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[发明专利]一种基于面向对象的三维场景视锥体剔除方法-CN201911025011.4有效
发明人：陈登峰;张温;王帅举;耿建勤;肖海燕 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面向对象的三维场景视锥体剔除方法，包括：先解析三维场景相机，获得视锥几何信息；将场景内容由其所处世界坐标系通过刚性变换转换为相机空间坐标系，然后将转换后的内容以及相机视锥投影至相机坐标系X‑Z平面，结合其包围盒信息以及轻量化属性信息构建模型节点对象用以构建四叉树结构，其后根据视锥几何信息决定可视区域，最后通过奇偶射线法判断可视区域与模型节点对象的位置关系，如关系为包含或相交则通过相机宽高比对模型Y维做可视判断。本发明的方法，可实现三维场景及其模型加速绘制的效果，提高帧数，减少运算量，降低时间复杂度。
一种基于面向对象三维场景锥体剔除方法

[发明专利]一种开关电容转换器-CN202210911358.4在审
发明人：卢鹏飞;耿建勤;付垚 -专利权人：广州金升阳科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关电容转换器，包括开关管S1至S4、电容C2、电容C3、电容C4、二极管、二极管D2、二极管D3、输入端Vin、输出端Vout和接地端；开关管S1的一端连接输入端Vin，开关管S1的另一端同时连接开关管S2的一端、电容C3一端和二极管D3的阴极，电容C3另一端同时连接二极管D1的阴极和二极管D2的阳极，二极管D2的阴极同时连接二极管D3的阳极和电容C4一端，开关管S2的另一端同时连接输出端Vout、开关管S3的一端和电容C2一端，开关管S3的另一端同时连接开关管S4的一端、二极管D1的阳极和电容C4另一端，开关管S4的另一端和电容C2另一端同时连接所述接地端。本发明的开关电容转换器具有大变比、高功率密度、器件应力小的特点。
一种开关电容转换器

[发明专利]一种基于Three.js的室内布景渲染方法及系统-CN201910740787.8有效
发明人：陈登峰;张温;王帅举;耿建勤;肖海燕 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Three.js的室内布景渲染方法及系统，包括：通过摄像相机对检测区域的人员进行监测；当检测区域有人员时，通过OpenCV的级联分类器检测出人脸区域，获得人脸信息；根据检测到的人脸信息结合人眼定位识别算法定出外坐标轴；外坐标轴与Three.js中的相机坐标轴关联；根据外坐标轴分别定出人员双眼的位置坐标；根据人的移动状况，用人眼跟踪算法不断更新眼睛的位置坐标；然后获取场景图片，并将其存储于服务器；在客户端进行场景构建，利用Three.js框架进行Web开发；客户端与服务器通信，最后将开发的结果在显示屏上展示，完成室内布景渲染。本发明可实现一个无需眼镜的VR效果。
一种基于 three js 室内布景渲染方法系统

[实用新型]一种控制电路-CN202120427388.9有效
发明人：潘晓强;任志强;耿建勤 -专利权人：广州金升阳科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制电路，包括采样电路、延时电路、恒流控制电路。用于开关电源实现过压或者过载等功能电路，采样电路用于采集开关电源中过流或者过压等信号；延时电路用于控制延迟自恢复时间；恒流控制电路用于对对电容的恒流充电，使得电容两端的电压线性上升，实现延迟保护功能。本实用新型的方法及电路，可解决开关电源过压、过载等情况下延时保护功能。具有电路结构简易、延时精确，具有自恢复功能，成本较低的特点。
一种控制电路

[实用新型]一种投币式自助广告投放装置-CN201921526107.4有效
发明人：陈登峰;张温;王帅举;耿建勤;肖海燕 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G07F17/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投币式自助广告投放装置，包括：框架、LCD显示屏、广告播放主机、电源及硬币接收器；所述框架的前面板安装LCD显示屏，框架上设置有投币口和USB接口；框架的后面板安装广告播放主机、电源及硬币接收器；其中LCD显示屏、电源、散热器及硬币接收器均与广告播放主机相连；所述投币口通过投币通道与硬币接收器连接；所述USB接口与广告播放主机连接。在无需广告装置归属人参与的情况下，即可完成广告的投放以及计时收费功能。不仅能减少广告人与广告管理者的工作负担，进一步能高效的利用起广告屏的作用，缩短投放的流程，使得广告投放更加便捷。
一种投币式自助广告投放装置

