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[发明专利]一种语义定位初始化方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310765000.X在审
发明人：曹川;罗毅;赵韪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及语义定位技术领域，特别涉及一种语义定位初始化方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取用于反映车道线图像数据的语义帧，基于所述语义帧确定车辆的定位数据，并确定所述定位数据的状态信息；若所述状态信息为RTK浮点解，则将所述定位数据对应的位置信息投影至各个车道中心线上，并确定每个车道的初始化备选点；获取所述语义帧对应的车道线点云，将所述车道线点云投影至所述初始化备选点的位置，并与地图的车道线进行点线匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果，确定语义定位初始化点，其中，所述语义定位初始化点用于车辆定位。本发明利用车道线与地图匹配出语义定位结果，有利于实现定位初始化，车辆定位更加准确。
一种语义定位初始化方法装置终端设备存储介质

[发明专利]使用基于相机的子地图和基于LIDAR的全局地图进行厘米精度定位的系统和方法-CN202310822002.8在审
发明人：罗毅;王一;许可 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：公开了一种用于非瞬时性计算机可读存储介质的定位的方法，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储一个或多个程序。所述一个或多个程序包括指令，所述指令在由计算设备执行时使所述计算设备由一个或多个自主车辆驾驶模块使用以下步骤对来自相机的图像和来自LiDAR的数据执行处理，包括：构造3D子地图和全局地图；从3D子地图和全局地图提取特征；将从3D子地图提取的特征与从全局地图提取的特征进行匹配；完善特征对应关系；以及完善3D子地图的位置。
使用基于相机地图 lidar 全局进行厘米精度定位系统方法

[发明专利]基于编码语义散斑的测量方法及装置-CN202310779378.5在审
发明人：任祥云;罗毅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于编码语义散斑的测量方法及装置，属于图像测量领域，其中，该方法包括：配置散斑语义，以及基于所述散斑语义和预设特征参数构建散斑样式，其中，所述散斑语义用于指示散斑的排布形状和排布位置；采用所述散斑样式和所述散斑语义融合生成编码语义散斑；基于所述编码语义散斑测量目标对象的物理参数。通过本发明实施例，解决了相关技术中预定向标记点被遮挡或孤立导致测量结果错误的技术问题，在实现原有标记点功能的同时，还具有语义的约束，因此可以实现更高精度的测量结果，实现了完备的全局测量结果，提升了全局测量精度。
基于编码语义测量方法装置

[发明专利]GH4169D合金钎焊和热处理的工艺方法-CN202310749098.X在审
发明人：江珍艳;全琼蕊;姚万春;赵刚;邓娟;龙阅文;田秦冠;苏静;陈秀丽;周云锋;罗毅 -专利权人：中国航发成都发动机有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明的GH4169D合金钎焊和热处理的工艺方法，包括：初始工艺处理，处理至GH4169D合金基体材料晶粒度为8～12级；钎焊工艺处理，钎焊温度为1020℃±10℃，并进行预设时长的保温，保温后进行冷却处理；中间处理，中间处理温度870℃±10℃，并进行冷却；标准热处理。解决GH4169D合金经钎焊后屈服强度下降、缺口敏感问题，提高材料的力学性能。
gh4169d 合金钎焊热处理工艺方法

[发明专利]靶标持续大过载机动时的防舵偏系统及其设计和使用方法-CN202310385186.6在审
发明人：许红羊;凡永华;樊朋飞;罗毅;陈子昂 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了靶标持续大过载机动时的防舵偏系统及其设计和使用方法，防舵偏系统包括靶标控制过载命令控制系统、靶标弹上控制系统和指令修正系统，靶标控制过载命令控制系统用于向靶标弹上控制系统输入靶标的靶标程控过载指令nyc1；靶标弹上控制系统用于靶标程控过载指令，并对靶标程控过载指令进行处理，得到靶标弹体发射的俯仰舵偏指令δc；指令修正系统用于接收俯仰舵偏指令δc，并对俯仰舵偏指令δc进行修正，得到修正系统的控制增益Kf，并通过控制增益Kf对靶标程控过载指令nyc1进行修正；本系统通过对靶标过载指令进行在线修复，从而确保靶标在持续大过载机动时舵偏不会陷入限幅值过深，能够有效保证靶标飞行安全，具有修复效果好、安全性高的特点。
靶标持续过载机动防舵偏系统及其设计使用方法

[发明专利]一种TAGG磁光晶体的生长方法-CN202310748768.6在审
发明人：罗毅;龚瑞;刘照俊;王玉 -专利权人：安徽科瑞思创晶体材料有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C30B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种TAGG磁光晶体的生长方法，包括以下步骤：选用原料为纯度高于99.99％的Gd2O3、Tb4O7和Al2O3按照比例进行配制并进行研磨；采用等静压法在200MPa下进行压制，得到紧密的片状混合料；将片状混合料置于烧结炉内以进行烧结得到多晶原料；将多晶原料置于铱金坩埚内，然后将铱金坩埚置于生长炉进行加热，同时通入生长气氛，然后进行下拉使其进行生长；生长结束之后将晶体由生长炉内的铱金坩埚内拉脱，然后将其置于过渡炉内以50℃/h的速率进行降温，减少了晶体后续的加工步骤，降低了后续的加工难度和加工成本，同时，采用下拉的方式极大的降低了生长周期，同时节省了原料的用量，降低了生长成本。
一种 tagg 晶体生长方法

