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[发明专利]无人机飞行导航路线实时修正方法-CN202110516984.9有效
发明人：任永富;周辉;彭云刚;罗瞳;李大鹏;王湾湾 -专利权人：武汉天图地信科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本发明涉及无人机飞行导航路线实时修正方法，本发明主要应用于无人机目标跟踪领域，利用无人机巡检诸如石油管线、河道、公路、铁路等线状地物时，由于被巡检目标的地理坐标与无人机导航系统都存在一定误差，使得无人机在按照预设线路飞行时，被巡检目标往往不能出现在视频画面的中央，增大了航线设计与飞行控制的难度，降低了视频画面对线状目标两侧的覆盖范围。因此，本发明方法能从视频画面中实时检测线状地物的中心线，可用作飞行控制系统修正导航路线的依据，使得无人机按照既定航线飞行时具备目标制导的能力。
无人机飞行导航路线实时修正方法

[发明专利]一种通过在线编程建模在线切片的联网3D打印方法-CN202110172527.2有效
发明人：罗瞳 -专利权人：南昌傲亚信息有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：一种通过在线编程建模在线切片的联网3D打印方法。特征是用户不用下载任何软件，只用浏览器或含有浏览器的软件即可在线通过编程进行云端3D建模，并可通过在线切片技术将3D模型生成GCode文件，然后提供给3D打印机打印。从而降低3D打印机的使用门槛，开机即用，不下任何软件。
一种通过在线编程建模切片联网打印方法

[发明专利]一种通过微信小程序给设备WiFi配网并认证的技术-CN202010386039.7在审
发明人：罗瞳 -专利权人：南昌傲亚信息有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：发明名称：一种通过微信小程序给设备WiFi配网并认证的技术，所属技术领域：物联网。特征是所有设备用同一个引导二维码。步骤：1、设备上电开启AP模式；2、所有设备用同一个引导二维码；3、用户微信扫引导二维码进入微信小程序，小程序获取用户OpenID保存并打开手机WiFi，与设备连接；4、设备搜索附近可用的WiFi推送给小程序；5、用户在小程序选择WiFi名，输WiFi密码，与OpenID一起推送给设备；6、设备通过WiFi名和密码联网，成功后保存WiFi名和密码，并将OpenID与设备Mac推送给服务器；7、服务器将设备Mac与用户OpenID绑定并通知设备；8、设备通知小程序成功；9、小程序通知设备结束并进入设备列表页；10、设备关闭AP模式；11、以后设备上电将自动联网。
一种通过微信小程序设备 wifi 认证技术

[发明专利]氯化石蜡在烟火剂中的应用-CN98126109.4无效
发明人：罗永年;罗瞳 -专利权人：罗永年
申请日： 1998-12-28 - 公布日： 2003-01-08 - 主分类号： C06B29/02 文献下载
摘要：氯化石蜡在烟火剂中的应用涉及烟火药剂的生产。本发明用含氯量70％的氯化石蜡6～10％或70％的氯化石蜡2～5％和聚氯乙烯4～8％混合加入到烟火剂中做给氯剂以补充烟火剂中的氯离子浓度，增强烟色效果。用氯化石蜡作给氯剂，不仅无毒无臭，而且价格较低，更重要的是烟色效果好，安全性能好，适用于制作各色烟火剂，是一种优质的给氯剂。
氯化石蜡烟火中的应用