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[发明专利]一种割草机器人的避障巡回方法及系统-CN202111176541.6有效
发明人：程辉;张艳涛;黄震梁;罗莉文;周利萍;严朝磊;邓丽杰;徐晨 -专利权人：凤凰智能电子（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种割草机器人的避障巡回方法及系统，为割草机器人运动到指定位置并实现自主避障提供了智能化计算最优路径的综合解决方法，且考虑到了马达控制的特性，旨在提升割草机器人的运动能力和割草效率。在较为空旷的草坪中使用本实施例的方法不需要提供太高的算力支持，而且在使用GPS差分定位可以得到较为准确的实时位姿达到即使在狭小的间隙中也能精确避障巡回的目的。
一种割草机器人巡回方法系统

[发明专利]一种无霜冰箱自优化错峰化霜的控制方法-CN201910167574.0有效
发明人： 罗莉文;韩斌斌;邵强宝;陈庆传;王春根;陈建明 -专利权人：杭州华日家电有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无霜冰箱自优化错峰化霜的控制方法，对由于不同地区，不同日落时间，网络连接状况，家庭环境光差异以及环境温度等因素，确定不同的化霜策略。本发明的方法结合在线模式和离线模式的方式，将化霜工作在谷电时段完成，在线时从互联网获取位置和时间信息设置错峰化霜时间，而离线时结合光检测传感器来实现对日落的判断，并对季节、天气变化等特殊情况时的环境光检测通过归优算法进行自适应，从而确定错峰化霜时间；将在错峰时段完成化霜这一高能耗工作，提高谷电时的用电量，有利于节约能源，从而提高电网和整个社会的效益。
一种冰箱优化错峰化霜控制方法

[发明专利]一种医用冷藏箱的快速精确控温方法及医用冷藏箱-CN202011580029.3有效
发明人：黄震梁;罗莉文;方园;程辉;刘爽;严朝磊;赵松培;张艳涛;孟慈恒 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用冷藏箱的快速精确控温方法及医用冷藏箱，方法包括：获取医用冷藏箱的箱内实际温度，计算预设的箱内目标温度与箱内实际温度的温差；若温差大于条件阈值ΔM，则根据医用冷藏箱所在环境的环境温度C计算比例系数KP(C)，利用P控制得到变频压缩机的工作频率F；否则根据预设的箱内目标温度S计算比例系数KP(S)和积分系数KI(S)，利用PI控制得到变频压缩机的工作频率F，根据工作频率F控制变频压缩机的转速，实现医用冷藏箱的一次控温。本发明的医用冷藏箱的快速精确控温方法及医用冷藏箱，实现快速、精确的控温。
一种医用冷藏箱快速精确方法

[发明专利]一种制冷压缩机的自适应变频方法及系统-CN202011405701.5有效
发明人：黄震梁;罗莉文;严朝磊;赵松培;方园;闫隽;程辉;刘爽;张艳涛;孟慈恒 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F25B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷压缩机的自适应变频方法及系统，根据针对影响系统冷量需求最明显的环境温度得到环温系数；针对影响系统冷量需求其他因素(如系统本身负荷变化、开关门的负荷变化、放入负载负荷变化等)导致系统开停比差异，得到开停比系数，再结合环温系数和开停比系数计算下次得电开机档位(转速)，本申请能够逐步自适应不同的制冷系统，通过几个运行周期后，开停比系数保持在75％～85％。另外，本发明的控制中不涉及目标温度因素，即温控器给电后根据本申请的方法自适应运行转速，可以节省主控板至变频板的信号线，并且可用于机械温控器实现变频控制。
一种制冷压缩机自适应变频方法系统

[发明专利]一种移动机器人的建图与定位方法及系统-CN202110501517.9在审
发明人：程辉;黄震梁;张艳涛;孟慈恒;罗莉文 -专利权人：中电海康集团有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人的建图与定位方法及系统，方法包括：以作为移动机器人的休息点的二维码为建图起点，基于二维码多点运动控制算法控制移动机器人沿行走路线运动；实时获取移动机器人沿行走路线运动过程中的激光数据以及二维码位姿数据，基于激光数据进行环境地图构建，同时将二维码位姿数据作为环境地图构建过程中的有效特征点；控制移动机器人沿行走路线运动一圈，完成二维环境闭环栅格地图的构建；基于二维环境闭环栅格地图，获取激光传感器的激光数据和扫码相机的二维码位姿数据实现移动机器人按预设运动路径的定位导航。本发明克服二维码定位受地面平整度影响的问题，同时解决了激光定位地图偏移、定位精度差的问题。
一种移动机器人定位方法系统

