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[发明专利]一种基于RTK的高精度驾校安全监控方法及系统-CN202310624089.8有效
发明人： 罗洋资 -专利权人：广州市德赛西威智慧交通技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTK的高精度驾校安全监控方法及系统，所述方法包括：通过自动循迹小车获取场地地图；对场地地图进行标注，标注出禁止区域和训练区域；实时获取所有车辆在场地地图中的位置，判断车辆与禁止区域或训练区域之间的关系；当车辆距离禁止区域一定距离范围内或者处于禁止区域时，对车辆进行刹停处理；当车辆处于训练区域时，判断车辆是否存在碰撞危险，若是，对车辆进行相应的处理。本发明通过自动循迹小车获取场地地图，提高了场地地图采集的工作效率以及精准度，对场地地图进行区域标定，且实时监控车辆的运动状态，当车辆进入相应区域时对车辆及时给与警告或者制动动作，提前避免了车辆的危险行为，保障了学员的练车安全。
一种基于 rtk 高精度驾校安全监控方法系统

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310659342.3有效
发明人： 罗洋资 -专利权人：广州市德赛西威智慧交通技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。在车载屏幕中显示练习项目的点位选择界面，其中，点位选择界面中包含多个预设点位的位置标识以及与位置标识关联的选择控件；响应于用户针对目标选择控件的触发操作，确定对应的目标预设点位；根据车辆的第一状态信息和目标预设点位的第二状态信息确定目标轨迹，其中，第一状态信息包括车辆起始位置和车辆起始航向角，第二状态信息包括车辆预期位置和车辆预期航向角；控制车辆基于目标轨迹自动行驶至目标预设点位。取到了使用户能够进行针对性练习，提高了用户的练习效率的有益效果。
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于自动驾驶的路径生成方法、装置及电子设备-CN202310706911.5在审
发明人： 罗洋资 -专利权人：广州市德赛西威智慧交通技术有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于自动驾驶的路径生成方法，所述方法包括：确定车辆当前位置的当前航向信息以及终点的目标航向信息；计算当前航向信息与目标航向信息之间的偏差量；若偏差量大于预设值，则生成当前车辆对应的若干预测行驶轨迹；根据预测行驶轨迹与终点之间的位置关系，在预测行驶轨迹上选取当前车辆的目标点；基于目标点与终点之间的偏差量继续生成下一目标点，直至目标点与终点重合；通过当前位置、若干目标点及终点之间所构成的多段轨迹，生成路径。本申请通过目标点之间的多段轨迹生成返回原点的最优路径，减少车辆回归原点的行车时间，从而提高考试科目的演示效率。
基于自动驾驶路径生成方法装置电子设备

[发明专利]驾校训练场地的地图采集方法、装置、设备及存储介质-CN202310610726.6有效
发明人： 罗洋资;潘俊仿 -专利权人：广州市德赛西威智慧交通技术有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾校训练场地的地图采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在科目训练场地的两个测量标定点上获取对应的测量标定点定位和全景图像；提取所述全景图像中包含的图像标定点的图像标定点信息；根据两个测量标定点定位和各所述图像标定点信息，确定各所述图像标定点的图像标定点定位；基于两个测量标定点定位和各所述图像标定点定位，构建所述科目训练场地的场地地图。本发明可以实现驾校训练场地信息的精准采集，快速构建场地地图，降低人工采集成本，减少采集误差，提高地图构建效率和准确度。
驾校训练场地地图采集方法装置设备存储介质

[发明专利]驾培元宇宙的建立与管控方法及装置、计算机存储介质-CN202310826987.1在审
发明人： 罗洋资 -专利权人：广州市德赛西威智慧交通技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾培元宇宙的建立与管控方法及装置、计算机存储介质，该方法包括：根据确定出的目标驾校的位置信息，对该目标驾校的环境数据执行测绘与数据标定操作，得到该目标驾校的环境模型；根据获取到的目标驾校中所有训练用车的定位信息结合预设的虚幻引擎对环境模型执行场景映射处理，得到目标驾校对应的场景映射位面；在检测到第一用户提交的针对目标驾校的交互申请时，获取交互申请所包括的用户权限信息，并根据该用户权限信息，设置第一用户在场景映射位面的交互权限，以触发第一用户在场景映射位面进行与交互权限匹配的交互操作。可见，实施本发明能够降低驾校场地的筛选难度、提高学员练车体验及练车效率。
驾培元宇宙建立方法装置计算机存储介质