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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]应力估算系统、应力估算装置、内窥镜系统和应力估算方法-CN201880090745.8有效
发明人： 羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：应力估算系统(1；1a)估算将柔性部件(12，14)插入受检体(200，202)时在受检体中产生的应力。应力估算系统计算关于柔性部件和施加在柔性部件上的力的力信息，取得包括要估算应力的对象区域即受检体中的规定的应力估算区域的外周长和应力估算区域处的受检体的厚度的受检体信息，基于力信息计算应力估算区域中施加在受检体上的力的大小和方向，并基于计算出的力的大小和方向、应力估算区域的外周长和受检体的厚度，计算应力估算区域的外周处的应力的信息。
应力估算系统装置内窥镜方法

[发明专利]内窥镜系统和基于内窥镜系统的管腔扫描方法-CN202080097620.5在审
发明人： 羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：内窥镜系统(1)包含：插入部(2b)；被摄体光取得部(20)，其设置于插入部(2b)，取得来自被摄体的光即被摄体光；摄像部，其基于被摄体光进行拍摄，由此取得视野内的摄像图像；扭转机构(18)，其使被摄体光取得部(20)旋转；进退机构(17)，其使插入部(2b)在插入方向或拔出方向上移动；以及控制部(33)，其对扭转机构(18)和进退机构(17)进行控制，以通过摄像部的视野进行管腔的内壁的扫描。
内窥镜系统基于扫描方法

[发明专利]处理装置、内窥镜系统以及摄像图像的处理方法-CN202080097635.1在审
发明人： 羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：处理装置(9)包括：图像取得部(31)，其取得管腔内部的摄像图像；管腔结构信息取得部(33)，其取得表示管腔的结构的管腔结构信息；可否分析判定部(32)，其基于摄像图像，输出表示摄像图像是否为可分析状态的可否分析信息；以及关联处理部(34)，其基于可否分析信息和管腔结构信息，在管腔的结构上关联可否分析信息。
处理装置内窥镜系统以及摄像图像方法

[发明专利]内窥镜系统、管腔结构计算装置以及管腔结构信息的制作方法-CN202080096381.1在审
发明人： 羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：内窥镜系统(1)具备：插入部(2b)，其插入到作为被摄体的管腔中；摄像元件(15)，其设置于插入部(2b)的前端部(11)，且拍摄被摄体来取得拍摄图像；位置姿势检测部(25)，其用于检测摄像元件(15)的3维配置；以及处理器(21)，其基于拍摄图像和3维配置，计算管腔的3维结构。
内窥镜系统结构计算装置以及信息制作方法

[发明专利]力觉推算系统和力觉信息计算方法-CN201780083694.1有效
发明人： 羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：力觉推算系统(10)包括：具有挠性的挠性管状部(12)；和力觉信息计算部(14)，其基于挠性管状部(12)的长度方向上的多个位置处的变形状态和机械特性，通过运算来计算关于作用在挠性管状部(12)的1个以上位置处的力的力觉信息。
推算系统信息计算方法

[发明专利]插拔辅助装置及插拔辅助方法-CN201480084186.1有效
发明人：山本英二;羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息计算部(162)和判断部(163)。关注点取得部(121)，确定根据插入体的形状而确定的第1关注点。第1位移取得部(161)，取得插入体中的第1关注点的位置的变化即第1位移。第2位移取得部(161)，取得在插入体的长度方向的规定部位设定的第2关注点的第2位移。位移信息计算部(162)，比较第1位移和第2位移，计算位移信息。判断部(163)，基于位移信息，判断插入体或被检体的状态。
插入体关注点位移信息被检体计算部插拔辅助装置辅助装置插拔挠性

[发明专利]插拔辅助装置及插拔辅助方法-CN201480084177.2有效
发明人：山本英二;羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括切线方向取得部(171)、移动方向取得部(172)和判断部(173)。切线方向取得部(171)，基于插入体(203)的形状，取得在插入体的长度方向的规定部位设定的至少1个点的切线方向。移动方向取得部(172)，取得上述点的移动方向。判断部(173)，基于切线方向和移动方向，判断插入体(203)或被检体的状态。
切线方向移动方向插入体被检体插拔辅助装置辅助装置插拔挠性

[发明专利]插拔辅助装置及插拔辅助方法-CN201480084174.9有效
发明人：山本英二;羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括位置取得部(110)、联动程度运算部(142)和判断部(143)。位置取得部(110)，取得在插入体(230)的长度方向的不同位置上设置的至少2个关注点的位移的信息。联动程度运算部(142)，运算至少2个关注点的位移的联动程度。判断部(143)，基于联动程度，判断插入体(203)或被检体的规定的对象部位的状态。
联动插入体位置取得部被检体关注点运算部插拔辅助装置对象部位辅助装置插拔挠性运算

