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[发明专利]连续驱动SMA电机-CN202280009387.X在审
发明人： 约书亚·卡尔;詹姆斯·豪沃思 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：由形状记忆合金(SMA)致动器线驱动的连续驱动电机。SMA致动器线旋转或控制驱动主轴的位置，这又导致电机的转子或其他部件旋转。实现了对转子/电机的旋转速度的精细控制，以及对转子/电机的连续驱动。
连续驱动 sma 电机

[发明专利]共振致动器组件-CN202180037524.6在审
发明人： 约书亚·卡尔;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种共振致动器组件(1)，包括：支撑结构(3)；可移动部分(5)，其能够相对于支撑结构相对运动；以及致动器装置(7)，其被布置成驱动可移动部分的相对运动，共振致动器组件被布置成在可移动部分相对于支撑结构从平衡位置位移时向可移动部分提供恢复力，并且致动器装置被布置成在共振致动器组件的共振下驱动可移动部分的相对运动，恢复力与位移呈非线性关系。
共振致动器组件

[发明专利]飞行时间传感器系统-CN202180036666.0在审
发明人： 约书亚·卡尔;大卫·理查兹;马克-赛巴斯蒂安·肖尔茨 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种飞行时间传感器系统(100)，包括：照明源(113)，该照明源被配置为提供照明(103)以照明要对其测量飞行时间的被摄体(101)；光学系统，该光学系统具有致动器(111)，该致动器包括支撑结构和相对于支撑结构可移动的可移动元件(109)；以及具有传感器表面的传感器(107)。传感器被配置为感测由被摄体(101)散射的来自照明源(113)的光，并根据感测的光提供深度数据。致动器(111)被配置为通过移动可移动元件，使照明(103)在被摄体(101)的至少一部分上移动以生成输出帧。飞行时间传感器系统(100)还包括位置传感器，该位置传感器被配置为确定可移动元件(109)的位置数据。飞行时间传感器系统(100)还包括处理器(115)，该处理器被配置为将位置数据与深度数据相关联以提供深度图。
飞行时间传感器系统

[发明专利]飞行时间传感器系统-CN202180036767.8在审
发明人： 约书亚·卡尔;大卫·理查兹 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种飞行时间传感器系统10包括：照明源11，其用于照明要测量飞行时间的被摄体19；光学系统，该光学系统被配置为使用至少一个致动器在提供束点照明和泛光照明之间转换照明源11；以及包括传感器表面的传感器12。传感器表面被配置为感测被摄体19散射的来自照明源12的光，并根据感测的光提供数据。束点照明在传感器表面上具有空间上非均匀的强度，并且光学系统被配置为使束点照明在传感器表面的至少一部分上移动以生成输出帧，其中至少一个致动器包括至少一个形状记忆合金(SMA)部件。
飞行时间传感器系统

[发明专利]致动器组件-CN202180036972.4在审
发明人：奥利弗·哈特;彼得·凡维克;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;黄冠玮;约书亚·卡尔 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：致动器组件包括第一部分(102)、第二部分(110)和螺旋支承装置。螺旋支承装置被布置成引导第二部分围绕螺旋轴线H相对于第一部分的螺旋移动，使得第二部分围绕螺旋轴线的旋转转换为第二部分的螺旋移动。第一部分和第二部分包括相应的止动件(152、162)，止动件被布置成使得止动件在第二部分相对于第一部分的所述螺旋移动的整个操作范围内彼此间隔开。止动件被构造成如果第二部分相对于第一部分在所述螺旋移动方向以外的至少一个方向上移动则接合，使得止动件的接合限制第一部分和第二部分的相对移动。
致动器组件

[发明专利]致动器组件-CN202180035085.5在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;约书亚·卡尔;奥利弗·哈特 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：致动器组件包括第一部件(102)、第二部件(110)和螺旋支承机构(20)。螺旋支承机构被布置成引导第二部件相对于第一部件围绕螺旋轴线的螺旋移动。螺旋支承机构包括第一螺旋支承件和第二螺旋支承件。第一螺旋支承件包括第一轨道和被容纳在第一轨道中的第一支承元件，并且第二螺旋支承件包括第二轨道和被容纳在第二轨道中的第二支承元件。第一支承元件和第二支承元件在沿螺旋轴线的方向上偏移。本公开还涉及自动聚焦系统和相机系统。
致动器组件

