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[发明专利]同轴双视场星敏感器及其使用方法-CN202210358660.1在审
发明人：宋新;赵勇;闫振国;杨磊;绳涛;樊光磊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同轴双视场星敏感器及其使用方法，该星敏感器包括：透射式成像单元，用于将恒星成像于第一图像传感器上；反射式成像单元，安装在透射式成像单元的后部，且与透射式成像单元同光轴，用于将恒星成像于第二图像传感器上，反射式成像单元的视场小于透射式成像单元，探测星等大于透射式成像单元；第一图像传感器，安装在透射式成像单元的后部，用于将接收到的光学信号转换为电流信号；第二图像传感器，安装在反射式成像单元的后部，用于将接收到的光学信号转换为电流信号；处理器，分别连接第一图像传感器和第二图像传感器，用于完成姿态测量，确定星敏感器的光轴指向。本发明的星敏感器具有较高的姿态测量精度和较大的视场。
同轴视场敏感及其使用方法

[发明专利]能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构-CN202210415236.6在审
发明人：王璟贤;陈荣;梁昊鹏;曹译;白玉铸;赵勇;绳涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构，包括连接基座和对接件。连接基座构造为中空的筒状结构；对接件至少部分地容纳在连接基座中，对接件包括支撑体和卡接部分，卡接部分连接至支撑体的顶部并沿支撑体的周向方向间隔均匀设置，卡接部分沿支撑体的高度方向延伸设置，卡接部分包括突出部和凹陷部，凹陷部靠近支撑体并容纳在连接基座中，突出部延伸超出连接基座；卡接部分在支撑体的周向方向上的两侧均设置有突出部和凹陷部，并且突出部形成的突出结构与凹陷部形成的凹陷区域相适配。由此，在对接的过程中，两个雌雄同体对接结构可以沿任意方向相对旋转，提高了对接过程中的灵活性，降低了在轨组装的难度，提升了安装效率。
能够任意方向旋转对接雌雄同体结构

[发明专利]用于产生日食效应的空间攻防装置及空间攻防方法-CN202110545346.X有效
发明人：绳涛;白玉铸;吴宗谕;赵勇;熊亚洲;杨磊;宋新;陈利虎 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于产生日食效应的空间攻防装置及空间攻防方法，该装置能够安装在航天器上，包括：充气气囊，安装在回收机构上，能够在回收机构外侧展开，以及能够收缩至回收机构内；充气机构，与充气气囊连接，用于对充气气囊进行充气；排气机构，与充气气囊连接，用于对充气气囊进行排气；回收机构，用于回收充气气囊。本发明的用于产生日食效应的空间攻防装置及空间攻防方法通过利用可伸缩控制的充气气囊，能够对目标航天器进行遮挡，以对目标航天器形成日食效应，隐蔽性强，可重复使用，使用面积小，不会对航天器的发射和运行造成影响。
用于产生日食效应空间攻防装置方法

[发明专利]基于日食效应的空间攻防方法-CN202110630120.X有效
发明人：绳涛;熊亚洲;白玉铸;吴宗谕;赵勇;杨磊;宋新;陈利虎 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于日食效应的空间攻防方法，用于对目标航天器接收的太阳光进行遮挡控制，包括：确定任务航天器与目标航天器的定点悬停轨道构型；基于定点悬停轨道构型，根据目标航天器的运行轨道和太阳位置，计算任务航天器与目标航天器的理想相对位置，控制任务航天器机动至理想相对位置，以对目标航天器形成日食效应；以预设时间间隔计算更新任务航天器与目标航天器的理想相对位置，判断任务航天器与目标航天器的实际相对位置是否在理想相对位置的预设轨迹跟踪误差球的范围内；若否，控制任务航天器机动至对应时刻的理想相对位置。本发明既能够干扰目标航天器的正常工作，又不会对目标航天器造成不可逆的损坏，隐蔽性强，不存在碰撞风险。
基于日食效应空间攻防方法

[发明专利]ADS-B收发芯片和ADS-B收发机-CN202011076333.4有效
发明人：李松亭;陈利虎;赵勇;杨磊;宋新;绳涛;白玉铸;樊程广 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种ADS‑B收发芯片和ADS‑B收发机。ADS‑B收发芯片包括：射频接收前端和射频发射前端；射频接收前端和射频发射前端均连接频率综合器，频率综合器用于提供射频本振信号；射频接收前端和射频发射前端还分别连接数字基带和微控制器；数字基带与微控制器连接。相较于传统的ADS‑B收发芯片和ADS‑B收发机，本发明可以实现更小面积、更低功耗以及更高的可靠性。
ads 收发芯片

