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[发明专利]一种刀片高度可调的苗木修剪机-CN202310886034.4在审
发明人：郑连有;徐黎婷;翁晓星;王刚 -专利权人：浙江九奇机械有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种刀片高度可调的苗木修剪机，包括修剪机主体，主体一侧延伸设置延长杆，在延长杆上设置可以移动的辅助轮，辅助轮内侧设置连接件，在主体上设置转盘，转盘和连接件之间通过可伸缩的支撑杆连接，支撑杆包括套管和杆体，杆体滑动在套管中，套管套设置在转盘上，杆体转动连接在连接件中。通过在延长杆和主体之间斜向设置可伸缩的支撑杆，同时连接件配合锁定件连接，进而实现了辅助轮移动时，支撑杆适配改变，因此支撑杆可以作用实时将延长杆实用的末端相抵，实施作用力保持延长杆和主体平齐，同时配合电机、传动轴、振动件，实现了刀片更换后，自动适配一定量的振动件与刀片配合，对其进行振动，保持刀片被苗木卡住。
一种刀片高度可调苗木修剪

[发明专利]一种轮距可调的苗木修剪机-CN202310931153.7在审
发明人：郑连有;徐黎婷;王刚;翁晓星 -专利权人：浙江九奇机械有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种轮距可调的苗木修剪机，包括修剪机主体，所述主体向外延伸设置延长杆，所述延长杆设置可移动的辅助轮，所述主体上设置安装杆，在所述安装杆上设置刀片装置，垂直安装杆设置可移动的滑动件，所述延长杆上设置连接件，所述连接件和滑动件之间设置支撑杆，所述支撑杆一端通过转盘连接在滑动件上，另一端转动设置在连接件上，当辅助轮远离主体移动时，所述连接件同步移动，在支撑杆的作用下，辅助轮至与主体平行。实现了主体移动速度越大时，支撑杆作用在延长杆的支撑力越大，反之，支撑杆作用在延长杆的支撑力越小，实时适配主体移速，防止辅助轮滞后导致的修剪差异以及防止缓减延长杆的断裂时间，增加延长杆的使用寿命。
一种轮距可调苗木修剪

[发明专利]履带间距可调的乘坐式采茶机-CN202211612681.8有效
发明人：王刚;翁晓星;郑连有;徐黎婷;陈长卿;陈星坤 -专利权人：浙江九奇机械有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了履带间距可调的乘坐式采茶机，包括主机架及履带组件，所述主机架两侧对称设有可伸缩的副机架，所述履带组件设于副机架上；所述主机架上设有驱动齿轮，所述副机架上设有驱动管，所述主机架上设有与驱动管相配合的导向管；所述驱动齿轮两侧对称设有与驱动管配合使驱动管在导向管内滑动的驱动丝杆，所述驱动管上设有与驱动丝杆配合的驱动螺母；所述主机架上设有可带动驱动齿轮正转或反转的电机，所述电机通过主动齿轮与驱动齿轮相啮合，本发明提供了一种履带间距可调的乘坐式采茶机，使履带间距可适配不同的茶行宽度，提升了采茶机的适用范围，使采茶机能适配各种行宽的茶叶，大大提升采茶效率。
履带间距可调乘坐采茶

[实用新型]一种采茶机的履带间距调整结构-CN202223453855.9有效
发明人： 翁晓星;王刚;郑连有;徐黎婷;陈长卿;陈星坤 -专利权人：浙江九奇机械有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采茶机的履带间距调整结构，一种采茶机的履带间距调整结构，采茶机包括对称设置的滚动结构，在滚动结构之间设置调整结构，所述滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，所述调整结构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的缸体固定连接在采茶机上，液压缸的推杆分别与滚动结构连接。采茶机中包括用于移动的滚动结构，且滚动结构包括主动轮、撑紧轮以及匹配设置的移动履带，当主动轮转动后，移动履带可以行驶，且移动履带可以在绝大环境平稳移动，同时配合具有第一液压缸和第二液压缸的调整结构，进而实现滚滚动结构的距离改变，进而匹配各种行距，同时针对地面不平整也可以有效的解决。
一种采茶履带间距调整结构