[发明专利]形状记忆合金致动器-CN202180024223.X在审
发明人：罗宾·爱丁顿;詹姆斯·豪沃思;康斯坦丁诺斯·潘特里迪斯;斯蒂芬·马修·邦廷;丹尼尔·约翰·伯布里奇;奥利弗·哈特;约书亚·卡尔;彼得·凡维克;斯蒂芬·坎德尼斯 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种用于相机组件的形状记忆合金(SMA)致动器(100)，包括：支撑结构，其用于支撑电子部件，其中该电子部件易受由磁通量引起的干扰；可移动零件，其相对于支撑结构可移动；一个或更多个SMA部件(12)，其被连接在可移动零件和支撑结构之间，其中该一个或更多个SMA部件被配置成在收缩时驱动可移动零件的移动；第一电路径和第二电路径，其被限定在一个或更多个SMA部件(12)中的每一个与相应电端子(3a)之间和/或包括该一个或更多个SMA部件(12)中的每一个与相应电端子(3a)；以及其中，该一个或更多个SMA部件中每一个的第一电路径和第二电路径被配置成至少部分地彼此相邻且平行地延伸，并且使相应路径中的电流能够以相反的方向流动，以便最小化从第一电路径和第二电路径进入电子部件的组合磁通量。
形状记忆合金致动器

[发明专利]致动器组件-CN202180027876.3在审
发明人：斯蒂芬·邦廷;奥利弗·哈特;黄冠玮;约书亚·卡尔;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思;罗宾·爱丁顿 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：描述了一种致动器组件(23)，致动器组件(23)包括第一部件(24)、第二部件(25)和将第一部件(24)机械地联接到第二部件(25)的支承件机构(26)。支承件机构(26)包括第一支承件(27)，第一支承件将第一部件(24)机械地联接到第三部件(28)。致动器组件(23)还包括驱动机构(11、20)。驱动机构(11、20)包括四段形状记忆合金线(141、142、143、144)。每段形状记忆合金线(141、142、143、144)连接在第三部件(28)和第二部件(25)之间。驱动机构(11、20)和支承件机构(26)被构造成响应于由驱动机构(11、20)围绕主轴线(z)施加的扭矩，第一支承件(27)产生第一部件(24)沿主轴线(z)朝向或远离第二部件(25)和第三部件(28)的移动。支承件机构(26)被构造成约束第一部件(24)相对于第二部件(25)围绕主(z)轴线的旋转。
致动器组件

[发明专利]相机组件-CN202180029133.X在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;亚当·索思;詹姆斯·豪沃思;约书亚·卡尔;罗宾·爱丁顿;斯蒂芬·邦廷 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：公开了一种相机组件。该相机组件包括：第一部件；第二部件，该第二部件可相对于第一部件倾斜，第二部件包括图像传感器和透镜系统，其中，透镜系统相对于穿过图像传感器的主轴线位于图像传感器上方；驱动系统，该驱动系统被配置为响应于驱动信号而使第二部件相对于第一部件倾斜，其中，倾斜是围绕第一轴线和/或第二轴线进行的，第一轴线和/或第二轴线不平行，并且第一轴线和/或第二轴线垂直于主轴线；以及一个或更多个柔性连接器，该一个或更多个柔性连接器可操作地连接到第二部件，其中，将一个或更多个柔性连接器布线成相对于主轴线在图像传感器下方在第二部件与第一部件之间穿过。
相机组件