[发明专利]一种基于空频混合多址方式的卫星互联网系统设计方法-CN202010303817.1有效
发明人：陈利虎;赵勇;白玉铸;陈全;李松亭;杨磊;绳涛;宋新 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于空频混合多址方式的卫星互联网系统设计方法。所述方法包括：根据空间粒子辐射带高度和预先设置的系统性能要求，确定卫星的轨道高度参数；根据卫星轨道高度参数和单颗卫星天线覆盖张角设计覆盖全球的星座；根据单颗卫星天线覆盖张角设置子波束数量参数和子波束排列方式；根据单颗卫星子波束排列方式和子波束数量参数设计卫星互联网系统的收发频带参数和频率复用参数。采用本方法能够在确保所述系统的全球覆盖能力的前提下，在不相邻的所述子波束上重复使用相同的频带，实现降低系统占用频率资源量的目的，同时提高系统的通信容量。
一种基于混合方式卫星互联网系统设计方法

[发明专利]飞卫星载波频率补偿方法-CN201811172290.2有效
发明人：杨磊;宋新;赵勇;樊程广;陈小前;陈利虎;绳涛;白玉铸 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞卫星载波频率补偿方法，用于减小不同飞卫星之间的载波频率偏差，提高空间无线组网的可靠性。该方法主要针对器件差异和温度漂移两个因素对飞卫星的载波频率进行校正，首先通过调整射频模块的配置寄存器，对由元器件差异而引起的载波偏移进行调整。其次，通过温度传感器对飞卫星进行温度测量，进而通过动态调整通信模块参数使得载波频率保持稳定。通过上述措施保证不同飞卫星不同温度下载波频率的稳定性和一致性，提高空间组网的可靠性。
卫星载波频率补偿方法

[发明专利]卫星推力偏心力矩控制装置及方法-CN201910884510.2有效
发明人：绳涛;何亮;白玉铸;赵勇;陈利虎;杨磊;宋新;刘革 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星推力偏心力矩控制装置及方法，该装置包括：底板、控制器、质量块、第一方向驱动单元、第二方向驱动单元和角速度测量单元；控制器、质量块、第一方向驱动单元和第二方向驱动单元设置在底板上，质量块在第一方向驱动单元和/或第二方向驱动单元的驱动下沿第一方向和/或第二方向移动。角速度测量单元，用于测量卫星的角速度参数，并将角速度参数发送给控制器；控制器，用于根据角速度参数控制第一方向驱动单元和/或第二方向驱动单元动作。本发明的卫星推力偏心力矩控制装置及方法，通过带动质量块移动改变质心位置，以使推力矢量力矩穿过质心，消除偏心力矩，减少推进系统对卫星姿态的影响。算法结构简单，控制器可靠性高。
卫星推力偏心力矩控制装置方法

[发明专利]基于定时频偏补偿的星载AIS解调方法-CN201810270861.X有效
发明人：李松亭;赵勇;陈利虎;杨磊;陈小前;白玉铸;绳涛;宋新 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04L27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于定时频偏补偿的星载AIS解调方法，首先对经过下变频处理后的AIS基带信号进行功率检测，将AIS基带信号的功率值和预设功率阈值进行比较，如果经过下变频处理后的AIS基带信号的功率值大于预设功率阈值，则存储该AIS基带信号至信号存储模块；对后续输入的AIS基带信号继续进行上述操作，直到检测到AIS基带信号的功率值小于预设功率阈值；对存储的AIS信号进行定时频偏估计，确定其多普勒频偏值；然后利用多普勒频偏值补偿存储的AIS信号并输出；输出信号滤除带外噪声后送入差分解调和协议解析模块，最终输出AIS报文。相较于现有方法，该方法不仅估计准确度高，而且实现简单，且所需的计算量和占用的资源均比较小。
基于定时补偿 ais 解调方法

[发明专利]ADS-B收发芯片和ADS-B收发机-CN202010545981.3在审
发明人：李松亭;陈利虎;赵勇;杨磊;宋新;绳涛;白玉铸;樊程广 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种ADS‑B收发芯片和ADS‑B收发机。ADS‑B收发芯片包括：射频接收前端和射频发射前端；射频接收前端和射频发射前端均连接频率综合器，频率综合器用于提供射频本振信号；射频接收前端和射频发射前端还分别连接数字基带和微控制器；数字基带与微控制器连接。相较于传统的ADS‑B收发芯片和ADS‑B收发机，本发明可以实现更小面积、更低功耗以及更高的可靠性。
ads 收发芯片

