磊;王洁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的中子管加速系统优化方法，首先以中子管加速系统的几何结构参数为待优化参数，随机生成N个二进制数表示待优化参数，成为一个个体，构成初始种群，构建中子管加速系统几何模型，计算遗传个体对应的中子管加速系统束流性能指标，建立目标函数；以目标函数值来度量遗传个体的适应度；迭代进行遗传操作，生成新种群，计算新种群每个个体的适应度，直至满足迭代停止条件，输出最优解，作为待优化参数的取值；本发明利用有限元法计算中子管加速系统的束流性能指标，然后应用遗传算法，将中子管加速系统的束流性能作为目标，对中子管加速系统的几何结构参数进行全局寻优，从而得到优化几何结构参数下的中子管加速系统。
一种基于遗传算法中子加速系统优化方法

[发明专利]展示卧式转轴态的磁悬浮演示系统-CN202310455643.4在审
发明人：张钊;展永霞;聂昆仑;张坤;赵晓晨;李斌;张立辉;窦红;张焕;原硕朋;常盼盼 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种展示卧式转轴态的磁悬浮演示系统，其结构包括定子和浮子；所述定子包括底板、设置在底板上的左支架和右支架、设置在左支架上的浮子牵引线圈、设置在右支架上的定位线圈组和位置传感器、设置在底板中部的旋转驱动线圈组以及设置在底板上的左端托举磁体和右端托举磁体；所述浮子包括横置的轴杆、穿接在轴杆中部的旋转磁体组以及设置在轴杆端部的左端悬浮磁体和右端悬浮磁体。本发明磁悬浮演示系统可将浮子展示成为卧式转轴的状态，浮子不仅能够稳定悬浮，而且可以受控旋转，其启停功能由自身的悬浮结构和电气环节予以保证，没有机械运动支撑结构，可以大幅降低自动悬浮运行与演示的故障率。
展示卧式转轴磁悬浮演示系统

[实用新型]具有全旋式球形浮子的磁悬浮装置-CN202320189772.9有效
发明人：张钊;展永霞;聂昆仑;原硕朋;张坤;赵晓晨;李斌;张立辉;窦红 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有全旋式球形浮子的磁悬浮装置，其结构是在底座的顶部支撑连接有球形电磁笼，在球形电磁笼内设置有球形浮子；所述球形电磁笼包括笼体、悬浮控制组件、旋转控制线圈、高低位置检测组件和水平位置传感器等；所述笼体是由三个圆环体相互交连所组成的一个球形笼架，所述悬浮控制组件包括永磁体和垂直驱动线圈，所述旋转控制线圈有若干个，分布在所述笼体的三个圆环体的外圆面上；所述高低位置检测组件设置在球形笼架的下部交汇点上，所述水平位置传感器分别设置在球形笼架水平方向的四个交汇点上，用以检测球形浮子在球形电磁笼内的水平位置。本实用新型可模拟失重状态下球形浮子的各种转动姿态，以利于教学实验观察和科普展示。
具有全旋式球形浮子磁悬浮装置

[发明专利]微小卫星自旋转轴的空间指向调节装置及调节方法-CN202310245126.4在审
发明人：张钊;展永霞;张涛;原硕朋;聂昆仑;韩鹏;李中华;张坤;李斌;王会慈 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种微小卫星自旋转轴的空间指向调节装置及调节方法。所述调节装置是在卫星本体的一端设有一对儿相向而立的连接耳，在两个连接耳之间穿接两根平行设置的连接轴，在每个连接轴上接有一个端部扩张器；两个端部扩张器并排设置，其质量相同，质心位置相同，并以卫星本体的中轴线为对称分布；在端部扩张器中安装有偏摆驱动机构，用于驱动端部扩张器绕各自穿接的连接轴向外侧摆动，以实现两端部扩张器的同步开合。本发明是基于贾尼别科夫原理所产生的轴向翻转效应，使用机电结合的方式，通过轴间变换技术，实现微小卫星转轴指向的调整和改变。本发明为空间采用自旋姿态稳定方式的微小卫星或失重环境下的此类物体的转轴改变和调整提供了一种新的技术支持。
微小卫星自旋转轴空间指向调节装置方法

[发明专利]非失重状态下的贾尼别科夫定理演示装置-CN202310047562.0在审
发明人：张钊;原硕朋;展永霞;聂昆仑;张坤;赵晓晨;李斌;张立辉;窦红 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种非失重状态下的贾尼别科夫定理演示装置，其结构包括底座、悬浮平衡器、悬浮球和系统控制器。本发明通过悬浮平衡器与系统控制器的配合，可使悬浮球产生稳定的磁悬浮状态，悬浮球的特有三轴结构可以产生大、中、小三个不同的物体转动惯量，可实现在非失重状态下进行贾尼别科夫定理的演示和观察。本发明借助磁悬浮技术产生一个局部“失重”的环境，配以特有三轴结构的悬浮球，形成了一了个既具有悬浮能力，又可演示贾尼别科夫定理的演示装置。本发明演示装置的使用，使得平时难以观察和演示的贾尼别科夫定理在地面的自然重力环境中也可以长时间和互动的方式进行直接的观察和展示，使其更加易于理解和接受，从而能够起到一般视频描述和讲解难以起到的科普效果。
失重状态贾尼别科夫定理演示装置