[实用新型]一种全自动水族养殖净化系统-CN202021370606.1有效
发明人：王雪强;罗莉文 -专利权人：杭州泉之渔生态科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动水族养殖净化系统，包括养殖池、净化池、排污池以及用于连接养殖池和排污池的管道，排污池连接有排污主管道，净化池与排污池连通，净化池与养殖池之间连接有分级过滤组，养殖池通过出水管连通排污池，净化池与分级过滤组通过主循环管道连通，养殖池与分级过滤组之间通过回流管道连接，净化池与回流管道间连有分级过滤组反冲装置，该分级过滤组反冲装置包括反冲循环泵、分级过滤组反冲管道、反冲单向阀和反冲电子阀，主循环管道的始端设有主循环泵及运行单向阀，回流管道上设有运行电子阀，主循环泵、主循环管道、运行单向阀、分级过滤组、运行电子阀和回流管道构成正循环装置。
一种全自动水族养殖净化系统

[发明专利]一种冰箱电控的自适应自动测试装置及方法-CN201910442548.4有效
发明人： 罗莉文;陈庆传;邵强宝;韩斌斌;王春根 -专利权人：杭州华日家电有限公司
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰箱电控的自适应自动测试装置及方法，其中，装置部分包括测试台体、自动测试电路板、待测冰箱电控板和液晶显示屏，所述测试台体上装配有压合装置、PCBA夹具、交流电压表、交流功率表、直流电压表、测试接口转接线、测试负载、液晶显示屏、操作按键和自动测试电路板，自动测试电路板分别连接待测冰箱电控板、操作按键和液晶显示屏，待测冰箱电控板分别连接交流电压表、交流功率表、直流电压表和测试负载，本发明冰箱电控的自适应自动测试装置及方法同时具备高效和高可靠性的优点，能够大大降低测试过程中人为因素带来的误判，此方法还具备故障数据分析和整理的功能，直观的显示测试型号的故障占比状况。
一种冰箱自适应自动测试装置方法

[实用新型]一种水族养殖全自动微过滤装置-CN201920687436.0有效
发明人：王雪强;罗莉文 -专利权人：杭州泉之渔生态科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水族养殖全自动微过滤装置，包括支撑板、滤网、滤网支撑盘和电机，支撑板上设有水流通过口，滤网固定在滤网支撑盘上，滤网支撑盘为镂空结构，滤网支撑盘转动连接在支撑板的水流通过口上并与电机的输出端连接，支撑板上还设有滤网清理装置。本实用新型可自动清理过滤装置，将附着在滤网上的污垢及时清理，可长时间保持过滤装置的功效，不但提高了水体净化效率，而且可使过滤装置免于维护，极大减少人工清理，省时省力，使室内水族养殖更为方便。
一种水族养殖全自动过滤装置

[实用新型]一种全自动水族养殖生态净化系统-CN201920689440.0有效
发明人：王雪强;罗莉文 -专利权人：杭州泉之渔生态科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动水族养殖生态净化系统，包括养殖池、排污池以及用于连接养殖池和排污池的管道，排污池连接有排污主管道，本全自动水族养殖生态净化系统还包括净化池，净化池与排污池连通且二者之间的连通通道上设有自动微过滤装置，净化池与养殖池之间连接有分级过滤组，养殖池与分级过滤组之间通过回流管道连接，分级过滤组与排污主管道之间连有反冲排污管道。本实用新型通过多次净化的方式对水族养殖池内的水体进行过滤和净化后返回养殖池，在控制外水引入的前提下提高水体保鲜的时间。本实用新型可反向冲洗系统内的过滤装置，将过滤拦截的污垢及时排出，不但提高了水体净化效率，而且极大减少人工清理，省时省力，使室内养水族更为方便。
一种全自动水族养殖生态净化系统

[发明专利]一种全自动水族养殖生态净化系统及其运行控制方法-CN201910399133.3在审
发明人：王雪强;罗莉文 -专利权人：杭州泉之渔生态科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动水族养殖生态净化系统及运行控制方法，本系统包括养殖池、排污池以及用于连接养殖池和排污池的管道，排污池连接有排污主管道，本全自动水族养殖生态净化系统还包括净化池，净化池与排污池连通且二者之间的连通通道上设有自动微过滤装置，净化池与养殖池之间连接有分级过滤组，养殖池与分级过滤组之间通过回流管道连接，分级过滤组与排污主管道之间连有反冲排污管道。本发明通过多次净化的方式对养殖池内的水体进行过滤和净化后返回养殖池，在控制外水引入的前提下提高水体保鲜的时间。本发明可反向冲洗系统内的过滤装置，将过滤拦截的污垢及时排出，不但提高了水体净化效率，而且极大减少人工清理，省时省力。
养殖池排污池生态净化系统分级过滤水族养殖净化池排污主管运行控制过滤水体反向冲洗系统微过滤装置反冲排污过滤装置回流管道连通通道水体净化净化污垢排出省时省力连通保鲜拦截返回引入

