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[发明专利]单层矿脉的开采方法以及矿脉的开采方法-CN202211160795.3在审
发明人：章邦琼;徐广宇;李赫;杨秀森;张彦坡;魏鹏;王天明;张建华;刘福林;陈万龙;郭刚;姚文华;俞佳硕;佟昊;胡志超;刘建达;翟永志;高晓东;李洪波;韩俊仁 -专利权人：内蒙古金陶股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种单层矿脉的开采方法以及矿脉的开采方法，单层矿脉的开采方法包括：a、沿矿脉的倾向施工切割井，所述切割井的数量为多个且沿所述矿脉的走向间隔布置；b、在所述切割井中对其侧向的矿脉沿所述矿脉的走向进行逐层回采；以及c、在对所述矿脉沿其走向每完成一层侧向回采后，对所述矿脉的已经完成回采的一层空间进行填充。通过在切割井中朝向侧面进行分层回采，并在一层回采结束后对回采过的空间进行填充，从而保证矿脉在回采过程中始终仅有一小部分空间处于采空的状态，能够有效降低地压，避免由于采空空间过大导致矿脉塌陷的问题。
单层矿脉开采方法以及

[发明专利]一种工业机器人复合夹具-CN202011464755.9有效
发明人： 翟永志 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人复合夹具，其包括安装座、连接支柱、固定撑件、调控组件以及复合装夹组件，其中，所述安装座的上端面铰设有用于支撑固定的连接支柱，所述连接支柱通过外设电机可相对转动的固定在所述安装座上，所述连接支柱上转动设置有固定撑件，所述固定撑件远离所述连接支柱的一端竖直贯穿固定有调控装置；所述调控装置的下端面安装有复合装夹组件，所述调控装置通过其内部上下旋转伸缩作用对复合装夹组件的垂直面工作装夹高度以及空间夹持转角进行精准调节；所述复合装夹组件对工业生产零部件进行定位夹持，并根据装夹件外形尺寸呈多种不用工作装夹状态。
一种工业机器人复合夹具