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[发明专利]一种自适应功耗的自组织网络邻节点发现方法-CN202110717393.8有效
发明人：刘继平;段斐;袁晶;梁敏欣;谢志炜;唐金锐;唐若笠 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应功耗的自组织网络邻节点发现方法，实现步骤为：各节随机产生扫描周期序列中每一波束方向的查找次数，并以一定发射功率执行邻节点查找。此外，根据查找结果更新各波束方向的邻节点表、累计查找次数等参数；计算扫描周期序列中各波束方向的邻节点密度系数并进行排序，降低密度系数较大的波束方向的发射功率上限值，并增加密度系数较小的波束方向的发射功率上限值；构建下一个扫描周期序列，若不为空，则对每180°范围内所对应全部波束方向的邻节点表进行顺次检查；若某180°范围内所有波束方向的邻节点表全为空，则调减对应波束方向的发射功率上限值；重复上述步骤，直至扫描周期序列为空或达到最大扫描周期数。
一种自适应功耗组织网络节点发现方法

[发明专利]一种电力施工现场LoRa终端发送速率的自适应调节方法-CN202111148058.7有效
发明人：许斌斌;黄均才;陈畅;刘鉴栋;袁晶;唐金锐;唐若笠 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力施工现场LoRa终端发送速率的自适应调节方法，实现步骤为：建立并训练完成基于极限学习机ELM的LoRa终端最大发送速率预测模型；LoRa终端首先以典型速率最小取值发送数据，服务器解析并计算出信号强度、信噪比、差值信号强度、差值信噪比，随后送入ELM预测模型得出LoRa终端的最大发送速率；LoRa终端以该最大发送速率发送数据，同时LoRa服务器在线指导LoRa终端修正发送速率，直至满足最低通信要求；LoRa服务器不断采用最新数据完成对训练样本集的更新，并每隔一定时长采用特定数量的最新样本对所有ELM预测模型进行重复训练。本发明可实现电力施工现场LoRa终端数据发送功耗的自适应调节，并能够有效适应电力施工现场复杂、多变的通信环境。
一种电力施工现场 lora 终端发送速率自适应调节方法

[发明专利]一种无线自组织网络邻节点发现方法-CN202210311497.3有效
发明人：陈畅;吴彦伟;汪创;姚丙君;黄威;唐金锐;唐若笠 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线自组织网络邻节点发现方法，实现步骤为：节点遍历每一波束方向，生成各波束方向的总时隙操作模式。在每一个“发送”时隙向外发送带有补充信息的hello信号；在每一个“接收”时隙若接收到其他节点发来的hello信号，则触发ID检测中断并在中断响应时执行判定：若当前节点ID号未包含于对方节点波束方向的邻节点表中，则将当前节点波束方向总时隙操作模式中的剩余部分均更改为“发送”；若对方节点ID号未包含于当前节点波束方向邻节点表中，则将其加入到当前节点波束方向邻节点表。本发明的优点在于，各节点在执行邻节点发现的同时实现了节点之间的信息共享，并实现了时隙操作模式的自适应修正，有利于提升邻节点发现效率。
一种无线组织网络节点发现方法

[发明专利]一种电力施工现场自适应节点密度的邻节点发现方法-CN202210311666.3有效
发明人：陈畅;袁晶;黄均才;刘鉴栋;邓烨恒;唐金锐;唐若笠 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力施工现场自适应节点密度的邻节点发现方法，实现步骤为：节点从所有波束方向中随机选中一个方向，随机产生其邻节点发现操作的执行次数和执行模式，并对其执行邻节点发现操作；若成功发现了邻节点，则下一步选中与当前波束方向左相邻或右相邻的波束方向执行邻节点发现，如若选中静默方向，则按照由近及远的顺序依次替补；若未能成功发现邻节点，则下一步选中与当前波束方向呈180°对称的相邻三个波束方向中随机其一执行邻节点发现，如若选中静默方向，则按由远及近的顺序依次替补；每隔一定时间间隔，将已发现足够数量邻节点的波束方向设置为静默方向；重复上述过程直至满足终止条件。
一种电力施工现场自适应节点密度发现方法