[发明专利]测量缓变位移和倾斜的磁悬浮检测装置及检测方法-CN202211230664.8有效
发明人：原硕朋;聂昆仑;张钊;窦红;张坤;赵晓晨;李斌;张立辉 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量缓变位移和倾斜的磁悬浮检测装置及检测方法。所述磁悬浮检测装置包括定子、浮子和检测控制系统；所述定子包括定子基座、设置在定子基座中心位置处的浮子位置传感器、环绕浮子位置传感器的悬浮控制线圈、环绕在悬浮控制线圈外围的定子磁体以及设置在定子基座上、用于防止浮子跌落或翻转的浮子限位器；所述悬浮控制线圈包括4n个结构相同的子线圈，所述子线圈围绕定子基座的中心呈圆形或正多边形分布。本发明是将磁悬浮检测装置设置在缓慢移动或倾侧的被测物或被测地的表面，通过记录针对浮子的悬浮定位和随动数据，完成对被测物或被测地缓慢移动或倾侧的精准定位及测量，并可将被测物或被测地的位置和姿态情况信息向外部发送。
测量位移倾斜磁悬浮检测装置方法

[实用新型]可控式磁悬浮行进机构-CN202222086821.4有效
发明人：张钊;聂昆仑;窦红;展永霞;张坤 -专利权人：河北腾云信息技术有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可控式磁悬浮行进机构，其结构包括定子和浮子；所述定子是在定子基座上设置有偶数条磁性托举轨道，磁性托举轨道是以定子基座的长向中心线为对称的方式分布；在每条磁性托举轨道的两侧各有一列由调磁线圈排列组成的悬浮控制线圈；在定子基座的长向中心线上排布一列浮子位置传感器组，在浮子位置传感器组的两侧各有一列由行进线圈排列组成的行进控制线圈；所述浮子是在浮子平台的底面设置有若干列浮子悬浮磁体，每列浮子悬浮磁体对应定子基座上的一列磁性托举轨道；在浮子平台底面中心线上设置有浮子定位磁体，在浮子平台的底面中心位置上设置有行进驱动磁体。
可控磁悬浮行进机构

[发明专利]适用于核环境中耐γ射线辐照的摄像及拍照柔性机器人-CN201911228554.6有效
发明人：王洁;王盛;许章炼;高勇;范佳锟;游志明;聂昆仑;张静;杜鑫 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于核环境中耐γ射线辐照的摄像及拍照柔性机器人，包括支撑架、可移动底座、第一柔性气动管道、第二柔性气动管道、第三柔性气动管道、第四柔性气动管道、第五柔性气动管道、CCD相机、闪光灯、耐γ射线辐照玻璃、控制器、气泵、用于驱动第一柔性气动管道伸缩的第一驱动器、用于驱动第二柔性气动管道伸缩的第二驱动器、用于驱动第三柔性气动管道伸缩的第三驱动器、用于驱动第四柔性气动管道伸缩的第四驱动器及用于驱动第五柔性气动管道伸缩的第五驱动器，该柔性机器人的适应性较强，且能够实现多维度的移动。
适用于环境射线辐照摄像拍照柔性机器人

[发明专利]一种基于泡沫金属衬底的五元钛合金吸气剂-CN202010464106.2在审
发明人：王洁;王盛;张静;高勇;胡耀程;许章炼;吴岳;周浩宇;范佳锟;游志明;王斌;聂昆仑;罗昊;杜鑫 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： C23C30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于泡沫金属衬底的五元钛合金吸气剂，包括泡沫金属衬底以及设置于泡沫金属衬底的吸气剂层，其中，吸气剂层为TiZrVHfY薄膜层或者TiZrVHfTa薄膜层，该吸气剂具有更好低的激活温度、更低的二次电子产额和轻便紧凑的特点。
一种基于泡沫金属衬底钛合金吸气

[发明专利]一种跨温区电子/离子致解吸和二次电子产额综合测试装置-CN202010043002.4在审
发明人：王洁;王盛;吴岳;周浩宇;高勇;许章炼;游志明;范佳锟;杜鑫;胡耀程;张静;聂昆仑;罗昊 -专利权人：西安交通大学;西安核理科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N23/2258 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨温区电子/离子致解吸和二次电子产额综合测试装置，包括标准真空室、第一涡轮分子泵及机械泵机组、标准气体管道、真空截止阀、真空测试腔体、样品架、电子枪、离子枪、离子泵、第二涡轮分子泵及机械泵机组、用于检测样品架上样品表面温度的温度测试仪、用于检测真空测试腔体内真空度的第一复合真空计、用于检测样品架上样品表面电流信号的电流表、用于检测标准真空室内真空度的第二复合真空计以及用于调节样品架上样品温度的温度调节系统，该装置能够实现跨温区的电子/离子致解吸产额和二次电子产额的同时测试。
一种跨温区电子离子解吸二次电子综合测试装置

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