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[发明专利]一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台-CN202310588419.2在审
发明人：张黎骅;聂均杉;周杨;李奇强;罗惠中;邱清宇;袁森林;肖元烽;陈林丰;陈琦 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D45/22 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种基于同步仿形的立式拨禾大豆割台，包括割台机架，所述割台机架的一侧安装有多个拨禾臂，所述割台机架的一侧滑动连接有前机架，所述前机架的两端之间固连有低位切割器，所述拨禾臂的顶端固连有扶禾器，所述扶禾器的一端底侧固连有仿形弧板。本发明中，通过分离机构的设置，使得植株在波浪板上移动过程中，提前剥落的大豆和泥土均进入外框内，从而降低随植株进入剥粒环节的泥土量，同时使得提前剥落的表面粘有泥土的大豆也与植株分离，避免粘有泥土的大豆与后续剥粒出的大豆混杂，从而降低剥粒出的大豆的泥花率，通过波浪板的设置，增加植株转移时的流畅性和均匀程度，从而提高割台整体的工作效率。
一种基于同步立式大豆

[发明专利]一种清选检测试验台-CN202310127100.X在审
发明人：张黎骅;邱清宇;罗惠中;秦代林;陈林丰;周杨;聂均杉;李奇强;袁森林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本发明涉及谷物清选技术领域，具体涉及一种清选检测试验台，包括外壳，所述外壳内部两侧分别固定连接有振动模块与风机模块，所述外壳内部依次设置有上筛模块、中筛模块、下筛模块，所述上筛模块包括导流板、一级上筛机构、二级上筛机构，所述导流板侧面与外壳内侧面固定连接，所述一级上筛机构一侧与二级上筛机构结构相同。本发明中，通过上筛网架转动连接有相互平行的若干筛片，可以通过调节电机使筛片转动，调节相邻两个筛片的间距，改变筛分精度，从而适应不同谷物的筛分，有较好的通用性，通过一级上筛机构与二级上筛机构的逐步筛分，有利于提高筛分效果，使谷物分离较为彻底，有利于降低籽粒含杂率。
一种检测试验台

[发明专利]轮式农用车同轨迹转向系统-CN202310124385.1在审
发明人：张黎骅;聂均杉;周杨;李奇强;袁森林;邱清宇;罗惠中 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及轮式农用车同轨迹转向系统，包括车架，所述车架的两端均转动连接有连接柱，所述连接柱的底面均固定有横梁，所述横梁底面的两端均固定有定位管，所述定位管的一端转动连接有支撑柱，所述支撑柱的底端转动连接有驱动轮，所述定位管的内部转动连接有调节轴，所述调节轴的一端滑动卡接有与对应位置支撑柱固定连接的连接轴。本发明中，两个电磁阀均断电，转向锁止件可完成后连接柱锁死，仅实现前轮转向，通过农用车车架同轨迹转向、同相位转向、前轮转向，适用于地形狭小、窄幅大豆玉米间套作种植模式等条件的应用，提高了农用车底盘的适用范围。
轮式农用车轨迹转向系统

[发明专利]一种青核桃切皮清洗分级一体机-CN202210998607.8有效
发明人：张黎骅;陈林丰;罗惠中;李奇强;聂均杉;袁森林;邱清宇;周杨 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本发明涉及青核桃处理技术领域，具体涉及一种青核桃切皮清洗分级一体机，包括壳体，所述壳体内侧面设置有处理模块与分选模块，所述处理模块包括栅条筒，所述栅条筒侧面与壳体一侧内侧面转动连接，所述栅条筒内侧面设置有旋切筒，所述旋切筒侧面环形等距内嵌有若干固定板，所述固定板侧面背离分选模块的一侧固定连接有若干刀片。本发明中，通过固定板侧面依次固定连接有刀片、钢刷、毛刷，可以将连续青核桃放入旋切筒与栅条筒之间，刀片可以先对青核桃的青皮进行切割破皮，然后钢刷与毛刷可以依次对核桃表面留存的青皮刷除，青核桃表面不容易存留小块青皮，有利于减低青皮残留率，且可以对青核桃进行连续的脱皮，处理效率较高。
一种核桃清洗分级一体机