[发明专利]一种自适应时隙的邻节点发现方法-CN202110843155.1有效
发明人：毕超豪;王遂;杨文清;黄威;邓烨恒;唐金锐;唐若笠 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应时隙的邻节点发现方法，实现步骤为：各节点初始化相关参数；计算各波束方向的基础时隙长度和总时隙长度；对扫描序列中的首个波束方向执行邻节点发现，若成功发现邻节点，则其基础时隙个数加1，该波束方向被分配更多资源后重新计算总时隙长度并重复进行邻节点发现；若未能发现邻节点，则转至下一波束方向，并对其按上述过程进行邻节点发现；扫描序列遍历完毕后，用尚未发现足够数量邻节点的波束方向构建新的扫描序列，并重复上述过程直至达到终止条件。本发明的优点在于，各波束方向可自适应地动态调整邻节点发现策略，集中资源快速完成部分波束方向的邻节点发现任务，从而减少资源浪费，提升邻节点发现效率。
一种自适应节点发现方法

[发明专利]一种电力施工现场LoRa网络的节能运行方法-CN202111148070.8有效
发明人：林其雄;毕超豪;陈畅;谢志炜;宋长青;唐金锐;唐若笠 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力施工现场LoRa网络的节能运行方法，实现步骤为：电源供电终端保持Class C模式；电池供电终端由服务器比对每个判别周期内下行数据数与接收窗口数，若下行数据数少于窗口数，则保持Class A模式；反之，根据终端电量及数据必要性作进一步判断。若电量较高，则切换至Class B模式；若电量中等，则计算下行数据必要系数之和：必要系数之和大于接收窗口数，则切换至Class B模式；反之则保持Class A模式，且将下行数据按必要系数从大到小排序形成队列，并按队列次序逐一下发数据；若电量较低，则保持Class A模式。本发明可针对电力施工现场不同LoRa终端的工作特性及通信频率自适应地切换工作模式，进而实现LoRa终端的节能、高效运行。
一种电力施工现场 lora 网络节能运行方法

[发明专利]一种锂电池的活性等级的识别方法和系统-CN202310075663.9在审
发明人： 唐若笠;王海金;张彦;张鹏;张世汉;张尚煜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池的活性等级识别的方法和系统。根据单体锂电池在多个不同SOC状态下的每张中子图像的各像素的灰度值得到多个电池活性判别系数，对所述多个电池活性判别系数进行加权计算，得到锂电池活性等级判别系数；所述动力锂电池活性等级判别系数用于得到所述单体锂电池的活性等级；本发明利用中子束对轻的元素的敏感性，用来检测锂电池中不同SOC状态下的锂元素的活性，可以直接、快速且有效的测量电池活性等级，可以更为适当的利用锂电池，以获得更高的安全性和延长其使用寿命，同时使锂电池与船舶有更好的应用前景。
一种锂电池活性等级识别方法系统

[发明专利]一种基于中子成像的船舶动力锂电池健康等级辨识方法-CN202211593086.4在审
发明人： 唐若笠;张鹏;张彦;王海金;张世汉;张尚煜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供一种基于中子成像的船舶动力锂电池健康等级辨识方法，属于船舶锂电池健康分析技术领域。该基于中子成像的船舶动力锂电池健康等级辨识方法包括如下步骤：S1：构建支持向量机分类器模型；S2：通过输入值获取算法计算获取标准差、绝对差分均值I、绝对差分均值II；S3：将标准差、绝对差分均值、绝对差分均值输入支持向量机分类器模型中，预测得到待测电池单体的分类标签；S4：在健康等级表中获取与待测电池单体对应的健康等级状况。本发明通过对客观图像的分析计算对电池的健康程度进行定义，成功规避模型法中模型过于复杂且计算量大、数据驱动中对无法解释预测内部成分变化情况等缺点。
一种基于中子成像船舶动力锂电池健康等级辨识方法

[发明专利]锂电池的半在线参数辨识方法、系统、设备及存储介质-CN202211645692.6在审
发明人： 唐若笠;张世汉;张尚煜;张鹏;王海金;张彦 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂电池的半在线参数辨识方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：建立锂电池的一阶等效电路模型并确定待测参数类型；初始化采样参数，采集半在线辨识周期内锂电池充/放电过程中的电压和电流数据；基于采集的电压和电流数据构建半在线辨识周期内的辨识向量和目标函数；基于自适应协同差分进化算法和计算资源动态分配策略对辨识向量进行迭代优化操作；判定锂电池当前充/放电过程是否结束，根据判定情况输出半在线辨识周期内锂电池对应的全局最优解参数。本发明提供的锂电池的半在线参数辨识方法能够全面提升了锂电池参数辨识的准确性。
锂电池在线参数辨识方法系统设备存储介质