[发明专利]一种坩埚下降法生长的氧化镓晶体-CN202310899807.2在审
发明人：罗毅;龚瑞;朱毅 -专利权人：安徽科瑞思创晶体材料有限责任公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C30B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种坩埚下降法生长的氧化镓晶体，属于氧化镓晶体技术领域，将氧化镓粉末压制、烧结得到生长原料，装入铂铑合金坩埚中升温除水，抽真空后充入氧气维持生长炉内压力为1.5‑1.6MPa，在1810‑1820℃保温2‑3h，使生长炉内压力为1.1‑1.15MPa，在1770‑1780℃下进行晶体生长，得到晶体；将晶体在950‑1050℃的条件下退火1.5‑2h，降温至300‑350℃后自然冷却，得到坩埚下降法生长的氧化镓晶体；氧气流通过程中对铂铑合金坩埚外围的热量进行协调，有助于降低温差引起的应力收缩，便于维持铂铑合金坩埚的力学性能，同时可以避免熔体过冷，从而避免氧化镓晶体出现裂纹。
一种坩埚下降生长氧化晶体

[发明专利]一种脉冲煤粉收集器-CN202310257171.1有效
发明人：罗毅;唐友军;蔡烈虎;邝勇;刘祯 -专利权人：湖北江环环保科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及脉冲除尘器技术领域，公开了一种脉冲煤粉收集器，包括除尘器、设置在除尘器下方的收集装置，除尘器下方设置有出粉口，收集装置包括设置在除尘器下方的机架、粉盒、传送件、对中件和下料件，传送件包括送料传送带和出料传送带，机架上还设置有推料气缸和推料板，推料板固定连接在推料气缸端部，推料气缸将粉盒推送到出料传送带上，对中件设置在送料传送带与出料传送带之间，对中件设置在除尘器的下方，下料件设置在除尘器下方的出粉口处，下料件包括隔尘板、设置在隔尘板中间的转动杆、驱动转动杆带动隔尘板转动的驱动件，隔尘板通过转动杆转动连接在出粉口处，具有自动化收集煤粉、避免煤粉泄露的效果。
一种脉冲收集

[发明专利]一种导线修补装置及导线修补方法-CN201711094366.X有效
发明人：邹毅立;班卫华;韦泽昌;罗毅;陈远祥;孔庆锋;潘世锋;陈坤林;周健宇;梁胜雄;石大健;陈波;韦昊;唐江飞;王璐;杜建钏;祁红涛;蔡统国;韦海锋;农海雄;卢佐程;张国祥;陆肇盛;梁华锋 -专利权人：广西电网有限责任公司百色供电局
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：公开了一种导线修补装置及方法，导线修补装置包括长方形主体(1)，长方形主体(1)的一侧一体成型卡合导线(8)的旋转弯头(13)，其具有弧形结构，长方形主体(1)的另一侧设有单丝导引部分，单丝导引部分包括导入单丝(9)的导入环(2)、捋直单丝(9)的导管(3)和用于导出单丝(9)缠绕导线(8)的导出环(6)，长方形主体(1)的侧面上设有加压单丝(9)的加压部分，加压部分包括可转动连接长方形主体(1)的压力杆(7)、固定在压力杆(7)下表面的压条(11)、设在长方形主体(1)上与压条(11)相对布置的压垫(5)、拉紧压力杆(7)的拉筋(4)、撑起压力杆(7)的支撑环(10)和支撑环卡槽(12)。
一种导线修补装置方法

[实用新型]一种曲轴锥度检测工装-CN202321003766.6有效
发明人：刘步云;张绍全;罗毅;卢科;彭娟娟 -专利权人：重庆市云阳曲轴有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种曲轴锥度检测工装，涉及曲轴检测设备技术领域，包括：底板以及相向滑动设置在其上的两检测组件；其中，每一所述检测组件均包括水平滑动设置在底板上的滑动板以及固定安装在滑动板上的支撑件和夹持机构，所述滑动板与底板之间设有若干锁紧螺栓，两检测组件的夹持机构位于其支撑件之间；每一所述夹持机构均包括固定安装在滑动板上的安装部、相向滑动设置在安装部上的两夹持部以及转动设置在安装部内外侧之间的驱动部，两夹持部的滑动方向垂直于滑动板的滑动方向，所述驱动部的动力输出端与两夹持部均活动相连，以带动两夹持部相向或相离运动。
一种曲轴锥度检测工装