[发明专利]一种多功能组合式玉米实时测产装置及方法-CN202210973619.5有效
发明人：张黎骅;罗惠中;邱清宇;陈林丰;周杨;聂均杉;李奇强;袁森林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种多功能组合式玉米实时测产装置及方法，包括外壳件，所述外壳件包括位于底端一侧的底板，所述外壳件的内底面固连有输送机构，所述底板的顶面设置有粮仓，所述粮仓的底面与底板之间固连有称重传感器一。本发明中，一种多功能组合式玉米实时测产装置，通过输送机构和粮仓的设置，物料落至料斗后，称重传感器二对料斗内物料重量进行称量，料斗将内部物料抛出，使得物料落至粮仓内，称重传感器一对粮仓内的物料总重量进行称重，数据处理器通过称重传感器二的数据对物料实时重量数据进行校准，从而减少物料下落时冲量造成的称重传感器一的测量误差，使得粮仓内物料实时重量数据更加准确。
一种多功能组合式玉米实时装置方法

[发明专利]一种履带式大豆玉米高地隙收获机-CN202211475263.9在审
发明人：张黎骅;袁森林;李奇强;聂均杉;周杨;肖元峰;陈林丰;陈琦;罗惠中;邱清宇 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种履带式大豆玉米高地隙收获机，包括移动底盘，所述移动底盘的顶部安装固定有驾驶平台、籽粒箱、脱粒清选机，所述脱粒清选机的一端连通安装有脱粒机过桥，所述脱粒机过桥的底端连通布置有绞龙输送模块，所述绞龙输送模块的前侧连通布置有两个割台过桥，所述割台过桥的进料端根据需要可拆卸固定有玉米割台和大豆割台。本发明中，通过割台过桥能够在料斗上往复移动，且每移动到料斗的一端割台过桥能够向背离移动的方向倾斜转动，倾斜布置的割台过桥带着大豆割台沿着料斗再次移动实现单个大豆割台将一排的大豆收割完，便于当一个大豆割台损坏后，利用另一个大豆割台横向移动来代替两个割台收割大豆。
一种履带式大豆玉米高地收获

[发明专利]一种CEEMDAN-小波阈值去噪方法、装置、设备及光时域反射仪-CN202111252061.3有效
发明人：姜海明;罗惠中;谢康;李妮;谭俊;刘偲嘉;甘育娇;朱铮涛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04B10/071 文献下载
摘要：本发明涉及信号去噪技术领域，尤其是涉及一种CEEMDAN‑小波阈值去噪方法、装置、设备及光时域反射仪，其方法包括基于CEEMDAN分解算法，对添加自适应白噪声的原始信号采用EMD分解算法分解，获得第1至n层的IMF分量和残差，并将阶数小的IMF分量作为信号占主导的IMF分量，阶数大的IMF分量作为噪声占主导的IMF分量；确定噪声占主导的IMF分量和信号占主导的IMF分量的临界点，并去除噪声占主导的IMF分量；预设小波阈值算法的小波基、分解层数、阈值和阈值函数，基于预设的小波阈值算法，对信号占主导的IMF分量进行去噪处理。解决了现有的去噪方法去噪效果较差的问题。本发明具有提升去噪效果，更易于非反射事件等较小的事件点检测的效果。
一种 ceemdan 阈值方法装置设备时域反射

