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[发明专利]飞行时间传感器系统-CN202180036666.0在审
发明人：约书亚·卡尔;大卫·理查兹;马克-赛巴斯蒂安·肖尔茨 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种飞行时间传感器系统(100)，包括：照明源(113)，该照明源被配置为提供照明(103)以照明要对其测量飞行时间的被摄体(101)；光学系统，该光学系统具有致动器(111)，该致动器包括支撑结构和相对于支撑结构可移动的可移动元件(109)；以及具有传感器表面的传感器(107)。传感器被配置为感测由被摄体(101)散射的来自照明源(113)的光，并根据感测的光提供深度数据。致动器(111)被配置为通过移动可移动元件，使照明(103)在被摄体(101)的至少一部分上移动以生成输出帧。飞行时间传感器系统(100)还包括位置传感器，该位置传感器被配置为确定可移动元件(109)的位置数据。飞行时间传感器系统(100)还包括处理器(115)，该处理器被配置为将位置数据与深度数据相关联以提供深度图。
飞行时间传感器系统

[发明专利]飞行时间传感器系统-CN202180036767.8在审
发明人：约书亚·卡尔;大卫·理查兹 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种飞行时间传感器系统10包括：照明源11，其用于照明要测量飞行时间的被摄体19；光学系统，该光学系统被配置为使用至少一个致动器在提供束点照明和泛光照明之间转换照明源11；以及包括传感器表面的传感器12。传感器表面被配置为感测被摄体19散射的来自照明源12的光，并根据感测的光提供数据。束点照明在传感器表面上具有空间上非均匀的强度，并且光学系统被配置为使束点照明在传感器表面的至少一部分上移动以生成输出帧，其中至少一个致动器包括至少一个形状记忆合金(SMA)部件。
飞行时间传感器系统

[实用新型]飞行时间相机-CN202123010483.8有效
发明人：多米尼克·韦伯;大卫·理查兹;约书亚·卡尔 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：公开了一种飞行时间相机。该相机包括多像素传感器和光源，光源被布置成发射在传感器的视场上具有空间不均匀强度的照明。相机还包括致动机构，以用于移动照明跨越传感器的视场的至少一部分，从而允许生成场景的三维表示。传感器具有至少60帧/秒的原生帧。
飞行时间相机

[发明专利]相机-CN202111459628.4在审
发明人：多米尼克·韦伯;大卫·理查兹;约书亚·卡尔 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本申请涉及相机。公开了一种飞行时间相机。该相机包括多像素传感器和光源，光源被布置成发射在传感器的视场上具有空间不均匀强度的照明。相机还包括致动机构，以用于移动照明跨越传感器的视场的至少一部分，从而允许生成场景的三维表示。传感器具有至少60帧/秒的原生帧。
相机

[发明专利]用于在飞行时间成像系统中使用的方法和装置-CN202080050877.5在审
发明人： 大卫·理查兹;约书亚·卡尔 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：一种适用于飞行时间(TOF)成像系统(500)使用的方法，其中该系统以多种配置发射照明，每种配置在图像传感器(512)的视场上具有不同的空间变化强度，该方法包括：移动致动机构(506)以经由配置的第一序列将照明从第一配置(A)改变到最终配置(B)；移动致动机构(506)以随后经由配置的第二序列将照明从最终配置改变到第一配置或第二配置；以及对于第一和第二序列中的每个配置(A、B)，从图像传感器(512)获得数据的集合，从而获得针对每个配置的适于产生两个深度图像帧的数据的两个集合，其中对应于最终配置的数据的两个集合是从第一序列和第二序列连续获得的。由光源(502)发射的光在从TOF系统(500)被发射之前穿过一组一个或更多个光学元件(504)。一组光学元件(504)包括衍射光学元件以产生光场并且还包括移位透镜，致动机构(506)可操作地连接到该移位透镜。移位透镜在垂直于光轴的方向上的平移移动导致光的转向。成像部分包括接收器透镜和/或滤光器系统(510)图像多像素传感器(512)。TOF系统(500)还包括控制器(500)。
用于飞行时间成像系统使用方法装置

[发明专利]改进的3D感测-CN201980065981.9在审
发明人： 大卫·理查兹;约书亚·卡尔 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：广义地说，本技术的实施例提供了使用飞行时间成像系统生成场景的三维(3D)表示(也被称为3D感测)的装置和方法。具体而言，本技术提供了一种包括飞行时间成像相机系统的装置，该飞行时间成像相机系统在传感器的视场上发射具有空间非均匀强度的照明，使用致动机构横跨传感器的视场的至少一部分移动该照明。
改进感测

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