[实用新型]一种兼具新风与净化功能的绿植墙系统-CN201920788708.6有效
发明人：陈登峰;董俊刚;张温;王凯;耿建勤 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼具新风与净化功能的绿植墙系统，包括：新风模块、控制模块、检测模块、绿植墙模块和滴灌模块；新风模块的室内空气出口位于绿植墙模块处；绿植墙模块用于设置在室内的墙壁上，用于净化新风模块导入室内的空气；检测模块用于检测室内空气的空气质量并将信息反馈给控制模块，用于检测绿植墙模块中种植植物的基体的湿度并将信息反馈给控制模块；滴灌模块用于调节绿植墙模块中种植植物的基体的湿度；控制模块用于接收检测模块反馈的检测信息，并控制新风模块及滴灌模块的工作状态。本实用新型的绿植墙，可实现室内空气净化，增加室内新风循环；通过增加植物根部空气循环，可防止植物根部腐烂。
墙模块控制模块新风模块滴灌本实用新型检测模块信息反馈植物根部种植植物接收检测模块室内空气出口室内空气净化室内新风循环室内检测信息净化功能空气循环室内空气墙系统检测腐烂墙壁新风反馈净化

[实用新型]一种仿昆虫式翼型无人机-CN201920614844.3有效
发明人：陈登峰;耿建勤;张温;肖海燕 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿昆虫式翼型无人机，包括：机身框架、左机翼、右机翼、左翼电机、右翼电机、二面角舵机、调向舵机、姿态感知模块、控制器和电源模块。本实用新型的翼型无人机飞行时由两对对称的飞行机翼提供动力，机翼由电机提供动力，采用仿昆虫无尾翼式设计方式，利用机身二面角舵机和调向舵机调整自身的飞行姿态；飞行时，只有机翼电机能耗消耗较大，舵机仅作间歇性调整姿态。本实用新型的无人机飞行方式独特，结构相较与其他无人机更简单，飞行的效率较高，同时可以实现无人机的小型化。
舵机机翼本实用新型无人机飞行电机二面角调向翼型飞行昆虫电机能耗电源模块飞行姿态机身框架姿态感知控制器间歇性左机翼机身尾翼对称左翼消耗右翼

[发明专利]一种自助广告投放装置及投放方法-CN201910865183.6在审
发明人：陈登峰;耿建勤;王帅举;张温;肖海燕 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助广告投放装置及投放方法，投放装置包括：框架、LCD显示屏模组、无线GPRS模组、控制模组、计时模组、WiFi模组、电源模组。本发明的自助广告投放装置，采用嵌入式的智能控制系统，利用无线GPRS和WiFi技术实现自助投放方式，在无需广告装置归属人参与的情况下，即可完成广告的投放以及计时收费功能。不仅能减少广告人与广告管理者的工作负担，进一步能高效的利用起广告屏的作用，缩短投放的流程，使得广告投放更加便捷。
投放广告投放装置无线GPRS 模组广告智能控制系统电源模组工作负担广告投放广告装置技术实现计时模组控制模组收费功能投放装置广告屏嵌入式计时归属

[实用新型]一种用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路-CN201920609548.4有效
发明人：陈登峰;陈鹏文;王凯;肖海燕;耿建勤;王帅举 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仿昆虫式扑翼无人机的控制电路，包括：主控制电路、电源电路、电机驱动电路、舵机驱动电路和姿态反馈电路；主控制电路的电源输入端与电源电路相连接；姿态反馈电路的姿态数据输出端与主控制电路的姿态反馈信号输入端相连接；电机驱动电路的接收端与主控制电路的电机驱动输出端相连接；舵机驱动电路的接收端与主控制电路的舵机驱动输出端相连接；主控制电路产生PWM信号通过隔离芯片控制两个舵机；主控制电路产生pluse1和pluse2分别控制两个电机驱动。本实用新型的控制电路，可适应仿昆虫式扑翼无人机的飞行方式和飞行特点，能够做到空中悬停和翻转，可增加无人机飞行控制的灵活性。
主控制电路控制电路姿态反馈扑翼昆虫电机驱动电路舵机驱动电路本实用新型电机驱动电源电路接收端电路无人机飞行控制电源输入端舵机驱动飞行方式飞行特点隔离芯片信号输入姿态数据输出输出端翻转舵机悬停