[发明专利]一种针对OTDR信号的分段SVD自适应小波去噪方法-CN202210987413.8在审
发明人：姜海明;罗惠中;魏佳鑫;刘偲嘉;甘育娇;谢康 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对OTDR信号的分段SVD自适应小波去噪方法，在进行信号分段时，使用一定百分比的重叠段来减少由突然变化引入的误差，根据SVD分解得到一系列从大到小排列的奇异值，采用奇异值特征均值方法对各组选取重构的阈值，并重构各信号段，结合小波阈值去噪，与传统的奇异值分解去噪得到的信号相比，信噪比有明显的提升，相较于小波软阈值、硬阈值去噪有更好的自适应，保留了OTDR信号有用信息，噪声明显减少，能有效提升信号的去噪效果，获得高质量的去噪信号，突显事件特征，更易于事件点的检测与分析，解决了现有的OTDR信号去噪使用的累加平均去噪法、小波阈值去噪法和奇异值分解去噪法去噪效果不佳的技术问题。
一种针对 otdr 信号分段 svd 自适应小波去噪方法

[发明专利]一种鲜食玉米茎穗兼收割台-CN202210126183.6有效
发明人：张黎骅;罗惠中;周杨;聂均杉;李奇强;邱清宇;左平安 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本发明涉及玉米收割设备技术领域，具体涉及一种鲜食玉米茎穗兼收割台，包括用于与移动载具固定的机架，所述机架的前侧下部固定有两个用于切割玉米茎的割茎机构，所述割茎机构包括与机架固定连接的液压马达二，所述液压马达二的电机轴传动连接有圆割刀，通过液压马达二带动圆割刀对玉米茎进行切割，从而便于后续工作，所述机架的上部对应割茎机构所在位置处固定有秸秆夹持机构。本发明中，通过设置割茎机构、掰穗机构、秸秆揉搓机构一、秸秆揉搓机构二、粉碎回收机构和玉米穗输送机构实现对玉米秸秆的收割、拨穗和秸秆粉碎，从而提高鲜玉米和玉米粉碎秸秆的回收效率，为种植户提供额外的收入。
一种鲜食玉米兼收

[实用新型]一种高地隙收获机底盘可变轮距装置-CN202220160001.2有效
发明人：张黎骅;聂均杉;周杨;李奇强;袁森林;罗惠中;邱清宇;蔡金雄;左平安;秦代林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高地隙收获机底盘可变轮距装置，包括车架、伸缩机构和行走机构；所述伸缩机构设置在车架上，伸缩机构与行走机构连接；伸缩机构能够带动行走机构沿车架结构的宽度方向进行伸缩；所述伸缩机构包括前端调整部和后端调整部，前端调整部配合行走机构形成前桥，后端调整部配合行走机构形成后桥；后桥上设置有用于转向的导向部件；本实用新型适用于前、后桥，前桥和后桥同时使用，同时变距，适用于不同田块间作物株行距不一致的情况；本实用新型本实用新型实现了农机底盘轮距无级可调，适用于玉米大豆间套作中跨行距、宽行收获应用，提高了农机底盘的适用范围。
一种高地收获底盘可变轮距装置

[实用新型]一种玉米脱粒机构及清选系统-CN202220163810.9有效
发明人：张黎骅;周杨;李奇强;聂均杉;邱清宇;罗惠中;袁森林;秦代林;左平安;蔡金雄 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米脱粒机构及清选系统，包括外筒部、进料部、转动部和脱粒部；所述进料部设置在外筒部的一侧位置，所述转动部设置在外筒部中，脱粒部与转动部连接，所述外筒部设置内设置有滚筒主轴，转动部通过转动主轴与外筒部连接，滚筒主轴与外筒部的接触部设置有转动轴承；在本方案中，将玉米穗从进料部中放入，通过转动部转动使玉米穗逐渐进入到外筒部中部位置，同时转动部带动脱离部转动，将玉米穗上的玉米粒打碎，由于转动部设置在外筒部中，可以降低整体的脱粒机构的体积，同时由于将转动部设置在外筒部的中心位置，可以平衡两侧的转动效率，降低整体的振动，使脱粒使更加平稳。
一种玉米脱粒机构系统

