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- [发明专利]一种电力电缆隧道运检辅助装置-CN202211247311.9在审
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罗贞焱
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湖南工商大学
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2022-10-12
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2023-01-06
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G01N21/954
- 本发明公开了一种电力电缆隧道运检辅助装置，涉及电缆隧道运检领域，解决了现有电力电缆隧道运检时内部环境较为复杂，运检人员直接进入时危险性较大，但常规的辅助设备难以进入使用的问题，包括机体、辅助机构、驱动机构、安装机构和固定安装于电力电缆隧道顶部的安装架，安装架的底部固定连接有导轨，导轨上开设有两组导向槽，此电力电缆隧道运检辅助装置，辅助机构用于辅助检修人员进行电力电缆隧道运检，通过安装机构在安装时驱动驱动轮与导轨底部紧密接触的同时使得导向块卡入导向槽上方完成机体限位，即可在驱动机构的驱动下带动机体在导轨上进行移动，对整个电缆隧道进行辅助运检，并且实现快速拆装，方便安装和使用，提升工作效率。
- 一种电力电缆隧道辅助装置
- [发明专利]一种电缆隧道智能巡检机器人-CN202210189156.3在审
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罗贞焱
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湖南工商大学
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2022-03-01
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2022-03-25
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B25J5/00
- 本发明涉及一种机器人领域，具体是一种电缆隧道智能巡检机器人，包括摄像头，摄像头呈对称设置且固定安装在支撑板上，传动杆上固定有螺旋限位块，传动杆还与限位组件连接；往复机构活动安装在工作台内且，往复机构通过限位组件驱动传动杆运动；车轮设置在缓冲组件上；转向机构活动安装在工作台内且与缓冲组件连接。本发明通过车轮转动在隧道内运动，遇到障碍物时，在缓冲组件的作用下提高装置的稳定性，往复机构运动并驱动限位组件运动，从而带动传动杆间歇转动，限位组件还驱动传动杆做间歇升降运动，驱动支撑板运动，使摄像头在转动一定角度后上升，停止上升后再次朝向初始位置转动，停止转动后做下降运动，使摄像头的拍摄范围更广。
- 一种电缆隧道智能巡检机器人
- [发明专利]一种矿山安全巡检智能机器人-CN202111496111.2在审
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罗贞焱;刘冰
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湖南工商大学
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2021-12-09
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2022-01-07
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B25J11/00
- 本发明涉及一种矿山安全巡检智能机器人,包括作业平台，作业平台为长方体结构并在其下部设置有行走组件；摆动杆，摆动杆转动安装在两个与作业平台固定的安装架之间，并在其上部设置有内部中空的水平杆；摆动杆的下部还沿其延长线方向设置有嵌合板，嵌合板上开设有导槽；其中一个安装架上转动安装有转盘，转盘在其偏心位置处固定有与导槽适配的凸起，且转盘的转轴贯穿安装架与固定安装在安装架上的一号驱动装置的输出轴连接；净化机构，净化机构设置在作业平台上，并通过二号皮带连接一号驱动装置的输出轴，净化机构与水平杆通过软管连接并导通；调节组件，调节组件设置在摆动杆上，且与净化机构连接，实现对矿洞内的瓦斯气体进行检测并处理。
- 一种矿山安全巡检智能机器人
- [发明专利]尾矿坝安全监测的方法-CN201110399116.3无效
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杜年春;罗贞焱
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中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
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2011-12-05
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2012-06-13
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G01C5/00
- 本发明公开了一种尾矿坝安全监测的方法，包括：获取外坝面覆盖所述角钢的刻度值；计算浸润线监测点的外坝面高程值；根据所述浸润线监测点的外坝面高程值，计算浸润线监测点的设计浸润线的高程值；获取尾矿坝的各浸润线监测点的实际浸润线的高程值；对所述各浸润线监测点的设计浸润线的高程值与所述各浸润线监测点的实际浸润线的高程值进行比较，以判断所述尾矿坝的安全性。本发明的尾矿坝浸润线安全监测的方法，能够实时准确地测量尾矿坝的外坝面高程值，进而得到尾矿坝浸润线的设计高程值和实际高程值。该方案能实时、准确、有效地对中线式尾矿坝的浸润线状况进行监测，提高了尾矿坝安全监测的有效性，具有很高的应用价值。
- 尾矿安全监测方法
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