[实用新型]一种语音识别的冰箱及其控制装置-CN201820929835.9有效
发明人： 罗莉文;陈庆传;王春根;韩斌斌;刘道金;邵强宝 -专利权人：杭州华日家电有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F24D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语音识别的冰箱及其控制装置，包括冰箱箱体，所述冰箱箱体内部一侧固定设置有冰箱主控电路板，所述冰箱主控电路板电性连接有定向降噪语音控制器，所述定向降噪语音控制器电性连接有人体检测单元，所述人体检测单元一侧固定设置有麦克风阵列，所述麦克风阵列与定向降噪语音控制器电性连接，所述冰箱箱体包括制冷管路、风道风门、压缩机、冷却风机、蒸发器和化霜系统，所述制冷管路内部一侧固定设置有管路电磁阀，本实用新型涉及声控家电领域技术领域。该语音识别的冰箱及其控制装置，制造安装成本较低，声音检测方向全面，能判定在规定时间内下发语音控制才有效，具有极低的误触发率。
冰箱语音控制器冰箱箱体电性连接固定设置控制装置语音识别降噪人体检测单元本实用新型麦克风阵列主控电路板制冷管路管路电磁阀风道风门化霜系统家电领域冷却风机声音检测语音控制误触发压缩机蒸发器声控判定制造

[发明专利]一种风冷压缩机制冷冷藏箱及其保湿控制方法-CN201610553269.1有效
发明人：刘道金;韩斌斌;罗莉文;陈建明 -专利权人：杭州华日家电有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风冷压缩机制冷冷藏箱及其保湿控制方法，包括箱体和冷藏室，所述冷藏室置于箱体的内部，箱体背面的底部设有压机仓，压机仓内固设压机；箱体的背面和冷藏室之间设有风道，风道内固设蒸发器，蒸发器上设有蒸发器传感器；所述冷藏室的上部和下部分别设有出风口和回风口，出风口和回风口均与风道连通，冷藏室内部设有箱内传感器；所述风道的底部设有接水皿，接水皿设置在压机仓上部但不与其连通，所述风道的上部设有风机，风机位置与出风口相对应，本发明产生的有益效果是：通过提高蒸发器上的蒸发温度来减少其表面的冰霜，同时蒸发器底部设置接水皿对湿度进行补偿，具有成本低廉、安全可靠和实用性强的优点。
一种风冷压缩机制冷冷藏箱及其保湿控制方法

[发明专利]一种采用嵌入式微通道制冷化霜单元技术的无霜冰箱-CN201610529752.6有效
发明人：刘道金;韩斌斌;唐朝阳;罗莉文;陈建明 -专利权人：杭州华日家电有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用嵌入式微通道制冷化霜单元技术的无霜冰箱，包括门体、压缩仓、箱体及压缩机，门体位于箱体的正前方，且该门体上设有若干个门搁架；所述的箱体的后下方设有压缩仓，该压缩仓内放置有压缩机，风道总成和蒸发器总成构成嵌入式微通道蒸发器风道，该嵌入式微通道蒸发器风道通过卡扣形式或螺钉固定形式固定于箱体的后方内壁，该嵌入式微通道蒸发器风道的底端连有回气管，该回气管通过箱体底部的孔通到压缩仓内，并与压缩机联接。本发明可以提高大幅度提高风冷冰箱冰箱的容积率，从而可以降低产品的单位容积成本，微通道蒸发器具有多腔体，大幅度提高了换热面积及效率。
一种采用嵌入式微通道制冷单元技术冰箱

[实用新型]一种自适应压缩机变频控制器-CN201721491158.9有效
发明人： 罗莉文;韩斌斌;陈庆传;王春根;徐灵江 -专利权人：杭州华日家电有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应压缩机变频控制器，包括控制器，所述控制器的内壁顶端设有MCU处理器，MCU处理器的内部左侧设有IGBT绝缘栅驱动桥电路，MCU处理器的底部右端设有看门狗电路，MCU处理器右端设有电源电路，电源电路右侧设有通信电路，通信电路下端设有取样运算电路，取样运算电路的下端设有母线电压采样电路，母线电压采样电路下端设有电流保护取样电路，电流保护取样电路下端设有IGBT故障检测电路，IGBT故障检测电路下端设有三相相位检测电路，压缩机驱动下端设有冷凝管，控制器的左端卡接有压缩机，本实用新型涉及压缩机变频控制器技术领域。该自适应压缩机变频控制器，达到了自适应控制、方便拆卸的目的，提高了控制器的通用性。
控制器下端压缩机变频自适应电流保护取样电路母线电压采样电路故障检测电路取样运算电路本实用新型电源电路通信电路控制器技术领域看门狗电路压缩机驱动自适应控制方便拆卸检测电路内壁顶端三相相位绝缘栅冷凝管驱动桥压缩机卡接左端电路

[实用新型]一种带手势控制的冰箱控制系统-CN201720845098.X有效
发明人： 罗莉文;许乃珍;徐灵江;王春根;孔刘鸿 -专利权人：杭州华日家电有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F25D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带手势控制的冰箱控制系统，包括多个手势检测模块、MCU、驱动模块和显示模块，所述MCU分别连接多个手势检测模块、驱动模块和显示模块，所述驱动模块还连接开门电机。本实用新型实现了智能冰箱人机交互上的提升，且功能强大，系统简洁，成本也优化到了很低，在用户体验上有了一个飞跃，从而增强了产品的市场竞争力，具有潜在的开发拓展前景。
一种手势控制冰箱控制系统

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