[发明专利]一种公路桥梁施工围堰装置-CN201910263556.2有效
发明人：青志刚;梁成胜;罗惠中;邓永华;吴仕;文少军;李胜;吕健;於勇;李俊;周丹枫;罗建富;徐仕伦;磨立武;黄日仙;黄丽丹 -专利权人：广西长长路桥建设有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E02D19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种公路桥梁施工围堰装置，包括行走机构、导向组件、定位组件、隔水组件和排水组件；多个隔水组件依次连接后围成隔水墙体，每个隔水组件通过定位组件安装；所述的隔水组件上设置排水组件；隔水组件包括内层隔水板和外层隔水板；内层隔水板和所述的外层隔水板之间设置有间隔，内层隔水板上设置有朝内侧弯曲的内弧形槽；所述的外层隔水板上设置有与内弧形槽对应的外弧形槽；内弧形槽和外弧形槽构成供定位柱穿过的通道；外层隔水板和所述的内层隔水板的底部等间距设置有若干固定桩。本发明施工便捷，效率高。
一种公路桥梁施工围堰装置

[发明专利]一种处理混凝土道路积水的移动清理设备-CN201910278393.5有效
发明人：李军;梁成胜;青志刚;罗惠中;文少军;吕健;邓永华;吴仕;李胜;徐仕伦;何平;黄丽丹;於勇;李俊;周丹枫;罗建富 -专利权人：广西长长路桥建设有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理混凝土道路积水的移动清理设备，属于混凝土道路技术领域，包括推送小车、承托组件、调节组件、蒸发组件和净化组件，所述承托组件位于推送小车的上方，所述调节组件位于承托组件的上方，所述蒸发组件位于承托组件的旁侧，所述净化组件位于蒸发组件的旁侧。本发明通过蒸发组件能够将混凝土道路路面凹陷或开裂、破碎处的积水蒸发、雾化，通过承托组件和调节组件能够有效调节蒸发组件的位置，便于工作人员根据实际情况的需求调节蒸发组件的位置，能够更方便的处理道路路面凹陷或开裂、破碎处的积水，通过净化组件能够及时将被蒸发组件蒸发的积水形成的雾气净化后排出，更加环保。
一种处理混凝土道路积水移动清理设备

[发明专利]一种小波阈值去噪方法及基于所述方法的光时域反射仪-CN202110627515.4在审
发明人：谭俊;罗惠中;刘偲嘉;甘育娇;崖婷婷;朱铮涛;姜海明;谢康 -专利权人：广州市自来水有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04B10/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种小波阈值去噪方法及基于所述方法的光时域反射仪，包括如下步骤：步骤1：对含噪信号进行小波分解，得到小波分解系数wj，k；步骤2：选取适当的阈值λj；步骤3：对小波分解系数wj，k进行小波阈值处理，得到估计小波分解系数步骤4：对估计小波分解系数进行重构并得到去噪信号。通过本发明能实现提高信号去噪后的精度，有效提升信号的去噪效果，得到更高的信噪比和更小的均方误差，获得高质量的去噪信号。
一种阈值方法基于时域反射

[实用新型]一种高地隙玉米联合收获机的变地隙底盘-CN202023312218.0有效
发明人：张黎骅;袁森林;邱清宇;罗惠中;左平安;蔡金雄;秦代林 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高地隙玉米联合收获机的变地隙底盘，包括分布着底盘两侧的两根纵梁，前支撑臂与后支撑臂的下端与车轮上的安装座铰接，前支撑臂与后支撑臂的上端分别与纵梁内的两个纵向滑块铰接，两根纵梁内设置有双旋向的纵向丝杠及纵向滑块构成丝杆螺母结构，纵向丝杠与固定在纵梁上的轴承座构成转动连接，前支撑臂与后支撑臂上的两个纵向滑块的螺纹反向，前支撑臂与后支撑臂整体成V形布置，纵向丝杠与液压马达相连，上述铰接轴轴芯均位于车宽方向。
一种高地玉米联合收获底盘

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