专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]光流-相机定标融合可见光定位方法-CN202310129302.8在审
  • 苑振博;白勃;罗柳君;张晓薇;韩国庆;尚韬 - 西安电子科技大学
  • 2023-02-17 - 2023-06-13 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种光流‑相机定标融合可见光定位方法,包括在室内搭建可见光定位系统,用相机获取不同时刻包含白光LED的图像信息ln,对图像信息ln进行预处理,获得白光LED在像素平面中的二维坐标,利用相机定标定位算法计算相机在世界坐标系中的位姿,判断相机定标定位算法能否求出解析解,若能,则利用光流算法计算相机的位姿,将相机定标定位算法和光流算法计算的位姿进行累积,然后利用卡尔曼滤波进行数据融合更新相机的位姿信息,完成可见光的定位;若不能,则利用光流算法估算相机的位姿,结合相机当前位置、移动速度和方向进行卡尔曼滤波融合,更新相机的位姿信息,完成可见光的定位。
  • 相机定标融合可见光定位方法

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