[发明专利]预先形状推测装置、插拔作业系统、插拔作业辅助系统-CN201580072569.1有效
发明人：伊藤毅;羽根润;藤田浩正;东条良 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：预先形状推测装置包括插入部(7)、形状传感器(8)和预先插入部形状推测部(33)。上述插入部(7)具有挠性，被向观察对象物的内部插入。上述形状传感器(8)检测上述插入部的弯曲状态，输出检测信号。上述预先插入部形状推测部(33)基于根据从上述形状传感器输出的上述检测信号而取得的信息，预先推测在规定的时间经过后的上述插入部的形状，作为预先推测形状信息进行输出。
预先形状推测装置插入拔除作业系统辅助方法程序

[发明专利]操作辅助装置、插入体系统以及操作辅助方法-CN201580076882.2有效
发明人： 羽根润;山本英二 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：操作辅助装置(100)具有1次信息取得部(750)、使用环境设定部(730)和操作辅助信息制作部(710)。1次信息取得部(750)从设于向被检体插入的插入体(203)的传感器(201)取得与插入体的状态相关的1次信息。使用环境设定部(730)根据插入体侧信息和用户侧信息中的至少某一方，进行与操作辅助信息的制作相关的设定。操作辅助信息制作部(710)通过使用1次信息制作高次信息，制作具有2个以上的层级的信息群，并制作与插入体(203)的操作相关的操作辅助信息。
操作辅助装置插入体系以及方法

[发明专利]插拔辅助装置及插拔辅助方法-CN201480084173.4有效
发明人：山本英二;羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：辅助装置(100)，辅助将具有挠性的插入体(203)相对于被检体插入及拔掉，包括关注点取得部(121)、第1位移取得部(151)和判断部(153)。关注点取得部(121)确定根据插入体(203)的形状确定的至少1个关注点。第1位移取得部(151)取得关注点的第1位移。判断部(153)基于包含第1位移的信息的位移信息，判断与关注点对应的位置的插入体(203)或被检体的状态。
辅助装置方法

[发明专利]弯曲形状推测系统、管状插入系统及弯曲部件的弯曲形状推测方法-CN201580015535.9有效
发明人： 羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：当将作为弯曲部件的插入部(26)的规定的范围划分为在长度方向上依次相邻、并且至少具有作为用来推测弯曲部件的弯曲形状的长度、曲率、朝向的信息的推测单位的多个段时，形状推测部(24)使用关于各段的由1个以上的曲率信息构成的段信息推测各段的形状，以使得推测出的相邻的两个段的形状彼此相互的端部的切线方向一致、并且绕切线方向的朝向匹配的方式，将相邻的两个段的端部彼此接合，推测弯曲部件的规定的范围中的弯曲形状。
弯曲部件弯曲形状切线方向曲率彼此接合管状插入曲率信息推测系统信息推测形状推测匹配

[发明专利]插入装置-CN201480017518.4有效
发明人：东条良;羽根润;藤田浩正 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：插入装置具备插入部(112)，插入到被插入体(P)；主体(102)，是配置在被插入体(P)的外部的基准部；连接线缆(108)，具有连续地可动的可动部，将插入部(112)与主体(102)连接；以及第1形状传感器(204)，通过检测连接线缆(108)的弯曲量，检测以主体(102)为基准的线缆的形状。
插入装置

[发明专利]光导传感器、形成光导传感器的方法-CN201380032612.2有效
发明人：坂井爱子;伊藤毅;羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2013-06-19 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：光导传感器具备光源、将从光源照射的光导光的芯、形成在该芯的周围的包覆层、形成有至少1个检测部的光导部件、和接收在该光导部件中被导光并经过了检测部的光的受光部；检测部具有在光导部件的外周至少将包覆层的一部分除去且剩余使来自芯的光不透射的厚度而形成的第1开口部；以及上述在第1开口部的范围内形成的使从芯透射光的第2开口部。提供形成这样的形态的光导传感器的方法。
传感器形成方法

[发明专利]插入部检测装置及插入部检测系统-CN201380007445.6有效
发明人：东条良;山本英二;羽根润 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种插入量的检测装置及检测系统，减少插入量及/或旋转量的检测误差且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。插入量检测装置及插入量检测系统，具有光源部，朝向插入被插入体并作为检测对象的插入部的圆筒形状的外周面射出光源光；光学图案检测部，接收来自上述外周面的反射光，将包含任意光学图案的外周面的规定范围的多个图像数据以至少一部分光学图案一致的方式依次取得；以及位移量运算部，从多个图像数据中检测一致的光学图案，并算出插入部的插入量与绕圆筒形状的中心轴的旋转量中的至少一方。由此，插入量的检测装置及检测系统减少插入量及/或旋转量的检测误差，且不需要对插入部进行加工或追加新的部件。
插入检测装置系统

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