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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]服务处理方法及其相关设备-CN202310462420.0在审
发明人：简剑;宋欢欢;张森;潘迎港;林若淼;李洋;雷钰婷 -专利权人：钉钉（中国）信息技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：本申请公开了一种服务处理方法及其相关设备，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收第一租户根据合作关系数据选择第二租户为被服务客户提供服务的选择操作，其中，合作关系数据包括一个或多个租户的信息；响应于选择操作，分配第二租户为被服务客户提供服务，以通过第二租户处理针对被服务客户的待协同服务；获取预先设置的、与待协同服务对应的路由规则，其中，路由规则包括待协同服务的对接人的信息；将待协同服务的处理人修改为对接人，以及将待协同服务的服务主数据共享给第二租户和所述对接人。本申请解决了服务平台不具备跨企业服务的能力的问题。
服务处理方法及其相关设备

[发明专利]提供问题咨询服务的方法及电子设备-CN202110867164.4在审
发明人：薛晶;梁宇荣;简剑;王德胜;狄兆龙;李晓婧;齐英辉;王涛;李明;黄剑冰 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了提供问题咨询服务的方法及电子设备，所述方法包括：在目标会话中接收用户所需咨询的目标问题；判断是否需要通过智能客服资源回答所述目标问题；如果需要，则确定用于通过所述智能客服资源回答所述目标问题的答案内容，所述答案内容是根据预先建立的知识模型，模拟人工客服资源对所述目标问题进行回答而生成的。通过本申请实施例，能够降低转人工的频率，减轻转人工的成本。
提供问题咨询服务方法电子设备

[发明专利]数据、工单处理方法、装置、设备和存储介质-CN202010996612.6在审
发明人：薛晶;梁宇荣;李颖;简剑;杨光;刘国现;齐英辉;张深森;林若淼 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据、工单处理方法、装置、设备和存储介质，以提高处理效率。所述方法包括：显示工单的工单信息，所述工单信息包括：群创建控件；接收对所述群创建控件的触发信息；创建所述工单对应的工单群，所述工单群用于执行所述工单对应的处理交互。用户能够在工单群中交互，实现多用户之间的协同沟通，并且可执行对工单的查看、处理等，提高处理效率。
数据处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种球形轮移动机器人及其测速方法-CN201510470626.3有效
发明人：王美玲;简剑;杨毅;刘欣;吕宁一 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种球形轮移动机器人及其测速方法，该球形轮移动机器人包括球形轮、根据控制信号驱动球形轮运动的驱动机构、承载各结构的机身、控制模块以及获取机身姿态数据的惯性传感器；还包括用于获取球形轮相对于机身速度的测速机构；所述控制模块根据测速机构获取的球形轮相对于机身速度和惯性传感器获取的机身姿态数据利用基于运动学约束关系的线性方程得到球形轮的求解速度ω，然后利用球形轮的求解速度和传感器的机身姿态数据结合运动控制律求得球形轮移动机器人运动的控制信号，并将该控制信号发送至驱动机构。本发明提高了机器人行走时球形轮球速的测量精度和可靠性。
一种球形移动机器人及其测速方法

[发明专利]自主式球轮移动机器人及其控制方法-CN201410345088.0有效
发明人：杨毅;简剑;吕宁一;张宽;王美玲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种球轮移动机器人及其控制方法。自主式球轮移动机器人包括：球形轮(1)、万向轮驱动机构(2)、支撑结构(3)、助力支架(6)、控制模块(4)以及传感器；其中传感器检测机器人姿态和环境信息；控制模块(4)分析环境信息得出控制策略，通过平衡和运动控制算法得到控制策略，向万向轮驱动机构(2)发送控制信号；万向轮驱动机构(2)根据控制信号驱动直流电机转动来带动球形轮(1)运动，从而实现对机器人的姿态和运动控制。本发明可以自动实现静态和动态平衡，可通过无障碍通道，机动性好，环境适应能力强。
自主式球轮移动机器人及其控制方法

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