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[发明专利]一种基于自适应图像分割的光伏板积灰状态识别方法-CN202211609348.1在审
发明人：彭合娟;章思卫;谢勇;许东;杨波 -专利权人：重庆中电自能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及电力光伏板技术领域，具体公开了一种基于自适应图像分割的光伏板积灰状态识别方法，包括如下步骤：S1、图像预处理；S2、光伏组串分割；S3、灰尘分割；S4、图像分块；S5、特征提取；S6、灰尘状态识别；本发明考虑到采集的图像以及分割后图像均为彩色图像，因此为了提高算法运算速度，对分割后图像进行分块处理，这样不仅可以提高运算速度，还能增加图像纹理特征数，再使用LBP算法实现对灰尘进行特征提取，最终由softmax分类器进行状态的识别；对光伏板积灰状态的识别，可以预防光伏板的热斑以及断裂，减少光伏板损耗，增大使用寿命，从而使得光伏板的利用率达到最大化，减少运维成本，并为后续光伏阵列健康状态提供评估依据。
一种基于自适应图像分割光伏板积灰状态识别方法

[发明专利]一种无人机航拍图片中心点经纬度误差优化方法-CN202111434436.8在审
发明人：江春梅;郭青山;许东;彭合娟;张瑜;章思卫 -专利权人：国家电投集团数字科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍图片中心点经纬度误差优化方法，其包括建立飞行器姿态模型，计算出通过俯仰角和侧滚角综合变换后在机体坐标系上的偏移量，再构建机体坐标系和大地坐标系之间的关系；建立相机姿态模型，计算出相机垂直地面拍照中心点通过俯仰角和侧滚角综合变换后在机体坐标系上的偏移量，再构建机体坐标系和大地坐标系之间的关系；CGCS2000坐标系动态获取地球半径，通过CGCS2000坐标系获取当前地球半径；以及，优化图片中心点经纬度误差，通过飞行器姿态模型计算和相机姿态模型计算获取无人机航拍图片中心点经纬度；本发明巡检效率高、智能无人机机动性高、全自动飞行诊断、提升了电站巡检频次和解决了电站建设类型不同。
一种无人机航拍图片中心点经纬度误差优化方法

[发明专利]一种光伏电站的巡检系统和无人机系统集成方法-CN202010992579.X在审
发明人：付秀元;夏海洋;杨波;江春梅;章思卫;谢勇 -专利权人：重庆中电自能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏电站的巡检系统和无人机系统集成方法，属于巡检系统领域，包括：为巡检系统分配无人机系统访问令牌，将无人机系统的基础信息和巡检系统进行同步和交换；根据巡检需求确定巡检流程；同步定义无人机系统和巡检系统在巡检流程中操作指令的规范和参数设置；从巡检系统发起请求，无人机系统提供响应。解决了现有技术中无人机和巡检系统集成需要单独进行定制开发，工作量大、重复率高的问题。
一种电站巡检系统无人机系统集成方法

[发明专利]光伏组件定位方法-CN202010992605.9在审
发明人：张晶;夏海洋;江春梅;章思卫;向东;薛洮 -专利权人：重庆中电自能科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏组件定位方法和检测方法，属于光伏组件定位检测领域，所述定位方法包括：对场站全景位图进行颜色空间转换，将RGB转换为HVS颜色空间；对生成的HSV图像进行阈值二值化处理，组串区域为前景色，地面为背景色；前景色与背景色颜色不同；对得到的图像做滤波处理；提取出所有组串区域的轮廓；根据轮廓获取全景位图中所有组串顶点像素坐标信息；指定并获取至少两个点经纬度信息，计算所有组串顶点经纬度信息；通过组串顶点经纬度信息计算组件顶点经纬度。本发明解决了现有技术中光伏组件人工打点造成的工作量大、成本高并且容易出错的问题。
组件定位方法