[发明专利]一种履带式自动收集采茶机-CN202211652439.3有效
发明人： 翁晓星;王刚;郑连有;徐黎婷;陈长卿;陈星坤 -专利权人：浙江九奇机械有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式自动收集采茶机，包括机架、变速箱及对称设于机架两侧的履带组件，所述变速箱两侧对称设有输出轴，所述机架两侧设有与输出轴相配合且与各对应侧的履带组件传动连接的离合轴；所述输出轴上设有与离合轴配合的离合齿轮，所述机架上设有与活动后离合齿轮啮合的齿轮泵；所述机架两侧设有与该侧齿轮泵相配合的升降组件；所述升降组件用于将该侧机架进行提升，使该侧履带组件脱离与地面的接触，本发明提供了一种在采茶机转向时可将转向侧的履带进行提升从而使其与地面脱离接触，减小其与地面的摩擦，同时采用升降轮进行替代，使转向更顺畅，提升了采茶机的转向效率。
一种履带式自动收集采茶

[实用新型]一种采茶机用茶叶自动收集结构-CN202223394237.1有效
发明人：王刚;翁晓星;郑连有;徐黎婷;陈长卿;陈星坤 -专利权人：浙江九奇机械有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采茶机用茶叶自动收集结构，包括收集框，所述收集框一侧外壁固定有电机，收集框两侧内壁分别转动连接有转轮，电机的输出轴贯穿于收集框一侧外壁，电机的输出轴通过联轴器连接于转轮的一侧外壁上，转轮一侧外壁固定有多个固定板，收集框两侧内壁分别固定有固定块，固定块顶部外壁固定有一组弹簧，弹簧顶部外壁固定有弧形光滑板，收集框一侧外壁设置有机械臂，机械臂底部外壁设置有连接盘，连接盘底部外壁设置有履带车，收集框一侧外壁固定有导料框，导料框一侧外壁固定有套袋管。本实用新型可以在不切断茶树顶部树枝的前提下，将生长在茶树顶部树枝上的茶叶拔掉，提高了采茶机的工作效率。
一种采茶用茶自动收集结构

[实用新型]采茶机刀片高度调整结构-CN202223436243.9有效
发明人： 翁晓星;王刚;郑连有;徐黎婷;陈长卿;陈星坤 -专利权人：浙江九奇机械有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开采茶机刀片高度调整结构，采茶机刀片高度调整结构采茶机包括凸台，所述凸台上设置立柱，在所述立柱上设置调节刀架，所述调节刀架滑动在立柱之间，所述调节刀架和立柱之间设置有锁紧螺杆，在所述调节刀架上设置用于采茶的第一刀片。在立柱上滑动设置调节刀架，实现调节刀架带动第一刀片调整至匹配茶树林的最高处，同时通过配合第一块体、第二块体以及滑板和控制螺杆，实现精细化调节第一刀片，第一刀片可以继续向下移动，进而实现采茶机将两次位置之间的茶叶采摘，进一步配合吹风结构，实现第一刀片移动后，风向始终吹向第一刀片，确保茶叶收集的稳定性。
采茶刀片高度调整结构

[发明专利]一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构-CN202211431287.4在审
发明人：王刚;翁晓星;陈长卿;袁名安;李朵姣;胡新荣;江丽;林宇钢 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种采茶机的茶叶收集箱侧翻结构，属于农业机械技术领域。它解决了现有的采茶机的茶叶箱倾倒茶叶的过程困难的问题。本结构包括用于改变框架相对于支架的高度位置的升降组件、用于改变箱体相对于框架的倾斜角度的倾倒组件、用于改变盖板相对于出口盖合程度的开板组件。与现有技术相比，结构能够完成全自动化的将茶叶从茶箱中倒出的功能，而且闭合式抗干扰性良好不会因为移动原因而导致茶箱内茶叶倒出。
一种采茶茶叶收集箱侧翻结构