[发明专利]星载微型飞轮-CN201910599087.1有效
发明人：绳涛;庹洲慧;赵勇;刘革;熊镇;戴雨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载微型飞轮。该飞轮包括：安装基座、电路支架、电机、电机支架、电机控制器、第一减震机构、第二减震机构、飞轮轮体、弹性联轴器和轴承；安装基座下端与星体间设置有第一减震机构，安装基座上端安装有电路支架；电机外侧固定有电机支架，电机支架安装在电路支架上端且与电路支架间设置有第二减震机构，电机垂直安装在安装基座上方，电机控制器设置在电机底端，飞轮轮体设置在安装基座上方，包括轮体外圈和轮体内圈，轮体内圈通过弹性联轴器连接电机转轴；轴承套设在电机支架上端，轴承外圈与轮体内圈接触配合。本发明的星载微型飞轮通过设置三级减震，能够提高抗冲击能力，并能将飞轮及电机转子所产生的动态扰动与星体隔离。
微型飞轮

[实用新型]空间碎片抓捕装置-CN201921052714.1有效
发明人：白玉铸;赵勇;刘卓群;张翔;陈小前;袁建平;绳涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空间碎片抓捕装置，所述装置包括抓捕机构，所述抓捕机构包括：基板、柔性腕足；多个所述柔性腕足连接在所述基板上，所述柔性腕足为形状记忆合金材质，所述柔性腕足被设置为加热后沿弧形伸出，且所述柔性腕足的延伸方向指向所述基板的轴线方向，用于包裹目标碎片。本实用新型的空间碎片抓捕装置，柔性腕足受热后按照设计的方式弯曲变形伸长，柔性的包裹住目标碎片，柔性腕足与目标碎片之间的接触为线接触，可以有效避开目标碎片难以接触操作的区域。且通过柔性接触，不易与目标碎片发生碰撞，避免因碰撞产生次级碎片，适用范围较广，使用稳定性和安全性较高。
空间碎片抓捕装置

[发明专利]一种星载ADS-B自适应波束形成方法及装置-CN201810271585.9有效
发明人：余孙全;陈利虎;赵勇;李松亭;白玉铸;宋新;陈小前;绳涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载ADS‑B自适应波束形成方法及装置，所述方法包括：A、获取目标区域的航空器数量和航空器密度分布；B、产生初始子波束；C、计算星载ADS‑B系统漏检概率；D、以最小星载ADS‑B系统漏检概率为目标函数，利用自适应遗传算法优化初始子波束获得优化子波束。由于在获取目标区域的航空器数量和航空器密度分布的基础上，通过估算系统漏检概率，并以最小系统漏检概率为目标函数，利用自适应遗传算法优化各子波束，在低密度区域采用少量的大波束覆盖，而在高密度区域采用多个窄波束覆盖，从而提高系统整体的检测概率，降低系统漏检概率。
一种 ads 自适应波束形成方法装置

[发明专利]一种天基信息搜集系统的组网方法及系统-CN201810271598.6有效
发明人：陈利虎;赵勇;陈小前;李松亭;绳涛;杨磊;宋新;樊程广 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H04J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种天基信息搜集系统的组网方法及系统，所述方法基于频分多址和时分多址进行组网，并包括步骤：A、将频率分配给信道，实现频分多址；在信道上将时间分割成若干个用于发送报文的时帧，并将每个时帧分割成若干个时隙；B、在报文的数据段之前设置地址码，且每个时隙对应唯一的地址码；C、目标根据地址码对应的时隙依次发送报文，实现时分多址。由于采用频分多址+时分多址混合组网方式，简化自组网方式，采用目标根据地址码分配固定时隙自动发送，解决不同频度的多目标组网，实现了频率紧张情况下的大量用户入网。
一种信息搜集系统组网方法

[发明专利]脉冲星探测器指向误差在轨标定方法、处理器及存储介质-CN201711273846.2有效
发明人：绳涛;庹洲慧;赵勇;何亮;杨磊;陈利虎;白玉铸;宋新 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲星探测器指向误差在轨标定方法、处理器及存储介质，该方法包括：根据脉冲星探测器的光子流量反馈的探测器指向经过粗扫调节和/或细扫调节的标定流程，实现脉冲星探测器实际指向脉冲星；记录卫星平台在地心惯性坐标系下的实际指向，与脉冲星在地心惯性坐标系下的理论位置进行对比，解算出脉冲星探测器光轴与卫星平台之间的指向误差。其为下一次探测过程的自动补偿提供依据，且该标定方法在卫星平台上自主完成，无需地面干预，且与地面标定相比，其考虑了发射段力学和在轨热冲击的影响，标定精度高。
脉冲探测器指向误差标定方法处理器存储介质