[实用新型]一种销轴工装-CN202321296580.4有效
发明人：陶宏宇;黄凯;龚册飞;邓惊涛;罗毅 -专利权人：重庆市云阳曲轴有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种销轴工装，本实用新型涉及工装技术领域，销轴工装，包括工装主体，工装主体上开有两个安装孔和两个侧槽，两个安装孔均位于两个侧槽之间，安装孔外部均设置有一对夹持销轴的夹持件，工装主体上设置有一对传动夹持件的传动部件，且工装主体上固定有PLC控制器和提示器，夹持件包括移动架、压力传感器以及弹性夹持块，移动架位于安装孔外部一侧，压力传感器设有两个且分别固定于移动架内侧两端处；本实用新型的有益效果在于：可同时且自动对两根销轴进行夹持，提高了销轴的加工效率，可测试夹持件的夹持力度，从而可确保夹持件夹持力度正好合适，有利于销轴后期加工效果佳。
一种工装

[发明专利]广告投放方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310551526.8在审
发明人：罗毅;李炜铭;金振保 -专利权人：深圳市九九互动科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q30/0242 文献下载
摘要：本申请涉及一种广告投放方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于用户行为信息和付费信息对用户进行评分，得到用户质量分数；对广告投放计划的状态进行预测，得到目标状态；所述目标状态包括投放质量状态和流量状态；基于所述用户质量分数和所述目标状态确定分数阈值，依据所述分数阈值确定回传条件；依据所述回传条件对所述用户进行筛选，得到目标用户；将所述目标用户进行回传，以实现广告投放平台依据所述目标用户进行广告投放。采用本方法能够提升投放广告的精确性。
广告投放方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种甲基莲心碱/阿霉素纳米混合胶束及其制备方法-CN202211229101.7有效
发明人：宋杨一嫣;曾俊芬;李丹;彭燕;罗毅;沈秉正;张玲莉 -专利权人：宋杨一嫣
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61K9/107 文献下载
摘要：本发明涉及纳米制药技术领域，公开了一种甲基莲心碱/阿霉素纳米混合胶束及其制备方法，该方法包括以下步骤：(1)将两亲性聚合物与1,1‑羰基二咪唑反应，得到第一产物；(2)将第一产物与经氨基化修饰后的叶酸反应，得到中间物A；(3)将第一产物进行氨基化修饰后，与盐酸阿霉素反应，得到中间物B；(4)将甲基莲心碱、中间物A、中间物B与有机溶剂混合，得到混合液，将水与混合液混合并搅拌，得到胶束原液；(5)将胶束原液用水进行透析。通过将甲基莲心碱和阿霉素联用，同时结合纳米给药系统(胶束)，从而增强了阿霉素对肿瘤细胞的生长抑制作用，提高了肿瘤细胞对阿霉素的敏感性，降低了阿霉素的毒性，且能逆转肿瘤MDR作用。
一种甲基莲心阿霉素纳米混合胶束及其制备方法

[实用新型]一种沥青混合料圆柱体试件周向平台切割时的固定夹具-CN202320770314.4有效
发明人：陈三喜;关宏信;杨海荣;周海兵;罗毅 -专利权人：湖南建工交通建设有限公司;长沙理工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割夹具相关技术领域，具体为一种沥青混合料圆柱体试件周向平台切割时的固定夹具。上压板上端设置有垂直固定组件，垂直固定组件的下端设置有下定位组件,下定位组件的中间设置有圆柱试件，圆柱试件的两侧设置有水平固定组件，水平固定组件包括气缸,气缸伸缩杆的末端连接第一推板,第一推板的两端铰链连接有推杆，推杆的一端铰链连接着连接杆，连接杆的一端连接着第二推板，第二推板的一侧设置有减震弹簧,减震弹簧的一端连接着固定块。本实用新型的有益效果为：上压板和下定位组件实现圆柱试件上下端面的固定，以及切割量的快速确定；水平固定组件实现圆柱试件的水平固定，防止切割时试件旋转，保证两个切割平面的平行度相同。
一种沥青混合圆柱体试件周平台切割固定夹具

[发明专利]一种基于非制冷型红外探测器的红外跟瞄系统-CN202310506549.7在审
发明人：路永乐;傅子懿;杨勇;苏胜;肖轩;罗毅;王艳 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N23/11 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于非制冷型红外探测器的红外跟瞄系统，属于红外成像和图像处理技术领域，其包括：控制模块、摄像头模块、红外探测器模块、显示屏、伺服系统、能量系统、驱动电源模块和精密电源模块。所述控制模块分别与红外探测器模块、摄像头模块、显示屏和伺服系统相连接，实现对目标物体的高分辨率成像和高灵敏度跟踪瞄准。本发明专利提供了一种适用于多应用场景的红外跟瞄系统，高度集成化且便于携带。本发明涉及红外成像、红外插值算法、目标物体模型训练、目标捕获与跟踪的实现。
一种基于制冷红外探测器红外系统