[发明专利]致动器组件-CN202180029159.4在审
发明人：斯蒂芬·马修·邦廷;奥利弗·哈特;约书亚·卡尔;黄冠玮;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思;罗宾·爱丁顿 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种致动器组件(23)包括：第一部件(24)；第二部件(25)；以及支承机构(26)，该支承机构将第一部件(24)机械地联接到第二部件(25)。致动器组件(23)还包括驱动机构(11、20)，该驱动机构包括总共四根形状记忆合金线段(141、142、143、144)。驱动机构(11、20)和支承机构(26)被构造成使得第二部件(25)能够沿着主轴线(z)朝向或远离第一部件(24)移动，并且第二部件(25)能够相对于第一部件(24)沿着第一轴线(x)和/或第二轴线(y)移动。第一轴线和第二轴线(x、y)垂直于主轴线(z)并且第二轴线(y)不同于第一轴线(x)。
致动器组件

[实用新型]飞行时间相机-CN202123010483.8有效
发明人：多米尼克·韦伯;大卫·理查兹;约书亚·卡尔 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：公开了一种飞行时间相机。该相机包括多像素传感器和光源，光源被布置成发射在传感器的视场上具有空间不均匀强度的照明。相机还包括致动机构，以用于移动照明跨越传感器的视场的至少一部分，从而允许生成场景的三维表示。传感器具有至少60帧/秒的原生帧。
飞行时间相机

[发明专利]形状记忆合金装置-CN202180013427.3在审
发明人： 约书亚·卡尔;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种形状记忆合金装置(1)，包括：构件(3)，其包括第一端部部分(5)和第二端部部分(7)；以及连接到构件(3)的形状记忆合金部件(9)。形状记忆合金部件(9)被构造为在收缩时改变构件(3)的第一端部部分(5)和第二端部部分(7)之间的间隔，构件(3)被构造为在形状记忆合金部件(9)的收缩期间处于张力下，其中所述间隔沿与收缩方向成角度的方向改变。
形状记忆合金装置

[发明专利]致动装置-CN202080090791.5在审
发明人：斯蒂芬·马修·邦廷;奥利弗·哈特;黄冠玮;彼得·凡维克;约书亚·卡尔 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G02B7/08 文献下载
摘要：一种致动装置，包括：支撑结构；可移动元件；螺旋轴承机构，其将可移动元件支撑在支撑结构上，并被布置成引导可移动元件相对于支撑结构沿围绕螺旋轴线的螺旋路径的螺旋移动；致动机构，其被配置为驱使可移动元件围绕螺旋轴线旋转，螺旋轴承机构将该旋转转换成所述螺旋移动；以及加载机构，其被配置为在螺旋移动的操作范围内在至少基本上正交于螺旋路径的方向上对可移动元件施加偏置力。
装置

[发明专利]SMA触觉组件及SMA触觉组件的装配-CN202080089875.7在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;安德里亚斯·弗卢里斯;尼古拉斯·海耶;詹姆斯·豪沃思;马克-赛巴斯蒂安·肖尔茨;斯蒂芬·马修·邦廷;约书亚·卡尔;杰弗里·法默 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种SMA致动器组件包括沿移动轴线相对可移动的两个零件和一段SMA线，SMA线的每个端部连接到零件中的一个。一个零件包括接触部分，而另一个零件包括多于一个接触部分，接触部分沿移动轴线在相对的侧上与SMA线接触。接触部分在法向于移动轴线的方向上交替，并被定位成沿曲折路径引导SMA线，使得在SMA线收缩时零件在相反的方向上被驱动。考虑到SMA线的与相邻接触部分的接触之间的中间区段，在SMA线收缩时，每个中间区段的线长度的变化率等于SMA线的总应变，并且不存在SMA线的滑移。
sma 触觉组件装配

[发明专利]相机-CN202111459628.4在审
发明人：多米尼克·韦伯;大卫·理查兹;约书亚·卡尔 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本申请涉及相机。公开了一种飞行时间相机。该相机包括多像素传感器和光源，光源被布置成发射在传感器的视场上具有空间不均匀强度的照明。相机还包括致动机构，以用于移动照明跨越传感器的视场的至少一部分，从而允许生成场景的三维表示。传感器具有至少60帧/秒的原生帧。
相机

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