[发明专利]一种多功能养猪代谢笼-CN202110734889.6有效
发明人： 翁晓星;王可;项云;王刚;林宇钢;陆丹丹;林雪;傅剑;边晓东 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能养猪代谢笼，属于农业畜牧技术领域。它解决了现有的养猪代谢笼消毒形式不够便捷等问题。本多功能养猪代谢笼包括固定设置的支座、固定设置在支座上的笼体、固定设置在支座上并处于笼体下方的代谢接盘、固定设置并用于称量支座和笼体及代谢接盘总重量的称重部件、固定设置的接料箱、用于将代谢接盘上的代谢物刮入到接料箱内的刮除装置、用于对笼体内消毒的消毒装置。与现有技术相比，本代谢笼能对笼体进行自动消毒功能，同时还能保证猪每次的代谢物重量测量更为准确。
一种多功能养猪代谢

[发明专利]一种采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱-CN202211420245.0在审
发明人：王刚;翁晓星;陈长卿;李朵姣;胡新荣;袁名安;江丽;林宇钢;刘丹 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种采茶机的自动倾倒茶叶式茶箱，属于农业机械技术领域。它解决了现有的采茶机的茶叶箱倾倒茶叶的过程困难的问题。本发明包括支架、框架、箱体、盖板和侧翻结构，箱体的底部前端转动设置在框架上，框架可升降设置在支架上，箱体的出口处转动挂设着盖板，侧翻结构用于驱使箱体倾倒和盖板的开合，箱体内具有内腔，箱体内对称设有两组斜板，斜板内腔分为两个分隔腔，分隔腔的底部前侧固定倾斜设有引导板，引导板位于箱体的出口一侧，两组斜板与箱体底面形成用于存放物质的物腔。与现有技术相比，本发明能够完成全自动化的将茶叶从茶箱中倒出的功能，而且闭合式抗干扰性良好不会因为移动原因而导致茶箱内茶叶倒出。
一种采茶自动倾倒茶叶式茶箱

[发明专利]一种茶叶籽油无尘榨油装置-CN202110460718.9有效
发明人：袁名安;郑寨生;胡新荣;孔向军;陈长卿;李朵姣;江丽;王刚;翁晓星;陈斌;费焱;郑涛;陈丽娟;马巧群 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）;浙江匠康农业科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B30B9/02 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中对茶叶籽油进行榨油时会有大量粉尘的弊端，提供一种茶叶籽油无尘榨油装置，属于茶叶籽油生产设备技术领域，包括吸料机、榨油机，所述吸料机包括机架、气泵、中空结构的壳体，气泵上设有进气管和排气管，壳体上端与壳体内腔连通，壳体上端与进气管之间设有过滤机构，壳体侧面固定设有进料管，壳体下端固定设有出料管；所述榨油机上设有入料斗、渣饼出口、出油口，所述吸料机上的出料管位于入料斗上方；所述渣饼出口连接有滑槽，滑槽下端固定连接有横向设置的通道，通道内安装有输送装置，所述排气管与通道连通，所述通道上安装有抽气泵。该装置不会朝向车间排放粉尘，保持无尘环境，更为卫生，且无需增大吸料机上的气泵功率。
一种茶叶籽油无尘榨油装置