[发明专利]一种翼型无人机及其飞行控制方法-CN201910354937.1在审
发明人：陈登峰;耿建勤;陈鹏文;肖海燕 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼型无人机及其飞行控制方法，包括：机身框架、左机翼、右机翼、左翼电机、右翼电机、二面角舵机、调向舵机、姿态感知模块、控制器和电源模块。本发明的翼型无人机飞行时由两对对称的飞行机翼提供动力，机翼由电机提供动力，采用仿昆虫无尾翼式设计方式，利用机身二面角舵机和调向舵机调整自身的飞行姿态；飞行时，只有机翼电机能耗消耗较大，舵机仅作间歇性调整姿态。本发明的无人机飞行方式独特，结构相较与其他无人机更简单，飞行的效率较高，同时可以实现无人机的小型化。
舵机机翼翼型无人机飞行电机飞行控制二面角调向飞行电机能耗电源模块飞行姿态机身框架姿态感知控制器间歇性左机翼机身尾翼昆虫对称左翼消耗右翼

[实用新型]一种用于建筑环境综合监测的远程智能监测装置-CN201820582218.6有效
发明人：陈登峰;耿建勤;刘佳来;刘国;张温;肖海燕 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑环境综合监测的远程智能监测装置，包括：传感器模组、控制器、无线模组、路由器和PC端；传感器模组包括一种或多种传感器；传感器模组的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端与无线模组的信号输入端相连接；无线模组与路由器能够通过无线传输方式进行数据传输；路由器的信号输出端与PC端的信号输入端相连接，PC端包括存储装置和显示装置。本实用新型采用节点的设计方式，信号传输使用无线方式，可实时监测建筑内的环境信息；通过无线传输方式进行数据传输，可减少数据线的布置，节省空间，可使系统的扩展性较大程度地提高，应用范围更加广泛。
传感器模组信号输出端无线模组信号输入控制器路由器无线传输方式远程智能监测本实用新型建筑环境数据传输综合监测扩展性存储装置环境信息节省空间实时监测无线方式显示装置信号传输数据线传感器应用

[实用新型]一种智能自动摇绳装置-CN201820103252.0有效
发明人：冯峰;徐胜军;耿建勤;刘国;胡高珍;王瑶;欧阳朴衍;周盈希 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A63B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自动摇绳装置，包括：绳固定在轮盘上，轮盘固定在支撑架上；摇绳装置的主动齿轮固定设置于摇绳电机上，主动齿轮与从动齿轮相啮合；卷放绳装置的进出绳电机的输出轴上固定设置有绕绳盘，摇绳的一端固定设置于绕绳盘上；智能控制模块包括计数与测速模块，计数与测速模块的信号输出端与数据处理与控制模块的信号输入端相连接，数据处理与控制模块的信号输出端分别与双路电机驱动模块、红外接收模块、显示模块和电源模块的信号输入端相连接。本实用新型的智能自动摇绳装置可实现自动摇绳，自动计数；本实用新型可实现调节绳子的长度，以适应不同的人群；出现绊绳等意外状况时，可立即停止摇绳防止意外情况的发生。
摇绳本实用新型信号输出端测速模块固定设置控制模块信号输入主动齿轮数据处理绕绳盘轮盘智能电机啮合电机驱动模块红外接收模块智能控制模块卷放绳装置从动齿轮电源模块显示模块输出轴支撑架绊绳双路绳子人群

[实用新型]一种多功能智能窗-CN201721922389.0有效
发明人：陈登峰;刘国;耿建勤;薛启启;肖海燕 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E06B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能窗，包括智能窗本体及在智能窗本体上设置的左右推拉式窗和外开上悬窗，在左右推拉式窗上装有智能控制组件和与其相连的环境传感器和人体红外传感器，智能控制组件、环境质量传感器和人体红外传感器连接有电源模块；智能控制组件包括嵌入式控制器、与嵌入式控制器相连的电机、报警模块和风机，电机通过滑动齿轮连接到左右推拉式窗窗框上；空气净化组件装在外开上悬窗上。该结构结合了智能传感器与多源信息融合、无线通信等技术，通过对各传感器模块信息的采集，实现智能窗的自动关闭与开启及风扇启停自动控制，即可实现社内环境的自动控制，也可通过报警装置保护室内人员的生命财产安全。
智能控制组件左右推拉式智能窗人体红外传感器多功能智能窗嵌入式控制器电机多源信息融合空气净化组件本实用新型传感器模块环境传感器外开上悬窗智能传感器质量传感器报警模块报警装置电源模块滑动齿轮结构结合生命财产无线通信内环境风扇风机窗框启停采集室内安全

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