[发明专利]一种语音交互毛绒玩具的情绪识别系统、装置及方法-CN202111256887.7有效
发明人：刘愚;李昕;唐若笠 -专利权人：安康汇智趣玩具科技技术有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G10L25/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种语音交互毛绒玩具的情绪识别系统、装置及方法，所述系统包括语音输入模块、语音识别模块、主控模块及语音输出模块；所述语音输入模块，用于获取语音信息；所述语音识别模块，用于识别所述语音信息，判断所述语音信息是否满足主控模块的触发条件，若满足触发条件则使主控模块运行；所述主控模块，用于获取初始情绪评分和情绪识别系数，根据所述情绪识别系数获取情绪识别题目，根据所述情绪识别题目和所述初始情绪评分得到情绪综合评分，根据所述情绪综合评分获取对应的娱乐资源；所述语音输出模块，用于输出所述娱乐资源。本发明提供的语音交互毛绒玩具的情绪识别系统，降低了毛绒玩具情绪识别的成本，且结构简单。
一种语音交互毛绒玩具情绪识别系统装置方法

[外观设计]智能巡检机器人（太阳能）-CN202230250296.8有效
发明人： 唐若笠;喻煜;章林柯;李季洋;丁昭骏;江昊玮;曾贤宇;陈鑫莹;沈纪豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（太阳能）。2.本外观设计产品的用途：用于自动巡检变电站，监测变电站内具体地点的设备工作情况，并安装有太阳能充电板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能巡检机器人太阳能

[外观设计]智能巡检机器人(履带式)-CN202230250297.2有效
发明人： 唐若笠;李季洋;章林柯;喻煜;丁昭骏;江昊玮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人(履带式)。2.本外观设计产品的用途：用于自动巡检变电站，监测变电站内具体地点的设备工作情况。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能巡检机器人履带式

[发明专利]一种机械零件加工用攻丝机-CN202210473491.6在审
发明人：杨书恒;唐若笠 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23G1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械零件加工用攻丝机，涉及机械零件加工技术领域，该机械零件加工用攻丝机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有工作台，工作台的内部为中空结构，工作台的顶部开设有两个对称的移动槽，移动槽的内部与工作台的内部连通，移动槽的内部滑动连接有两个延伸至移动槽外部的传动架，传动架为匚字形，该机械零件加工用攻丝机，通过第二螺纹杆表面的两段相反螺纹与移动槽的限制，使两个传动架带动两个定位板进行相对移动，并对工件进行夹紧固定，使工件的定位固定更加方便，同时通过两个定位板的相对移动，可以使装置更加便捷地对多种尺寸的工件进行固定，并使装置的适应范围更加广泛。
一种机械零件工用攻丝机

[发明专利]一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法-CN202210508846.0在审
发明人： 唐若笠;章林柯;江昊玮;丁昭骏;李季洋;喻煜;郑黄楠;曾贤宇;王利;何俊泽;陈鑫莹;沈纪豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航和新型能源领域，且公开了一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法，具体包括以下步骤：S1：利用太阳板的供电作用，给激光雷达提供足够的电能；S2：将采集的信息经过处理之后，对连续的环境距离信息进行离散化。S3：将扫描后的激光雷达数据与已经建立好的地图进行匹配，通过局部地图对小车进行位置确定。S4：最后通过dwa算法对小车进行局部路径规划，进而达到排障功能。本发明通过改进供电方法与局部规划算法，使得小车对障碍物的识别更加精准。
一种基于 dwa 算法太阳能电池

[发明专利]一种巡检机器人-CN202210307318.9在审
发明人：章林柯;喻煜;李季洋;丁昭骏;江昊玮;郭文轩;何俊泽;唐若笠;王利;刘致尧 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检机器人，包括机器人小车平台，和安设于机器人小车平台上的激光探测与测距系统、动力电池、主控制器、传声器阵列装置和噪声数据采集装置箱，主控制器分别与激光探测与测距系统、传声器阵列装置、噪声数据采集装置箱和机器人小车平台连接，动力电池与机器人小车平台连接。本发明便于变电站工作人员直接确定变电站内具体地点的设备工作情况，本设备结构简单，施工调试周期短，巡检效率高、智能化水平高，减小测量时间受天气和运行工况的限制。
一种巡检机器人

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