[发明专利]丘陵山地用薯类采收机-CN202211149779.4在审
发明人：黄赟;李忠才;赵晋;程林润;柳国光;翁晓星 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A01D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了丘陵山地用薯类采收机，包括主机架及传送链，所述主机架上设有与传送链相配合的筛分箱，所述筛分箱一侧设有可供马铃薯滚落的滑槽；所述传送链包括有传动轴，所述传动轴上设有凸轮，所述主机架上设有与凸轮相配合的第一抽吸气缸，所述第一抽吸气缸上设有与凸轮相配合的活塞杆，所述活塞杆上设有顶板；所述滑槽下端设有可对滚落的马铃薯进行抽吸缓冲的抽吸孔，所述第一抽吸气缸与抽吸孔相连，所述第一抽吸气缸与抽吸孔之间设有电磁阀，所述滑槽上设有与电磁阀相配合的第一按钮，本发明提供了一种可将马铃薯筛分后通过滑槽滑落的装置，并在马铃薯滑落时可通过对马铃薯进行抽吸降低其滚落速度，提升了马铃薯采收的质量。
丘陵山地薯类采收

[发明专利]一种便于搬运的养猪代谢笼-CN202111528773.3有效
发明人：陈斌;楼芳芳;章啸君;边晓东;翁晓星;杜喜忠;胡旭进;项云;王刚;林宇钢;余桂平;屠平光 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于搬运的养猪代谢笼。它解决了现有生产过程中代谢笼搬运较为不便的问题。本发明在使用时，通过抬起框架的一端，按压把手上的按钮驱动锁定板向下移动并使锁定板上的凸块与连杆上的卡槽脱离，由于倾斜设置的转轴使转动座上的滚轮在重力作用下转动至支撑管与框架之间，松开按钮后锁定板在第一弹簧的作用下向上移动并使锁定板上的凸块卡接在连杆上的卡槽内完成连杆与套筒的固定，展开框架两侧的滚轮后即可推动框架进行移动，在解锁时，通过按压按钮向下移动，推动推钮使锁定销移动至第一活动槽的另一端完成按钮的锁定使锁定板上的凸块始终与连杆上的卡槽脱离，即可方便的收起滚轮。
一种便于搬运养猪代谢

[发明专利]一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机-CN202211171004.7在审
发明人：黄赟;赵晋;徐锦大;翁晓星;蒋梅巧 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A01D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种能适应不同土壤进行快速采收的薯类采收机，包括悬挂架及传动箱，所述悬挂架上设有可定位枝叶的静齿板及可将枝叶与马铃薯分离的动齿板；所述动齿板齿间距小于静齿板齿间距，所述动齿板上对称设有滑动杆，所述滑动杆上设有拨杆，所述悬挂架上设有与拨杆相配合的转动轮，所述转动轮上设有若干与拨杆相配合的凸杆；所述转动轮与传动箱相配合，本发明提供了一种可将马铃薯枝叶与马铃薯进行分离的薯类采收机，并在马铃薯采收的同时将枝叶进行去除收集，提升了马铃薯采收机的采收效率，并可将枝叶还田，提升了马铃薯枝叶的利用率，有利于绿色环保。
一种适应不同土壤进行快速采收薯类

[发明专利]面向体尺测量的养殖场场景点云分类方法及装置-CN202211095138.5在审
发明人：王可;翁晓星;付春艳;刘泓骏 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向体尺测量的养殖场场景点云分类方法及装置，属于畜牧信息化技术领域。该方法包括：对待分类养殖场场景点云序列中的各帧待分类养殖场场景点云进行地面点云删除，并对删除地面后的场景点云进行聚类分割，获取聚类点云集合；然后对所述养殖场场景聚类点云集合中的各聚类点云进行特征提取，并利用分类器将所述聚类点云分成两类：完整猪体表点云和非完整猪体表点云；最后根据待分类养殖场场景点云序列中的各帧待分类养殖场场景点云的聚类分类结果，对所述待分类养殖场场景点云序列中的场景点云进行分类：包含完整猪体表点云的场景点云和不包含完整猪体表点云的场景点云，方法简单，具有良好的通用性和灵活性，识别精度高。
面向测量养殖场场景点分类方法装置

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